通过前面的几个章节,我们基本已经完成了 FreeRTOS 所有功能的讲解,本章节为大家介绍一种使用独立看门狗监测任务执行状态的方法,借此为大家提供一种在软件或者硬件死机时,FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路。 什么是独立看门狗 假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子,而有人要闯入。 如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不停的向看门狗扔肉。 那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作,
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2024-01-12 10:16:05
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窗口看门狗呵独立看门狗的区别:1、计数所用的时钟源不同:
独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟;
窗口狗使用的是 PCLK1 的时钟,使用前需要先使能时钟,而独立狗不需要使能时钟操作;
2、中断不都有:
独立看门狗没有中断,超时直接复位;
窗口狗有中断,超时可以在中断中做复位前的函数操作或者重新喂狗;
3、使用条件推荐:
独立看门狗,一般用于,避免程
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2024-07-23 17:13:44
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一、背景 看门狗的作用在于监控 CPU 的运行,保证在诸如噪音和系统错误等这样的故障干扰情况下能尽快恢复正常工作。看门狗与 PWM 定时器都能实现定时的功能,两者的区别在于看门狗能发出复位信号而 PWM 定时器不能,后面将会有具体的章节讲解看门狗的定时和复位功能,这里我们只是简单的将其关闭。二、相关寄存器 查阅数据手册,关闭看门狗的复位功能只需要将WTCON的bit[0]置0即可三、程序1、sta
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2024-04-11 21:35:17
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之前已经完成了设置中断向量表和设置处理器模式。下一步,就是要关闭看门狗。 看门狗,这个东西,在嵌入式系统里面是很常见的一个东西。这个是芯片预先做好的硬件,软件可以对硬件进行配置。说白了,这个东西就是一个定时器,定时器溢出的时候,如果设置开启看门狗的话,就会强制CPU复位。这样,好处就是防止程序
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2024-04-25 15:44:02
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By Toradex胡珊逢1). 简介在嵌入式领域中 Watchdog 看门狗通常被作为用于应对系统或者应用意外崩溃的有效手段。其可以在程序执行出错并无法恢复的情况下,自动重启应用甚至复位整个系统,从而使系统脱离宕机状态,恢复正常业务执行。这对于涉及到人身、财产安全的应用,显得极为重要。本文将基于NXP iMX6 嵌入式平台如何使用看门狗进行介绍,应对&nb
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2024-05-11 11:53:17
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MSP430看门狗的主要特点: •WDT是一个16位计数器 •有两种模式,看门狗模式和间隔定时器模式 •可选时钟源 •需要口令才能对其操作一、控制寄存器看门狗的主要功能是,当程序发生故障时能使软件系统重新启动;控制寄存器WDTCTL,高8位被用作口令,低8位用于控制; 写入指令时必须正确写入口令,若口令错误将导致系统复位; 寄存器WDTCTL定义: WDTHOLD:启动或关闭看门口,0开启,1关闭
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2024-04-12 10:08:27
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简介首先简单介绍一下看门狗的作用。看门狗用来防止系统在运行过程中遇到的各种异常情况,而导致程序不能继续运行。可以理解为,看门狗是一种可以挽救系统进入异常进而系统无法继续工作的保障。当系统启动看门狗功能后,计数器开始计数,在计数器完成计数的时刻之前,系统程序必须“喂狗”,使得让看门狗知道系统依然“活着”。如果到了指定时间,系统没有去“喂狗”,则看门狗产生一个复位信号,系统从 Reset 重新运行。从
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2023-12-14 08:49:32
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在现在的嵌入式系统中主要可以分为三种类型的看门狗:1. CPU内部自带的看门狗此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗,通过程序的初始化,写入初值,设定溢出时间,并启动定时器。程序按时对定时器赋初值(或复位),以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的(只要停止这个定时器即可)。大部分CPU都内置看门狗,硬件原理可参考各芯片数据手册,如s3c2440系列芯片。 优点:可以通过程序改变溢出时间;可以
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2023-10-24 10:35:58
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uboot详解—看门狗1. 前言2. 看门狗的种类3. 总结 1. 前言 uboot启动时,当将cpu运行模式设置为管理模式后,就要关闭看门狗了,那么看门狗是干什么的呢? 狗狗是我们的好朋友,有时候,一条好狗狗能够救主人的性命,”看门狗“是cpu的“好朋友”,它也能够在cpu出状况的时候把它救活。 看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器,当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一
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2023-10-07 20:30:41
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今天在学习mpu6050的时候,发现程序出现了看门狗的程序,其实这个在学习51的时候就应该了解的,但是我并没有去了解。导致现在学习32,其实就是在补之前的51。首先,我想把文章最后一句放到开始写出来:总结一下,就个人观点来说,看门狗并不是特别需要的,是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定。好了,下面就介绍一下何为看门狗。 stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看
