参数介绍：
'nc.exe -h'即可看到各参数的使用方法。
基本格式：nc [-options] hostname port[s] [ports] ...
nc -l -p port [options] [hostname] [port]
-d 后台模式
-e prog 程序重定向，一旦连接，就执行 [危险!!]
-g gateway source-routing hop point
步进电机基础（8.1）-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法前言基本信息前言说明8.1 增加动态转矩的解决方法1 . 步进电机在低速时增加转矩的方法1) 选择步距角小的步进电机2) 双极型接线2 . 步进电机在高速时增加转矩的方法1) 降低匝数，使L减小2) 永久磁铁的磁通要小3)选择步距角大的电机3. 步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法1)提高驱动电路的电压2)降低驱动
扭矩和功率及转速的关系式，是电机学中常用的关系式，近期在百度知道上常有看到关于扭矩和功率及转速的相关计算式的问答，一般回答者都是直接给出计算公式，公式中的常数采用近似值，常数往往不容易记住，本文的目的就是帮助大家方便的记住这些公式，并在工程应用中熟练的使用。一记住扭矩和功率的公式形式 扭矩和功率及转速的关系式一般用于描述电机的转轴的做功问题，扭矩越大，轴功率越大；转速越高，轴功率越大，扭矩和转速
前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配。
根据电机效率计算分配系数。
系统效率最高。
电动车四驱扭矩分配。 电动车前后双电机扭矩分配技术分析随着科技的飞速发展，电动车已成为现代交通出行的新趋势。在众多技术领域中，前后双电机扭矩分配技术以其独特的优势，正在逐渐改变着我们对车辆动力性能的理解。本文将围绕这一主题，从技术层面进行深入分析，旨在为读者提供全面的技术背景和解读。
直流减速电机（接线、编码器详解）本文主要介绍直流减速电机电机驱动接线，与编码器应用：1.电机驱动接线TB6612FNG直接连接电机线，输出控制电压，具体的引脚说明如下：VM：接12V电压（电机的额定电压）VCC：模块内部逻辑供电，3.3V或者5V都可GND：接地，三个GND有一个接地就行STBY：置高，模块正常工作，一般3.3V或5V即可PWMA：单片机输出PWM信号，占空比：0~100，对应控制
本篇我们学习一些常用的电动机的位置、速度检测方法，有的通过电磁感应效应检测、有的通过光电转换后检测、有的通过霍尔元器件检测，等等。下面我们就一一来讲解。1）光电编码器光电编码器可以把角度或者速度转换为数字信号输出，可以分为绝对式编码器、增量式编码器。我们先讲绝对式编码器，它由光电码盘和光电检测装置组成，如下图所示：码盘与电机的转轴固定，可以随转子旋转；一列光电转换装置（光敏三级管）位置固定，可以检
留点什么？希望别人有用…… 一天分成多个时间段，各个时段不同的费用，以前在小软件上有做个类似的，但现在发觉之前的方法还是有点小问题了， 而今无聊之余，重新整理思绪，算是做了些优化吧源码： （源码加上去，就不能删！~，所有源码的类CalcM，还是用文章后面的吧） using System;
using System.Collections;
using System.Coll
除虫记之十二：费解的NTDLL断点 处理在NTDll中意外的用户断点很久没有写东西了，这次是为了完善很久很久以前写的一个培训ppt(VC的使用与调试技巧)，才想起来写点东西的。 下面的文章参考了http://www.debuginfo.com/tips/userbpntdll.html，但不是翻译，偶英语太烂了。 我们在调试程序的过程中，有时会突然的显示一个对话框，上面显示这样一条信息： Us
题外话：虽然没有各种大神的博客阅读量多，但是自己也是希望自己能够将这些博客能够坚持下去，分享自己学到的一点一滴的小的知识点。为自己加油！ 在web中，我们经常听到的就是cookie和session的使用和区别。最近在测试过程中，也看到了关于web storage。因为网络的带宽是有限的，所以利用客户端进行存储数据也越来越多，越来越普遍。同样，客户端的存储方式也是多种多样。最简单和易用的方式就
VS2015 RC已发布，当然这个版本还不能用于实际生产中，如果你没有测试环境，就等正式版出来，RC都来了，RTM就不远了。如果你也像老周一样，已经在耍RC版了，你可能会遇到下面问题：安装Win 10 SDK后，在手机模拟器上调试应用程序时会失败，错误如下：狄胖胖经常跟元芳说，解决问题一定要顺藤摸瓜，抽丝剥茧。那么咱们就看看错误信息，既然说是找不到这个文件，那我们就打开这个目录，看看里面有什么。打
电机是机器人执行器的“动力心脏”，而扭矩（Torque）是电机“驱动能力”的核心度量——简单来说，电机提供动力，扭矩决定“电机能带动多大负载转动”掌握机器人动力控制的基础。就是。无论是机器人关节转动、车轮驱动，还是机械臂抓取，本质都是电机通过输出扭矩克服阻力（如负载重力、摩擦力），实现预期运动。理解 ...
