前言之前我发过MTCNN的原理分析，不了解的朋友可以看看深刻理解MTCNN原理, 超级详细，从零开始做人脸检测。Tensorflow2实现授人以鱼，不如授人以渔，本文与其他代码分析的文章不一样，本文不会涉及原理过多的东西，原理参照我的上一片文章,主要以代码段的思路讲解，从最开始得到预训练权重后，怎么解析参数，怎么一步一步构建代码框架。可以执行获得最后结果，优化部分留给读者自行钻研！本文尽量不出现大
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2024-10-25 13:39:53
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无人机巡检是什么？无人机如何实现自动巡检？巡检即巡视+检查，具体指各行业对于行业产品进行定期的检查，及时发现问题并由相关人员进行处理。目前巡检是很多行业的常态性工作，早期以人工肉眼巡检为主，随着科技的发展，无人机因显著高于人力的高效率成为了巡检新工具。为什么要用无人机巡检？传统人工巡检是由工作人员实地查看，肉眼存在盲区，费时费力还容易产生漏检。随着无人机进入人们的视野，部分行业开始启用无人机自动巡
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2024-01-24 14:14:27
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论文信息：冷佳旭，莫梦竟成，周应华，叶永明，高陈强，高新波*. 无人机视角下的目标检测研究进展. 中国图象图形学报，2023.作者单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆邮电大学通信与信息工程学院论文连接：http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=2&file_no=202208160000003&jour
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2024-08-16 22:29:38
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本文为以色列巴尔伊兰大学（作者：EliahuKhalastchi）的毕业论文，共52页。自治意味着健壮性。无人驾驶（自动驾驶）车辆的使用对危险或枯燥的任务很有吸引力。然而，对自主机器人的依赖增加了对其鲁棒性的依赖。即使是经过验证的软件，物理故障也会导致控制软件错误地感知环境，从而做出导致任务失败的决策。异常检测也可应用于医用监护仪；当患者的测量值相对于患者的当前状况异常时，就会发出警报。这种异常检
# 使用Python Selenium和Chrome语言规避网站人机检测
随着互联网的发展，网站对用户行为的监测越来越严格，尤其是为了防止自动化脚本的访问，很多网站开始实施人机检测机制。人机检测机制的目的是为了确保访问者是真实的用户而非爬虫。不过，通过合适的方法，我们可以使用Python的Selenium库与Chrome浏览器来规避这些检测。本文将会探讨相关的技术细节和具体的代码示例。
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无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
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2024-07-29 16:36:27
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引言 无人机捕获场景下的目标检测技术已广泛应用于植物保护、野生动物保护和城市监测等实际应用中，在无人机捕获的图像上的目标检测性能，并为上述众多的应用提供洞察力。本文专注于在无人机上的目标检测性能提升，并服务于上述应用。 近年来，基于深度卷积神经网络的目标检测任务取得了显著进展，一些著名的基准数据集，如MS COCO和PASCAL VOC，推动了目标检测应用的发展，然而，以往的深度卷积神经网络
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2024-05-15 04:17:22
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目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
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2024-07-01 21:26:46
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目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一，但对于目标检测具体做什么，目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注，虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要，但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本文仅面向深度学习领域的目标检测。一、什么是目标检测目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由
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2024-03-15 09:05:08
