此文章为RM任务进度所撰写，如有不对请指正。学习滤波前，我们要明白为什么需要滤波；大多数传感器都是有测量噪声的，简单来说传感器的测量精度。为了达到良好的测量结果，对于一些低精度的传感器就需要进行滤波处理。我们机器人的云台控制是通过PID来控制的，输入（控制目标的实际值和目标值）分别是是云台电机编码值和遥控值，输出是云台电机电流大小。假设输入波形是不连续的，输出也是不连续的。如果输入是
转载
2024-04-01 10:58:17
131阅读
1. 画图解释图像卷积滤波的基本原理，并进一步简述常见的图像平滑滤波算法。图像滤波即为图像卷积，其基本原理是对图像像素进行卷积运算。 图像平滑滤波指的是图像操作进行噪声去除，常见的图像平滑滤波算法有：平均滤波，加权平均滤波（类似草帽状 为高斯滤波），中值滤波，高斯滤波最为常用。2D卷积需要4个嵌套循环4-double loop，所以它并不快，除非我们使用很小的卷积核。这里一般使用3x3或者5x5。
转载
2024-09-04 21:26:26
55阅读
图像去噪声添加高斯噪声// cv2.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using name
转载
2024-07-25 19:41:02
55阅读
频率滤波一维傅里叶变换相关数学公式画相关频谱图二维傅里叶变换相关数学公式画相关频谱图傅里叶变换的性质图像的频率滤波低通滤波理想低通滤波Butterworth低通滤波器高通滤波理想高通滤波留下的遗问 一维傅里叶变换从物理效果看，傅立叶变换是将图像从空间域转换到频率域，傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像的频率
转载
2024-09-29 20:19:22
96阅读
NLmeans（非局部均值去噪）非局部均值（NL-means）充分利用了图像中的冗余信息，在去噪的同时能最大程度地保持图像的细节特征。基本思想是：当前像素的估计值由图像中与它具有相似邻域结构的像素加权平均得到。对于NLmeans算法我们会经常看到下面这张图。从这张图中我们可以看出算法的基本原理。图中有p，q1，q2，q3四个像素块，当前像素点的大小是由其他三个像素块的相似性所决定。针对当前点像素，
转载
2024-07-17 09:02:45
103阅读
scipy库信号处理模块signal图像处理模块ndimage图像滤波图像测量 信号处理模块signalsignal模块包含大量滤波函数、B样条插值算法等下面代码演示了一维信号的卷积运算一维卷积是什么>>> import numpy as np
>>> x=np.array([1,2,3])
>>> h=np.array([4,5,6])
&
转载
2024-08-24 16:49:41
122阅读
作者：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通C++、ROS、MATLAB、Python、Vim和Robotics。译者：弯月，责编：郭芮本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示，文章较长，建议收藏后再
转载
2024-05-21 10:48:53
64阅读
摘要：常用于消除噪声的图像平滑方法包括三种线性滤波（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）和两种非线性滤波（中值滤波、双边滤波），本文将详细讲解两种非线性滤波方法。作者：eastmount。常用于消除噪声的图像平滑方法包括三种线性滤波（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）和两种非线性滤波（中值滤波、双边滤波），本文将详细讲解两种非线性滤波方法。一.中值滤波前面讲述的都是线性平滑滤波，它们的中间像素值都是由邻域像
转载
2024-02-24 00:39:36
78阅读
本篇文章主要讲解Python调用OpenCV实现图像平滑，包括四个算法：均值滤波、方框滤波、高斯滤波和中值滤波。全文均是基础知识，希望对您有所帮助。知识点如下：1.图像平滑2.均值滤波3.方框滤波4.高斯滤波5.中值滤波PS：本文介绍图像平滑，想让大家先看看图像处理的效果，后面还会补充一些基础知识供大家学习。文章参考自己的博客及网易云课堂李大洋老师的讲解，强烈推荐大家学习。 图像平滑1.图像增强
转载
2024-02-27 10:02:09
81阅读
Numpy基础知识（一）数组属性NumPy 数组的维数称为秩（rank），秩就是轴的数量，即数组的维度。在 NumPy中，每一个线性的数组称为是一个轴（axis），也就是维度（dimensions）。比如说，二维数组相当于是两个一维数组，其中第一个一维数组中每个元素又是一个一维数组。所以一维数组就是 NumPy 中的轴（axis），第一个轴相当于是底层数组，第二个轴是底层数组里的数组。而轴的数量—