目录：一、测速原理二、CubeMX配置编码器模式三、利用外部中断采集脉冲 一、测速原理通常情况下编码器旋转一周会输出固定的脉冲数，即编码器的分辨率，通过测量固定时间T内编码器输出的脉冲数即可求得电机的转速。 假设编码器的分辨率为P，T时间内测得脉冲数m个，则单倍频（编码器转动一圈输出的脉冲数与分辨率相同）情况下电机转速为： （其中m/p为编码器转过的圈数，再除以时间即为转速） 编码器AB相输出两
详细介绍：SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS
S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。 模块和扩充选件 —适合各种应用的通用组件控制单元(CU)执行
命名方式（以28BYJ48步进电机为例）28BYJ48步进电机的编号28-----步进电机的有效最大外径是28毫米B-----表示步进电机Y-----表示永磁式J-----表示减速型48-----表示四相八拍工作原理1、五线四相步进电机，不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的相位通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是通电的顺序。表里面的顺，逆时针的方向只是代表相位给电时序
一 伺服电机1. 概念 伺服电机，按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 由于它的“伺服”性能，因此它就被命名为伺服电机。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。伺服电机一般分为两大类：直流伺服电机、交流伺服电机。2. 交流伺服电机2.1 结构 2.2工作原理 交流伺服电机内部的转子是永磁铁
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2024-07-16 17:48:29
457阅读
目录Encoder 原理STM32 Encoder 计数原理模型仿真模拟Encoder基于Encoder计算角度和速度关于启动的仿真代码生成运行演示总结总结一下基于STM32的Encoder接口的电机运行，相应的仿真和实验都是基于一个1024脉冲的增量式光电编码器，关于模型的建模也是基于实际的实验电机和实际的编码器。Encoder 原理实物图如下，2500P/R就是电机机械转360一共有2500个
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效；扫描硬件首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 扫描硬件，若出现如下，可能是导入的xml有误（官网有两个文件，一个中文一个英文）： 点击YES： 更换网卡后
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2024-10-17 18:25:45
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# 如何查看Ubuntu中的Docker Image
## 简介
在使用Docker进行开发过程中，了解如何查看Ubuntu中的Docker Image是十分重要的。这篇文章将帮助你学习如何在Ubuntu系统中查看Docker Image。
## 流程概述
下面是查看Ubuntu中的Docker Image的详细步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
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原创
2024-06-05 04:56:10
193阅读
直线模组作为直线运动的重要零部件，一般都是需要由电机驱动，同时控制驱动设备。其中，步进电机和伺服电机是较为常用的。虽然它们同样适用于直线模组的运动驱动，但在实际使用中有着很大的差异，事实上，不同的项目选择的驱动电机也不同。
原创
2023-03-09 16:03:43
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容量网络:设G(V,E),是一个有向网络,在V中指定了一个顶点,称为源点(记为Vs),以及另一个顶点,称为汇点(记为Vt);对于每一条弧<u,v>属于E,对应有一个权值c(u,v)>0,称为弧的容量.通常吧这样的有向网络G称为容量网络.弧的流量:通过容量网络G中每条弧<u,v>,上的实际流量(简称流量),记为f(u,v);网络流:所有弧上流量的集合f={f(u,v)}
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2024-08-01 12:43:42
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