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2024-02-16 09:51:14
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一、说明:
看门狗,又叫
watchdog timer
,主要用来监控、管理
CPU
的运行状态,并对处于异常状态中的
CPU
进行复位操作,使其能重新工作。
看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。
这里使用硬件看门狗:电路图如下:
这个硬件设计,在开机后,系统需要全程喂狗,
喂
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2023-08-17 13:04:37
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## BIOS看门狗
在计算机领域,BIOS(Basic Input/Output System)是计算机系统中的一个重要组成部分,它负责启动和初始化计算机硬件设备。BIOS通常被存储在计算机的非易失性存储器中,并在计算机启动时被调用执行。
BIOS看门狗是BIOS中的一个功能模块,它可以监控计算机系统的运行状态,并在系统出现故障时采取相应的措施。本文将对BIOS看门狗进行科普介绍,并提供一个
原创
2023-09-01 14:09:58
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一、看门狗简介1、看门狗可用来当定时器计时,也可用来防止程序跑死。主要对应到两种工作模式,定时器模式和看门狗模式。2、MSP430默认看门狗模式打开,因此一般在程序初始化前,会用到指令“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD”关闭看门狗模式,不然程序会一直超时重启。3、如果想启用看门狗的定时器功能或看门狗超时复位功能,则需要对看门狗进行重新设置,以下将详细介绍。二、定时器模式1、设置成定
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2023-07-31 00:56:58
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本文和设计代码由FPGA爱好者小梅哥编写,未经作者许可,本文仅允许网络论坛复制转载,且转载时请标明原作者。 配置看门狗定时器: 1. 设置计时溢出时间为1秒 2. 计数器位宽为32位 3. 勾选No Start/Stop control bits 4. 勾选Fixed period 5. 不勾选Readable snapshot 6. 勾选System reset on timeout.(Watc
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2024-01-11 09:49:00
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所谓看门狗就是检测功能性软件是否还在运转的软件或硬件模块。当它检测到软件没有在工作时,就会重启机器,使得软件在重启之后能够继续工作。它的检测方式很简单,就让功能性软件定时的发信号给它(所谓的喂狗),一旦一定时间内没有接收到信号,那么就认为软件已经停止运行了,系统就需要重启了。在树莓派的硬件中就有看门狗的功能。下面我们就来玩玩这条狗。教程目的:用脚本的方式来喂狗,并试验当脚本停止喂狗后,树莓派会重启
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2023-11-09 16:28:50
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openbmc简介OpenBMCIPMI简介OpenBMC软件架构 OpenBMC在说OpenBMC之前,先说一下BMC(Baseboard Manager Controller,简称BMC),BMC应用了IPMI架构的智能性,是嵌入在计算机(通常是服务器)主板上的专用的微控制器。它是负责管理系统和管理软件与服务器平台硬件之间的一个接口。根据IPMI规范,BMC需要满足如下条件:具有IMPI命令
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2023-10-02 20:07:08
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1.1 介绍1.1.1 bootloader 的作用bootloader 的终极功能就是为了启动内核。 从上面可以知道最简单的 uboot 编写的步骤:
初始化硬件:关看门狗、设置时钟、设置 SDRAM、初始化 nandflash如果bootloadre 比较大,要把它重定位到 SDRAM把内核从 nandflash 读到 SDRAM设置内核启动参数跳转执行内核1.1.2 norflash 启动
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2024-01-08 19:35:28
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启动看门狗定时器的函数代码如下所示:• void WDT_Enable(uint8_t mode)
• {
• LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<6); // 看门狗振荡器时钟上电(bit6)
• LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL = (0x1<<5); // WDT_OSC_CLK=3
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2023-11-15 18:35:26
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文章目录1 简介1.1 目录结构1.2 许可证2 芯片介绍3 支持情况4 使用说明4.1 依赖4.2 获取软件包4.3 初始化4.4 启动看门狗4.5 msh/finsh测试查看设备注册通过msh启动看门狗5 注意事项6 联系方式 1 简介sgm706软件包是基于RT-Thread watchdog框架实现的一个驱动包。基于该软件包,RT-Thread应用程序可以使用标准IO设备接口访问sgm7
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2023-12-05 17:47:53
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1, 看门狗定时器概述看门狗定时器(WDT)是 MSP430 系列单片机中常用的一种部件。在工业现场,往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声。这些干扰作用于数字器件,极易使其产生误动作,从而失去应有的控制功能,引起 MSP430 发生“程序跑飞”事故。若不进行有效的处理,程序就不能回到正常的状态,从而失去应有的控制功能。看门狗定时器正是为了解放这类问题而产生的,尤其是在具有循
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2024-05-09 22:24:22
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