IPC中除了管道PIPE、FIFO、信号量和共享内存区意外，还有一个很重要的形式——消息队列。消息队列相比共享内存来说，它本身带有同步机制。 消息队列是将消息按队列的方式组织成的链表，每个消息都是其中的一个节点。 消息队列的运行方式与命名管道非常相似。欲与其他进程通信的进程只要将消息发送到消息队列中，目的进程就从消息队列中读取需要的消息。需要注意的是，消息队列的长度以及每个消息的大小都是有限制
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2024-03-27 05:47:36
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第四十一章 UCOSII 实验 2-信号量和邮箱下几个部分：41.1 UCOSII 信号量和邮箱简介41.2 硬件设计41.3 软件设计41.4 下载验证41.1 UCOSII 信号量和邮箱简介系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从
ucosiii消息队列的数据信息覆盖： 在里面不断存入消息就可以了。然而在实测时发现每当连续存入两条消息时，后面的会覆盖掉前面的内容，有点十分不理解，DEBUG发现，这个队列中两条消息的指针都指向同一个内存了，所以会出现这个问题。其实，在创建消息队列的时候并没有为所存储的消息分配内存空间，这个需要用户自己去手动分配，也是因为每个消息占用的内存空间并不固定，无法事先分配好。任务间的通信： 一个任务或
文章目录1. 背景2. 直接通信与间接通信3. 消息机制4. 消息队列5. ucos-ii中实现5.1. 任务创建5.2. 发送消息5.3. 等待消息 1. 背景前段时间老师上课讲到了uC/OS中的邮箱和消息队列，所以我想要结合《μC/OS-III源码分析笔记》和中国大学MOOC-电子科技大学《嵌入式系统及应用》PPT写一篇笔记对这部分的内容进行总结。2. 直接通信与间接通信直接通信：在通信过程
RocketMQ如何测试MQ简介RocketMQRocketMQ测试点 MQ简介MQ：Message Queue，即消息队列，是一种应用程序之间的消息通信，简单理解就是A服务不断的往队列里发布信息，另一服务B从队列中读取消息并执行处理，消息发布者不需要关心是谁消费了消息，消息消费者不需要关心发布消息的是谁，互不干扰。消息队列主要作用和优势：异步和解耦 以电商订单处理为例，用户提交一个订单，如果订单
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2024-09-26 06:34:32
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1.使用消息队列 消息队列函数：函数名 功能OSQCreate() 创建一个消息队列OSQDel() 删除一个消息队列OSQFlush() 清空一个消息队列OSQPend() 任务等待消息OSQPendAbort() 任务被不再等待该消息OSQPost() 提交一个消息给消息队列任务中消息队列函数： 函数名 功能OSTaskQPend() 等待一个消息OSTaskQPendAbort()
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2024-04-25 19:17:14
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任务消息队列跟任务信号量一样，均隶属于某一个特定任务， 不需单独创建，任务在则在， 只有该任务才可以接收这个任务消息队列的消息，其他任务只能给这个任务消息队列发送消息，却不能接收。任务消息队列与（普通）消息队列极其相似，只是任务消息队列已隶属于一个特定任务，所以它不具有等待列表， 省去了等待任务插入和移除列表的动作，所以工作原理相对更简单一点，效率也比较高一些。 1.原理 如果想要使用任务消息队列
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2024-04-12 07:15:31
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我们创建三个文件，一个recieve.c和pa.c,pb.c 。用recieve.c来监听pa.c和pb.c发送的消息： recieve.c代码：#include<t_stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <
ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现，其实和前面的sem，mutex实现类似，所不同的是对sem而言，任务想获得信号量，对mutex而言，任务想获得的是互斥锁。任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息，通过队列先进先出的形式存放消息。其实queue中存放的是放消息的内存的地址，通过读取地址可以获得消息的内容。&n
消息队列作为UCOS-Ⅲ中任务间通信重要的一环，虽然底层原理较为复杂，但在使用中我们只需注意他的API调用即可，本文讲述UCOS-Ⅲ的消息队列API如何调用 文章目录UCOS-Ⅲ消息队列一、消息队列基本概念二、调用API及变量类型三、调用实例注意问题： UCOS-Ⅲ消息队列一、消息队列基本概念 消息队列属于队列结构，用于任务与任务、任务与中断进行通信的数据结构，读取的目标消息队列为空的情况下，当前
保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯方法：
利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭和打开中断，这可以用于多任务或者任务和ISR共享某些数据时可以采用这种方法。
利用OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对uC/OS-II中的任务调度器上锁和开锁。
利用信号量、邮箱和消息
消息队列的核心是一个消息的指针数组，UCOS系统初始化时根据OS_CONFI.h中的最大队列个数定义这么多个消息队列（队列的结构）并将他们串联成空的链表，创建消息队列时从空链表中抽出一个并用指针数组的大小和地址赋值给对应的队列指针。当使用广播形式队列时各等待队列的都会收到改消息。
