1. Harris:2.特征检测与匹配特征点的检测和匹配是计算机视觉中最用要的技术之一。在物体检测，视觉跟踪，三维重建等领域广泛使用。 OpenCV的10种特征检测方法： FAST ， STAR， SIFT， SURF， ORB， MSER， GFTT， HARRIS， Dense, SimpleBlob 其中最常用的是SIFT，SURF，ORB.2.1 SURF特征点检测2.1.1 SUR
目录前言算法解析算法流程线/面特征与线/面地图的残差与对应优化向量计算LM算法推导主体部分推导基于Tait-Bryan xyz extrinsic rotations的雅克比推导代码剖析 前言LOAM点云匹配部分极为经典，可以说是LOAM整个框架的核心，其运算速度快，精度高，自14年发布，并在后续拿下kitti冠军后，直到现在仍然被广泛使用，但在后续的推广中仍然有一些问题，这里做一些解析并记录下
关于OpenCV3使用距离变换的应用Ｃ++实现DEMO-数玉米粒个数过程效果图软件环境VS2015,OpenCV341,C++代码实现#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int mai
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2024-03-28 21:15:13
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目录说在前面TheoryImage Process(图像处理)Pixels Transform(像素变换)Brightness and contrast adjustments(亮度&对比度调整)CodeResultPractical example(重点)引出问题Gamma correction 说在前面opencv版本：4.0.1操作系统：win10vs版本：2017官方文档：Cha
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2024-05-04 20:01:41
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前言 DETR首创了使用transformer解决视觉任务的方法，它直接将图像特征图转化为目标检测结果。尽管很有效，但由于在某些区域(如背景)上进行冗余计算，输入完整的feature maps的成本会很高。在这项工作中，论文将减少空间冗余的思想封装到一个新的轮询和池(Poll and Pool, PnP)采样模块中，该模块具有通用和即插即用的特点，利用该模块构建了一个端到端的PnP-DE
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2024-08-24 11:17:46
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距离变换是图像处理中常用的一种图像变换算法，它计算出每个像素离图像中满足某个特定条件的像素的距离，然后使用这个计算出的距离进行灰度值的变换 。常用的距离有：欧几里德距离、棋盘距离、街区距离(曼哈顿距离)。这三个距离具体的数学定义这不作介绍，网上很容易查到资料。这三个距离中最常用的距离是欧几里德距离。距离变换的应用非常广泛，以下是几个常见的应用：形态学分割：距离变换可以用于形态学分割，通过计算图像中
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2024-03-21 17:52:37
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#include <iostream>
using namespace std;
//自己坐标 敌人的坐标（a，b）
double a[6]={0,1,2,3,4,5};
double b[6]={0,1,2,3,4,5};
double c[6]={999};
int who=0;
void
原创
2016-08-09 00:37:12
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介绍美国和欧洲的许多城市现在都在谨慎地重新开放。人们被要求在外出时保持安全距离。但是人们照着做吗？城市对人们的安全距离是否符合规则进行评估并采取相应的行动是很重要的。如果大多数人都遵守疫情期间的命令，那么就可以安全地开放更多的公共场合。然而，如果出现了太多违规行为，那么关闭这些场合可能更安全。这正是迈阿密海滩公园发生的事。公园于四月底开放，但由于太多人藐视与戴口罩和社交安全距离有关的规定，公园在一
.OpenCV创建进度条以及图像对比度，亮度调整 1.创建轨迹条createTrackbar()函数原型C++: intcreateTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count,
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2024-10-11 22:28:52
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前文我们讲过使用Opencv现有的Kmeans聚类函数来获取COCO数据集anchor框尺寸：直接调用Opencv函数是很方便，不过存在一个问题：Opencv的Kmeans函数默认使用欧式距离来度量样本之间的距离，而且这是不可更改的。然而不同样本的宽、高差距通常比较大，使用欧式距离会导致聚类结果误差很大，因此yolo目标检测系列的作者改为使用iou来衡量样本距离，使得Kmeans聚类结果更准确稳定
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2024-05-08 19:21:49
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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程序流程图使用的环境配置：使用到的函数：main函数代码：其他函数的代码 程序流程图使用的环境配置：vs5015+opencv3.4.4使用到的函数：void staData(int test[50], int sample[10][50], double(&num)[3]);//统计识别结果
int getDist(int test[50], int sample[50]);//计算欧式
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2024-07-09 11:19:02
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最近在做立体视觉的东西，网上的资料多多少少总有那么些重复，总结一下，做个笔记吧，聊作参考。 其实不用四处找原理，找到一个系列，耐心读完，就会懂得七七八八，也知道自己还需要找的东西了。1.图像坐标系 以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标
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2024-04-11 11:43:50
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当我们做视觉验证方案的时候，拿到客户给的样品1、视野大小： 首先根据产品的大小，和客户的视觉检测要求，我们要确定镜头的视野大小，一般情况下视野都要比我们需要检测的区域大1/3，拿尺子量出来，记录下初步的视野大小，单位是MM2、工作距离： 确定一下我们的镜头离产品到底有多少距离，有些是客户提供，有些是工程设计提供一些大体的要求，我们再做决定大体的一个工作距离，单位：mm3、镜头焦距： 根
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2024-10-09 02:31:21
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相机标定基本知识
对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：
或者
这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者降采样，所有这
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2020-03-17 13:25:00
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2评论
1. 实际可用内存大小： Free（-/+ buffers/cache行）= Free(Mem)+buffers(Mem)+Cached(Mem);
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精选
2016-01-15 10:37:11
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最终结果
我最喜欢的绘画技术之一是点画法（pointillism），这是一种绘画技术，其中将微小的不同色点应用于图案中以形成图像。 该技术依赖于观看者的眼睛和头脑将色斑混合到更广泛的色调范围内的能力。 不同颜色的并置使它们更加生动，使整个图像更具活力。
注意颜色的并置
点画法是一种很棒的技术，但是要制作这些类型的画，您需要采取有
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2024-05-05 22:04:29
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一、背景介绍 在业务安全领域，滑动验证码已经是国内继，传统字符型验证码之后的标配。众所周知，打码平台和机器学习这两种绕过验证码的方式，已经是攻击者很主流的思路，不再阐述。冷渗透介绍的是一个冷门的绕过思路和防御方案。这些积累，均来自于实战之中，希望有用。 二、黑产攻击者 知己知彼，百战不殆。如果不清楚攻击者的手段，又如何能制定防御方案？ 1. 滑动验证码绕过思
内容简介：1.感兴趣区域(ROI)2.掩码(mask)3.例程：初级融合（直接将logo复制到图像的感兴趣区域）圆形ROI（首先新建一个掩码图像，再将logo复制到图像的感兴趣区域，只有掩码中非0部分有效）高级融合（对掩码进行针对性处理）图像基本运算中图像加法的掩码操作。先上ppt：代码：见注释#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
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2024-09-24 12:49:37
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作者：林青春一、机器视觉几何坐标概论机器视觉系统有三大坐标系，分别是：1、世界坐标系，2、摄像机坐标系，3、图像(像素)坐标系。1、世界坐标系世界坐标系(Xw，Yw，Zw)是目标物体位置的参考系，根据运算方便自由设置圆点位置，可以位于机器手底座或者机器手前端执行器上。其主要作用有(1)盛放物体的三维坐标；(2)标定的时候根据原点确定标定物的位置；(3)给定出两个摄像机相对于世界坐标系的位置，
