ADC_V_L1 // 相电压 第一分支->mcpwm_detect_voltages[detect_step] = ADC_V_L1 - vzero // 相电压和零点（电源电压一半）的差值
-> m_ph1_samples[m_sample_now] = (int16_t)mcpwm_detect_voltages[0] //m_sample_
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2024-03-15 13:29:49
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BECBEC是Battery Elimination Circuit，及免电池电路。是在电调中继承的一个电路模块，将电源输出分为两路。
原创
2022-10-17 20:31:58
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今日CS.CV计算机视觉论文速览
Wed, 13 Feb 2019Totally 26 papersInteresting:基于自编码器和隐空间编码的图像生成，通过直接估计隐变量的分布来利用自编码器生成图像。引入了能精确捕捉隐变量特征和结构的隐密度估计器，同时还引入了增量学习策略来帮助自编码器从数据中学习到重要特征，也利用了自编码器的结构特征。(from 首尔国立大学)
隐密度估计器：
采样逐渐趋
WHO AM I : NO SYSTEM IS SAFE影片情节分析 《WHO AM I : NO SYSTEM IS SAFE》是一部德国的电影，男主本杰明是一个计算机天才，但是在现实世界中，他是一个失败者，并且常常为找不到存在感而忧伤。他沉迷在虚拟的时间中，信奉着一个代号为"MRX"的黑客首脑的三原则，没有一个系统是安全的、敢做就能赢、不要把你的欢乐局限在虚拟空间。本杰明在为自己喜欢的女孩偷
现在RxJava和RxAndroid越来越火爆，自己在业余时间也学习了一下，感觉确实很好用，之前 为了完成页面刷新，数据请求，组件信息传递的时候，要使用handler，真的是逻辑思路很强，稍微不注意，就各种错误一大堆。这下有了RxJava和RxAndroid，真的爽。 RxJava网上有很多给RxJava做定义的，很多人说的比较官方，而我是比较笨的那种人，所以看了很久也没有看懂，不过最后在一个博客
市面上电调的效果都很不好，试过华科尔的10LT，以及AOE无刷转换器+6A电调，都是油门1/3位置才能启动，到了2/3位置就满油门了，而这些电调都无法编程改变设置，导致无刷很不顺BLHeli程序支持的功能：- 更好的支持无刷尾电调，避免用SR120导致尾重的效果（除了3D高手，一般人改尾无刷没有太大的必要。但是改了之后确实可以使小鸡在侧翻滚时更好地保持前后平衡，所以是否改尾无刷取决于你的
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2024-07-25 10:21:40
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转行生医工，最近做实验要用复杂的光学仪器仪器拍照片。 了解了一堆，先从脑成像技术看起。 首先是CT扫描技术，全称computed tomography，电子计算机断层扫描，是一种利用X射线围绕人体某一部位一个接一个的断面扫描技术。直白一点，CT通过发射一束X射线穿过人体，根据接收回来的射线重建出人体结构。 那什么是X射线呢？ X射线是德国物理学家伦琴在1895年做实验时而发现的一种从未见过的射线，
【参数】：电压：3s电池供电，单片机提供pwm控速有的电调上有3s电池平衡充接口，用来检测电池电压在初次使用好盈电调的时候需要【行程校准】：在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。经检查一切正常后，请按以下顺序启动无刷电子调速器。 ·若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。 ·若上电后2秒电机发出“哔－哔－”的鸣音，5秒后又发出“5671
电调http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm 电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。 有刷电调输出直流电无刷电调输出三相交流电 什么又
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2023-12-21 20:32:48
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调试是开发过程中不可避免的一个环节，在Python中我们使用print、logging、assert等方法进行调试既简单又实用，但毕竟有其局限性。今天这篇文章为大家带来三个工具，其中有Python的内置模块也有第三方库，它们提供了调试代码所需的大部分常用功能，将极大的提升我们的开发和bug排除效率。 1.PDB
pdb是Python中的一个内置模块，启用pdb后可以对代码进行断点设
由于本人在实际工作中使用到该无刷电机控制芯片，经查阅资料和自身实际调试经验，在这里和大家一起分享下该芯片的使用心得，以下叙述难免会出现部分错误，欢迎大家指正。该芯片引脚连接图见下图：该芯片内部结构图见下图： 无刷直流电机控制芯片UC2625各引脚功能如下： ① 当控制器正常工作时，该芯片的上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚输出两个低电平，一个高电平；下半桥16（PUC）、17（