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2015-04-16 14:35:00
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多值信号量和和互斥信号量主要用来标志事件是否发生和协调资源的访问。如果要给资源赋予内容进行传递，信号量就力有所不及了。这时候就需要用到 uC/OS 操作系统的另一个内核机制了，那就是消息队列。2.原理 如果想要使用消息队列，就必须事先使能消息队列。 消息队列的使能位于“os_cfg.h”。 消息队列的消息都是从消息池获取的。 消息队列可以有一个或多个，但消息池却只有一个。 当有消息队列要发布消息时
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2024-04-24 09:28:10
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一个有趣的网络解释：信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印，有很多种官印但是不能一印多发，得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓（任务得到信号量才能运行），否则你就只要等官跑官。（当然官印也可随时被政府收回（因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人，当然以后表现好还可复出），或者嫌累或工资低自己封印辞官） 邮箱，就好给比当差的下达的抄家、拆房、收监等红头文件，拿到啥样的文件就干啥。 消息
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2015-03-19 11:04:00
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1、uCOS不支持时间轮转调度法。2、uCOS提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。它们之间的区别：邮箱：只能存放一个消息；邮箱是用来传递消息缓冲区指针的数据结构；消息队列：加入了循环队列，可以存放多个消息，可以看成是多个邮箱的组合；消息队列是用来传递多个消息邮箱的数据结构；信号量：高优先级的任务在等待接收信号量的时候，若低优先级的任务没有释放
小编典典测试是有效的，但结论部分是错误的。Redis不会在发布/订阅频道上排队任何内容。相反，它倾向于从发布者套接字读取项目，并在所有订户套接字中写入项目，最好是在事件循环的同一迭代中。Redis数据结构中不保留任何内容。现在，正如您所演示的，仍然存在某种缓冲。这是由于使用了TCP / IP套接字和Redis通信缓冲区。套接字具有缓冲区，当然，TCP附带一些流控制机制。这样可以避免在缓冲区已满时丢
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2024-06-20 20:45:47
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再进行ucos操作系统源码分析前，先对ucos源码文件结构说个简单说明，只有掌握了源码文件结构才能在接下来的源码分析中逐渐感受到会当凌绝顶，一览众山小，最后的感受就是RTOS也不是很神秘！下面以正点原子移植到stm32f4开发板上的ucos源码为例进行分析，关于如何将ucos移植到stm32的详细教程可观看正点原子的官方stm32f4库开发指南。真的是保姆式教学，闲话不多说，切入正题：你需要提前了
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2024-04-09 16:22:15
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1.概述消息队列是一种通过链表结构组织的一组消息。与其他两种进程间通信（共享内存、信号量）相同，都存放在内核中。多个进程通过消息队列的标识符对消息数据进行传送，实现进程间通信。2.消息队列的相关操作使用消息队列实现进程间通信，需要首先用msgget()函数创建一个消息队列，然后调用msgsnd()函数向该消息队列中发送指定的消息，通过msgrcv()函数接收该消息，最后调用msgctl()函数对消
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2024-04-16 12:53:16
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1.任务的消息队列 uC/OS-III在任务中内建了一个消息队列。用户可以直接发送消息给任务而不通过外部消息队列。 这个特性不仅简化了代码， 还提供了效率。每个任务都内建一个消息队列。uC/OS-III中与任务消息队列相关的服务都是以OSTask???()开头的。设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TASK_EN使能任务的消息队列服务。与任务消息队列相关的代码在OS_TASK.C中。2.双向通信
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2024-10-09 18:07:11
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消息队列作为UCOS-Ⅲ中任务间通信重要的一环，虽然底层原理较为复杂，但在使用中我们只需注意他的API调用即可，本文讲述UCOS-Ⅲ的消息队列API如何调用文章目录UCOS-Ⅲ消息队列一、消息队列基本概念二、调用API及变量类型三、调用实例注意问题：UCOS-Ⅲ消息队列一、消息队列基本概念 消息队列属于队列结构，用于任务与任务、任务与中断进行通信的数据结构，读取的目标消息队列为空的情况下，当前的任
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2023-12-19 14:37:30
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