本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/在介绍该高效的算法之前,我们先介绍一下经典的LK光流算法,所以这篇文章将分为上下两篇。第一篇DeepFlow高效的光流匹配算法(上)主要介绍光流算法的基础知识,以及理论推导。第二篇将介绍改进的稠密光流算法匹配
如题,本篇论文是通过光流法,以CNN网络,对deepfake的视频进行检测真伪,deepfake相关介绍点击这里 这篇文章使用如下结构 文章提出,要fake视频和origin视频的差异在于,一个是计算机合成,一个是摄像机拍摄而成,而光流可以利用这种差异,在光流场中进行体现方法如下:对于t时间的帧 f(t),提取forward flow光流OF(f(t),f(t+1))用的CNN模型是PWC-Net
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2024-03-24 10:56:40
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回望传统光流估计方法近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的光流估计技术已成为光流研究领域的热点与主战场。然而,当前很多刚接触光流算法研究的同学直接从深度学习方法开始,大跃进式的迈过了传统光流估计理论与方法。虽然,这并不影响他们产出高质量的研究成果,但是,对传统光流估计方法原理和理论还是有必要进行一定程度的学习。基于此,本文将主要从以下四个方面介绍传统光流估计方
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2024-05-10 15:45:56
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传统的光流估计算法为了便于求解,一般基于以下几个假设:1)亮度不变假设,即同一个点随时间变化,其亮度不会发生改变。2)小运动,时间的变化不会引起位置剧烈的变化。3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像也是邻近点,且邻近点的速度一致。(该假设为Lucas-Kanade光流法特有假设)。经典的传统光流算法有LK光流法、PCA-Flow,EpicFlow,FlowFields等算法。但是这些算法的准
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2024-02-04 16:49:38
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文章目录前言一、DIS光流法1.1 理论1.2 效果图1.3 程序二、DeepFlow光流法2.1 效果图2.2 程序三、DeepFlow光流法3.1 效果图3.2 程序四、FB光流法4.1 效果图4.2 程序五、PCA光流法5.1 效果图5.2 程序六、PCA光流法6.1效果图6.2 程序七、TV_L1光流法7.1 效果图7.2 程序 前言我研究生阶段是做深度学习情感识别的,在研究阶段曾经尝试
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2023-08-30 23:05:23
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FlowNet : simple / correlation 与 相关联操作 上一篇文章中(还没来得及写),已经简单的讲解了光流是什么以及光流是如何求得的。同时介绍了几个光流领域的经典传统算法。 从这一章以后,我们从最经典的网络结构开始,介绍一些基于深度学习的光流预测算法。1 简介 提到用深度学习做光流预测,大部分研究都绕不开这篇Flow Net文章,原因很简单,这个网络太经典了! 在FlowN
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2024-05-21 07:52:49
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一.基本概念光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度,光流场是一种二维(2D)瞬时速度场,其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场,每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。因此,光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息,通过对速度场(光流场)的分析可以判断在检测区域内车辆的有无。思路:
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2024-08-29 10:46:23
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简介:在计算机视觉中,Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者(比如眼睛、摄像头等)和背景之间形成的明显移动。光流技术,如运动检测和图像分割,时间碰撞
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2023-10-09 21:39:52
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1. 光流的概念 •空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度2. 光流法的原理 •利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息,即光流 光流的分类:稠密光流与稀疏光流(Lucus-Kanade算法)3. L-K光流Lucas-Kanada最初于1981年提出,该算法假设在一个小的空间邻域内运动
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2024-01-27 21:22:42
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光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。 简单来说
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2024-06-18 06:18:28
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文章目录1.原理2.Lucas-Kanade 法3.稠密光流 1.原理由于目标对象或者摄像机的移动,造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D 向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。 上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流在很多领域中都很有用: 运动重建结构、视频压缩、Video Stabilization 等。光流是基于以下
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2023-08-22 11:50:28
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openCV光流法追踪运动物体一、光流简单介绍它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系。从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是因为场景中前景目标本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。研究光流场的目
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2024-04-02 19:49:20
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本文截图及内容均来自learning opencv 第三版第16章 Keypoints and Descriptors1.光流法介绍光流法主要用于寻找不同图片间的特征点对应关系。特别是应用在视频中,因为对于视频,可以合理地认为当前帧中的许多点能够在下一帧中找到。一个理想的光流算法输出应该是图中每个像素的速度预测集合,或是表示每个像素在相邻帧间相对位置的位移向量。当对图中每个像素求解时,就
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2023-10-04 19:54:54
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1、定义 空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。也就是说,由空间域到图像平面的投影。而通俗来讲,把图像中的每一个点的瞬时速度和方向找出来就是光流。2、
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2024-03-20 12:15:17
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内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标:了解光流的概念,使用lucas-kanade估算方法使用cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 方法来追踪视频中的特征点光流: 光流的概念是指在连续的两帧图像当中,由于图像中的物体移动或者摄像头的移动而使得图像中的目标的运动叫做光流。(说简单点,考虑摄像头不会动的情况,就是一个视频当中有一个运动目标,那么这个
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2023-09-24 13:16:47
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光流Optical Flow介绍与OpenCV实现 从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动)。例如,当你坐在火车上,然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等,他们都在往后退。这个运动就是光流。而且,我们都会发现,他们的运动速度居然不一样?这就给我们提供了一个挺有意思的信息:通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距
金字塔LK光流法的三个假设 亮度恒定,即图像场景中目标的像素在帧间运动时外观上保持不变;时间连续或者运动是”小运动“,即图像的运动随时间的变化比较缓慢;空间一致,即一个场景中同一表面上邻近的点具有相似的运动。光流法的原理 光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动
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2024-03-20 10:32:20
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二十二、光流估计22.1、原理光流 是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,例如目标跟踪。亮度恒定:同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。小运动:随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化,只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致:一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近
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2024-03-15 18:35:18
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一、基于特征点的目标跟踪的一般步骤 (1)探测当前帧的特征点 (2)通过当前帧和下一帧的灰度比较,估计当前帧特征点在下一帧的位置 (3)过滤位置不变的特征点,余下的点就是目标了 基于特征点的目标跟踪算法和1,2两个步骤有关,特征点可以是Harris角点,也可以是边缘点等等,第二步估计特征点的位置也有很多方法,比如光流法,卡尔曼滤波法。下面介绍是改进的Hariis角点来提取特征点,用Luca
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2024-03-24 12:28:01
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传统方法: 同一目标在相邻帧之间的亮度恒定相邻帧之间物体的运动微小,即短距离运动基本约束方程: 根据假设前提1,亮度恒定可得公式 其中为目标移动距离。 将式(1)的右侧泰勒展开得式(2)(因为约束2,运动微小,故一阶泰勒展开可以近似?) 略去2阶无穷小项和约掉。且2边除以得 令为图像灰度在3个方向上的偏导数, 令为所求光流矢量。 则得到约束方程:(记:只看最终的约束方程,为原