我知道的: 这三个map用的最多的是就是HashMap,其他的用的比较少。HashMap是无序的，key-value键值对。key可以为空。他的key是通过hash运算存到里面的。采用数组加链表的方式来存储，在下面就是红黑树。 为什么采用数组加链表，因为hash冲突在一个个butlet桶下面形成链表。寻找下面的键值。一.ArrayMapint[] mHashes; // 存储出
# AOSP中的Default HAL：概念与实现
在Android操作系统的架构中，硬件抽象层（HAL, Hardware Abstraction Layer）是一个至关重要的组成部分。它提供了一个接口，使得Android系统能够与底层硬件进行交互，便于不同设备之间的一致性。在这个上下文中，Default HAL的概念逐渐成为了开发者们关注的焦点。
## 什么是Default HAL？
D
原创
2024-10-31 09:03:30
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Android HAL 简介Android 系统硬件抽象层（Hardware Abstract Layer）运行在用户空间中，它向下屏蔽了硬件驱动的实现细节，向上提供了硬件访问的服务。通过 HAL 层，Android 系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间，另外一层实现在内核空间中，它在 Android 系统框架中的位置如下图所示。传统的 Linux 系统则把对硬件的支持和管理全部放在
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2023-07-21 15:45:36
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中
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2023-08-31 18:33:30
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我的设备：咸鱼上买的pixel 3a一、aosp下载1.安装repomkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl -sSL 'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo/+/master/repo?format=TEXT' |base64 -d > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/
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2023-09-26 11:49:39
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Android HAL分析报告1 HAL简介Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。图1：Android HAL 架构规划这是 Patrick Brady
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2024-05-08 10:49:55
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Android JNI使用总结最近在做的一个项目需要在i.MX6上和MCU通过uart进行通讯。通讯算是一个JNI的典型应用了，在实现的过程中，遇到了不少问题，这里总结一下。基本数据类型对于java中的基本数据类型，在jni中都有对应的数据类型（见下表）。Javanative字节数booleanjboolean8ubytejbyte8charjchar16ushortjshort16intjint
作为一个搞android驱动或者说搞底层的人，我觉得对于hal那是必须要掌握的，而且必须达到一定深度，于是我总结了一下，将整个自己的分析思路写下来。主要是看android源代码，根据源代码得到的思路。(看源代码比看什么著作书籍都管用)android HAL是什么？为什么有它？硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构。他是对linux驱动的一个封装，对上层提供统一
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2024-06-12 13:29:17
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# Android HAL日志分析与调试技巧
在Android开发过程中，硬件抽象层（HAL）扮演着至关重要的角色。HAL提供了一种标准化的方式来访问硬件设备，使得应用程序能够与硬件设备进行交互。然而，当遇到与硬件相关的bug时，如何有效地分析和调试HAL日志成为了开发者需要掌握的技能。
## 什么是HAL？
HAL是Android操作系统中的一个组件，它定义了一组标准的接口，用于访问硬件设
原创
2024-07-21 07:17:02
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从这篇文章开始准备研究应用层到HAL层的一整套流程，目标是写一个APP调用HAL的一个函数，在AOSP源码环境下进行开发，大概流程是： APP---->Framework service---->native----->HAL什么是HALHAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架
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2024-02-20 12:25:04
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文章目录前言安卓源码编译HAL体系结构HAL新老架构HAL的结构体模块实现方法GPS HAL加载HAL简单示例HAL发展历程总结 前言先来看下 Android 的系统架构图： HAL 全称 Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备。为什么需要HAL？许多早期
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2023-11-28 16:14:21
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在开发中会涉及到多个activity之间的跳转，或者其他应用可复用的activity，例如我们可能希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。就要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式一、模式介绍standard模式 这是默认模式，每次激活activity时都会创建新的实例，并放入任务栈中。singleTop模式 如果在栈中已经有该Acti
一、概述 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽
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2023-11-19 10:34:59
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2.1.嵌入式开发需要用到哪些知识 (1)编程语言：第一层次（C语言），第二次层次（ARM汇编、shell脚本、C++、Java）；嵌入式开发核心是C语言，ARM汇编语言需认识理解并进行简单的修改，shell脚本语言在软件的移植配置过程当中非常重要，C++和Java语言与嵌入式应用开发密不可分，最好会C++和Java有利于后面长期发展。(2)操作系统：第一层次（linux），第二层次（RTOS、
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2024-09-09 20:17:49
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硬件抽象层介绍+硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,简称HAL)是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构，是对Linux驱动的一个封装，对上层提供统一接口，上层应用不必知道下层硬件具体怎么工作的，屏蔽了底层的实现细节。为什么有了 硬件抽象层有其存在的意义：1)不是所有的硬件设备都有标准的Linux内核接口，通过HAL层封装了一套固定的向上接口
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2023-11-15 22:20:24
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一、概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。 二、HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Go
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2023-12-28 14:14:25
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今天给大家讲一下android框架中的硬件抽象层HAL(hardware abstract layer)，硬件抽象层在软件与硬件之间起到了桥梁作用，作为一个framework工程师是必须掌握的，如果你是一个应用软件工程师或者framework工程师，向驱动工程师转型，hal层也是很好的入门。并且个人认为，掌握hal层相关原理能够大大提高你整个底层到上层垂直开发能力，下面开始讲解。一、定义及作用HA
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2023-07-20 20:35:42
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摘要：介绍Java8新增关键字default，它用于在接口中标记方法为默认方法和编写实现逻辑，方便通过新增方法重构接口，而无需修改所有实现类，目的在于兼容接口已有实现类。综述 default关键字：是在java 8中引入的新概念，也可称为Virtual extension methods——虚拟扩展方法与public、private等都属于修饰符关键字，与其它两个关键字不同之处在于default
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2023-06-15 01:32:40
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内核空间与用户空间介绍 Linux系统将自身划分为两部分，一部分为核心软件，即是kernel，也称作内核空间，另一部分为普通应用程序，这部分称为用户空间。 Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0~4G.Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF