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2024-03-25 09:47:06
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文章目录1 电流采样的作用2 硬件架构3 采样关键4 采样方案5 三电阻采样5.1 三电阻采样点5.2 双电阻采样5.3 双电阻采样点5.4 单电阻采样5.4.1 Sa Sb Sc：1005.4.2 Sa Sb Sc：1105.4.3 SVPWM的开关状态5.4.4 ST方案6 总结7 附录1 电流采样的作用在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相
VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。 VESC配合VESC_Tool调起参数来特别方便，在电脑端动动手，就可以识别出电机的参数，并可以直接将识别出来或者修改的参数写进单片机的Flash里保存。我们在使用VESC的时候，也可能会有直接修改源代码的情况，比如我这边对它的通讯控制方式和指令格式都作了修改，将
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2024-09-14 08:27:09
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1、结对情况031702439 陈舒洋
031702431 陈明磊2、原型分析流程图：登录界面：在登录界面中，我们设计简约而大方，还在登录界面下方，加入了健康游戏忠告，希望每位玩家都能理性玩游戏。主界面：在主界面中，我们提供了好友对战、单机游戏、战绩一览等功能，为了方便新玩家，我们还在右上角提供了游戏规则，能使新玩家更好地上手十三水。房间界面：在房间界面中，我们提供了邀请好友、更改设置等功能。出牌
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2024-10-23 14:27:04
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节制：食不过饱，饮不过量。缄默：只说对人对己有益的话，避免闲聊。秩序：物归其位，事定时限。决心：该做的一定要做，要做的一定要做好。节俭：只为对人对己有益的事情买单，即不要浪费。勤勉：不要浪费时间，只做有用的事情，戒除一切不必要的行为。诚恳：不要恶意欺骗人，思想纯洁公正，讲话也应如此。正义：不做伤害人
原创
2021-08-11 10:31:11
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完全针对车模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果、加速性能、刹车性能及线性度； 支持所有无感（即无霍尔传感器）无刷电机； 高品质用料，具有强大的耐电流能力； 具备正转带刹车（单向） 、正反转带刹车（双向） 、直接正反转（攀爬车）三种运行模式； 4段最大倒车力度调节； 比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节； 9种启动加速度（Punc
格雷厄姆 的内在价值公式 内在价值公式: 内在价值=E(2r+8.5)*4.4/YE 代表企业的每股收益r 代表预
原创
2022-08-09 17:34:35
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优秀的编程方法是极难教的。编程书籍大抵都是这样开头的：“这是X方法的例子
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2023-05-04 21:21:07
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一、硬件选型MOS管选用：AON6407 + AON6354单片机选用：STC15W408AS-35I-SOP16稳压管采用：AS78L05RTR-E1三极管采用：SS8050供电接口选用：XT30PW-M固件烧写接口：GH125-S04DCA-00电阻电容等其它元器件按照表格部分元器件跟原贴作者有所不同，经过个人经验选择更合适的元器件二、电路板设计本项目采用嘉立创EDA软件设计，嘉
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2024-03-28 16:26:06
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2.1 STM32电机PWM控制2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机、TB6612双路电机驱动器、keil52.1.2 电机实物接线图解具体到我们的电机，我们可以看看电机后面的图解。 中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。综上所述，我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和极性即可实现调试和换向。2.1.3 T