转载
2024-04-22 10:39:38
61阅读
一、介绍1、一维高斯滤波。 a表示得到曲线的高度，u是指曲线在x轴的中心， σ指width(与半峰全宽有关,即平方差)。2、二维高斯滤波。 二、二维高斯滤波模版1、生成维高斯滤波模版。public class MathUtils {
转载
2024-04-24 14:32:43
59阅读
# Python 一维平均值滤波的实现指南
在信号处理和数据分析中，滤波技术是非常重要的工具。所谓一维平均值滤波，顾名思义，就是对一维数据进行平滑处理，以减少噪音干扰。在本文中，我们将为初学者提供一个完整的指南，教会他们如何使用 Python 实现一维平均值滤波。
## 处理流程
在实现一维平均值滤波的过程中，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
本文用于记录阅读完《匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考》一阶滤波算法的记录和心得。 一阶滤波算法公式：Yn（本次滤波值）=aXn（新采样值）+（1-a）（上一次滤波值）。 a表示滤波系数（在0~1范围之内），此公式用于表达将新采样值与上一次滤波值做一个权重分配，如：a=0.4,那么本次滤波值就会等于新采样值的0.4+上一次滤波值的0.6，如果新采样值猛然突变，那么因为权重的分配，就会降低本次滤
转载
2024-08-12 17:39:40
257阅读
非局部均值（NL-means）是近年来提出的一项新型的去噪技术。该方法充分利用了图像中的冗余信息，在去噪的同时能最大程度地保持图像的细节特征。基本思想是：当前像素的估计值由图像中与它具有相似邻域结构的像素加权平均得到。 理论上，该算法需要在整个图像范围内判断像素间的相似度，也就是说，每处理一个像素点时，都要计算它与图像中所有像素点间的相似度。但是考虑到效率问题，实现的时候，会设定两个固
最近开始学习在Denoise方面的内容，在这方面比较重要的传统算法当然是BM3D这种到目前比较fancy的，效果也是目前最好的算法。但是BM3D的一个致命缺点就是速度很慢，所以BM3D我们以后再说吧，我们先讲一下BM3D算法中的基础，Non Local Mean算法。总所周知，很多的简单的降噪算法，都是单Kernel的，例如，均值滤波、中值滤波等，都是使用一个固定的Kernel对图像进行一个滤波操
转载
2024-04-29 16:47:28
199阅读
一、常见三种滤波器介绍中值滤波：取卷积区域内的中位数最大池化：取卷积区域内的最大值平均池化：取卷积区域内的均值边缘检测：边缘检测就是找到图像的边缘信息(轮廓)二、故事背景有一天，石原里美小姐姐出去玩，拍了一张美美的照片，回来的路上看到了路边有一个十元快速洗照片的摊，于是就花了十元把照片洗了下。回家之后掏出来一看，黑心的老板没有给照片加膜，照片出现了椒盐噪点，于是找你来求助。三、修复图像(中值滤波)
转载
2024-02-21 15:01:45
187阅读
# Python 中 NumPy 的均值计算：深入理解某维均值
NumPy 是 Python 的一个强大库，广泛用于科学计算和数据分析。它提供了许多便捷的函数，可以快速处理大型数据集。本文将集中介绍如何使用 NumPy 计算某一维度的均值，并通过示例来加深理解。同时，我们还将绘制一些关系图与类图，以帮助你更加直观地理解这些概念。
## 什么是均值？
均值是数据集的一个基本统计量，通常用来表示
原创
2024-10-02 03:45:10
137阅读
简 介： 利用roll, shift函数可以完成对于一维，二维，三维数组的平移、滚卷。利用这种方式对音频信息、图像信息进行操作非常方便。本文中测试这这些方法具体使用方法和效果。关键词： 平移，滚卷，图片
数组的平移滚卷
文章目录
对于一维数组
转载
2024-05-13 13:02:52
166阅读
一维数组使用中值滤波器进行滤波时，算法的工作流程可以详细说明如下：确定窗口大小：
窗口大小是中值滤波器的一个关键参数，决定了在滤波过程中要考虑的数组元素的数量。通常，窗口大小选择为奇数，以便能够明确地选择中间值作为滤波后的结果。例如，常见的窗口大小有3、5、7等。初始化：
设定数组的起始索引和结束索引，以及窗口的起始位置和移动步长。通常情况下，窗口的起始位置从数组的第一个元素开始，移动
转载
2024-07-31 20:17:27
88阅读
“ 此篇介绍线性滤波(均值滤波、方框滤波、高斯滤波)与非线性滤波(中值滤波)”视觉检测在工业环境应用广泛，应对于工厂复杂多变的场合，对图像预处理固然重要，下面对图像预处理的几种滤波展开描述：运行环境：Ubuntu20.04OpenCV4.5.1Qt-Creator4.11.1gdb-ImageWatch01—线性滤波线性滤波包括均值滤波、方框滤波、高斯滤波。一、均值滤波原理：利用n×n的
转载
2024-05-09 15:42:46
572阅读
