导航在这里：白泽四足机器人导航贴接线主要有mpu6050蓝牙或者wifi舵机
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2022-11-18 11:46:35
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接线一共分为4个部分：舵机陀螺仪电池蓝牙首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个舵机，接线的时候将舵机线插入插口即可，舵机线的黄色信号线插在红框中的白框那一排。下图为接线图，舵机上面的标号为舵机线插入扩展板上面对应的插口标号：接下来我们看MPU6050接线（一共5根线需要接）：mpu6050->板子对应接好这5跟线
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2022-11-18 12:19:56
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1.项目介绍 学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程
原创
2022-11-18 22:43:23
602阅读
1.机器人介绍2.组装调试教程（1）配置库文件（2）LGT8F328P Arduino nano板硬件配置
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2022-11-18 22:43:47
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打开如下Libraries文件夹 可以看到文件夹里面有I2Cdev,MemoryFree,MPU6050,QList一共四个文件夹。 将这四个文件夹复制一下，然后找到如下路径：文档-Arduino-libraries，然后粘贴到这个路径下面。 这样库文件就配置好了。
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2022-11-18 12:20:02
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前言仿真摸索了一个月了，一直没有什么实质性进展。用solidworks导出来的urdf模型不是在gazebo里面乱跳，就是自己反转，抖动，丢失零件。最后发现solidworks导出urdf的插件本身有问题，我的模型里面的虚拟零件本来没有实体的，结果质量超过了1千克，比整个机架都重。所以最后先是通过solidworks的插件导出urdf文件，然后再重新手动调整。下图是各种翻车图片。 最后的
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2022-11-18 11:57:29
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电路连接好后，将灰度传感器的可调电阻调到信号灯刚好关闭的位置（一个灯的为信号灯，两个灯的一个是电源指示灯，
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2024-09-01 10:55:25
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效果：电脑有点卡，这个估计不是程序步态帧太少的原因。等我换个主机试试看。
六足机器人单腿运动学仿真（ROS+RVIZ) 程序：#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/Join
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2022-11-18 11:47:47
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与MoveIt!交互的三种方式：命令行、Rviz（GUI）、C++ API
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2022-11-18 12:15:32
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关节校准一定要连接电池！基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上，打开串口监视器，可以看到如下输出：注意：下方红框两个参数要设置与图片一致！从上图我们可以看到它在问：Reset all joint calibration? (Y/n)是否重置关节修正量，这里我们先选择否，也就是在输入框输入字母“n”点击发送，如下图：然后紧接着，它会抛出第二
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2022-11-18 12:19:33
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sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-libsudo apt-get install ros-kinetic-ser
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2022-11-18 11:48:27
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导航在这里：白泽四足机器人导航贴接着，我们打开nybble.ino程序，然后上传，如下图所示：等待上传成功之后，将蓝牙模块的线接上！
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2022-11-18 12:19:19
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本程序基于李荣仲 OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduino IDE的时候会自动安装ch340或者CP210X驱动，如果板子是CH340或者CP210X驱动芯片的话，就不需要安装了。但是如果将板子和电脑连接之后，设备管理器该设备出现黄色叹号，证明驱动没有安装好。如下图所示：如果
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2022-11-18 12:19:51
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导航在这里：白泽四足机器人导航贴先看效果：白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码：#include <iostream>#include <str
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2022-11-18 22:38:55
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