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今天实现一下人脸识别。先问大家一个问题什么是百度Aip模块？百度AI平台提供了很多的API接口供开发者快速的调用运用在项目中本文写的是使用百度AI的在线接口SDK模块（baidu-aip）进行实现人脸识别除了人脸识别，其他api功能的调用也同理。准备工作本机环境系统：win11Python版本：3.9.7编辑器：VS2022安装baidu-aip模块win + R 输入cmd打开命令提示符执行安装
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2023-07-13 14:45:25
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文章目录论文代码复现 | 无人机与卡车联合配送(Python+Gurobi)(The flying sidekick traveling salesman problem)无人机配送概述文献笔记论文摘要论文主要图表摘录无人机与卡车联合运输 - 联合但无交互的模式无人机与卡车联合运输 - 联合有交互的模式无人机与卡车联合运输(FSTSP)的数学模型Python调用Gurobi求解FSTSP数值实验
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2024-03-06 06:42:57
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作者：敖丙 1. 笔者总结机器人系统中，高效的地图数据结构是保证整个系统效率的关键。常见的点云地图存储方式包括：关键帧集合、树形结构（kdtree、octree）、voxels，而用于导航定位路径规划的地图通常是 Gridmap、Octomap格式。然而对于高分辨率的雷达，占用栅格地图的计算效率却依旧面临挑战。今天笔者介绍的是一项来自香港大学火星实验室新的工作，与传统的栅格地图构建方式
0.摘要本文主要在从无人机和卫星从空中拍摄的照片中，探究使用艺术方法进行物体检测的算法的表现。主要研究了YOLO系列中YOLOv3和Tiny YOLOv3两种算法。用于物体检测的网络架构已经针对目标训练集进行过训练和适应。实验结论证明了他们有很高的检测能力和位置预测能力，以及具有实时处理速度的图形化处理单元。这个方法可以简单的用于地面上许多不同类的物体检测。1.简介无人机在人类活动的许多领域都扮演
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进； ?个人主页：海神之光 ?代码获取方式：⛄一、无人机简介无人机的航迹规划是指在综合考虑无人机飞行油耗、威胁、飞行区域以及自身物理条件限制等因素的前提下, 为飞行器在飞行区域内规划出从初始点到目标点最优或者满意的飞行航迹, 其本质是一个多约束的目标优化问题。航迹规划算法是航迹规划的核心。国内外相继开展了相关研究, 提出了许多航迹规划
Unmanned Aerial Vehicle Visual Detection and Tracking using DeepNeural Networks: A Performance Benchmark深度无人机的视觉检测与跟踪神经网络：性能基准摘要—无人机（UAV）可能会造成由于疏忽和疏忽造成的重大航空安全风险恶意使用。因此，自动检测和跟踪无人机是空中安全系统的一项基本任务。无人机检测的常
Selenium爬虫在爬取数据时可能会被网站检测到，这是因为Selenium模拟了浏览器行为，而相对于真实用户的浏览器，Selenium模拟无法识别JavaScript代码和CSS文件。此外，网站也可能通过检测请求头、IP地址、Cookie等信息来判断是否是爬虫。以下是一些可能导致Selenium爬虫被检测到的原因：1、请求头信息默认情况下，Selenium提供的请求头信息与正常的浏览器请求头略有
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2023-11-03 09:21:20
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无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（一）简介在无人机上实现目标检测，使用的设备是阿木实验室P200，飞控是PX4，板载计算机是TX2，目的是在无人机有限的计算资源上实现快速准确的目标检测，并且可以将目标检测结果传输给无人机，帮助无人机进行感知融合，智能避障以及路径规划等扩展任务。知识点该项目所需知识点分为两个大块ROS和Darknet。这次的学习主题主要围绕着ROS展开。ROS的学习之路
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2024-04-30 20:01:09
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SyNet1. Motivation2. Method2.1. Object detecion2.2. SyNet2.3 Image Augmentation3. Experiments3.1 Dataset3.2 Results4. Conclusion 论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.12991开源代码：https://github.com/mertalbab
昆虫光流有望解决无人机着陆及避障问题。
很多黑科技的灵感或是关键技术的启迪均来自于自然生物的某些特性，借助相似的原理可以解决很多技术上的掣肘。就比如无人机领域的应用，借助了昆虫身上的一种叫做光流的东西，可以根据物体在视野中移动的速度来判断其运动的快慢。如果这一技术可以成功运用，则可以大大解决无人机安全着陆和自动规避障碍的问题。
无人机是在一个三维的立体
