0 序 大疆的L1激光雷达点云设备集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块可用于高精度航测点云采集，目前在工程测量、地形测绘、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查上应用十分广泛。官方介绍：详情：https://www.dji.com/cn/zenmuse-l1?site=brandsite&from=nav采集好数据成果以后，后续业务应用叠加已有不同
livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
生成CSV文件：有时候我们做的网站，需要将一些数据，生成有一个CSV文件给浏览器，并且是作为附件的形式下载下来。以下将讲解如何生成CSV文件。生成小的CSV文件：这里将用一个生成小的CSV文件为例，来把生成CSV文件的技术要点讲到位。我们用Python内置的csv模块来处理csv文件，并且使用HttpResponse来将csv文件返回回去。示例代码如下：<span class="hljs-k
转载
2023-10-20 14:12:15
315阅读
随着倾斜摄影测绘技术的出现，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 ，在一平方公里内不加外扩可获取约2万余张，加外扩多达4万余张，再加之地形的不规则等等。这就造成了外业采集的照片，内业处理需要大量的时间。为解决这个问题，赛尔投入专业的研发
# 使用Java解析大疆KML文件
KML（Keyhole Markup Language）是一种用于地理信息系统的文件格式，它可以描述地理位置、线条和多边形等数据，通常用于地图应用中。大疆的飞行器记录的飞行数据经常以KML格式存储，方便进行后续分析和可视化。
在本篇文章中，我们将学习如何使用Java解析大疆的KML文件。本教程包含代码示例和一些可视化图表，帮助大家更好地理解KML文件结构及其
轨迹导入导出功能是户外助手的基础功能。你通过该功能可以将自己记录的轨迹导出来分享给别人用，也可以将从外部找到的轨迹导入到户外助手自己用。轨迹的导入户外助手现在支持kml和gpx文件的导入。一些不常见格式kml，户外助手可能无法识别。该功能主要以下列方式来进行：第一步：复制轨迹到kmls/import目录下第二步：打开户外助手，进入到"我的轨迹"，点击导入轨迹。如图：第三步：在新的页面中选择要导入的
转载
2024-05-21 17:20:44
1261阅读
无人机对某一地方分区域进行数据采集，通过大疆智图或Context Capture进行倾斜模型构建，会形成多个倾斜模型数据文件。如果数据量很大，一个一个加载会很麻烦。因此，我们需要将多个倾斜模型数据合并加载。最合适的办法应该是分区域采集后整体出一次模型，而实际情况经常对数据要的比较急，采集一次就出一次模型，不会放到一起进行空三出模型。导致明明是一个连续的地区，手里面却有几十份倾斜模型数据。1.原理分
转载
2024-08-12 16:34:41
545阅读
工具介绍：本插件主要用于需要在googleEarth地球上显示某个位置的经纬度信息或者用于制作通信基站扇区，插件集成在Excel功能区，不用单独的再打开额外的应用程序，导入站点经纬度信息，制作KML文件，而是可以直接在Excel表格里根据经纬度信息，点击功能区对应的生成KML功能按钮，直接制作KML文件，非常的方便，高效。KML综合工具箱在功能区的全貌： Excel综合工具在箱功能区位置全
转载
2024-02-05 12:04:24
295阅读
前言上周参加了大疆2022的秋招笔试，我投的是Java岗。题目分为单选、多选和编程题，然后大疆用的是赛码的平台，单选15道占60分，多选5道占20分，编程题2道占20分，这里主要记录分享编程题以及解题思路。编程题两题都是原题，都能在力扣上找到。最小时间差 [中等]题目大意给定一个 24 小时制（小时:分钟 “HH:MM”）的时间列表，找出列表中任意两个时间的最小时间差并以分钟数表示。 示例 ： 输
转载
2024-04-02 09:35:43
129阅读
# Java 下载大疆云端文件
在现代应用开发中，云存储服务已经成为了数据管理和备份的重要部分。大疆作为领先的无人机制造商，也提供了云端文件管理服务。本文将介绍如何使用Java下载大疆云端的文件，同时提供相应的代码示例以及类图和关系图的可视化展示。
## 需求背景
在进行无人机拍摄时，用户生成的照片和视频通常会上传到大疆的云端。为了集中管理和下载这些媒体文件，开发者需要通过网络编程实现文件的
目录官网官网资源选择雷达数据采集RSView版本开源数据包分析工具下载地址使用教程各种坑Points_m_XYZ:0与Point_Xtimestamp 时间戳distance 距离azimuth 角度sdk驱动内核rs_driver下载地址个人不喜欢文档的点编辑各种坑运行结果编辑pcap转pcd时间戳的问题遇到的一些问题虚拟机连接雷达使用驱动内核保存pcd文件驱动内核cmakelist配置个人整体
通过大疆 “桥” 连接，查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：
转载
2024-04-30 15:21:13
829阅读
大疆Pocket是大疆在无人机基础上不断丰富产品线的产物，其继承了大疆的优秀算法。之前我们遇到的都是hvc编码的，今天我们来看一个使用avc编码的案例。故障存储:SD卡 64G /exFAT故障现象:卡格式化后在无人机中使用，后又在Pocket上使用，然后要恢复比较老的一些数据。已经使用普通的恢复软件扫描，结果恢复后的数据无法打开。故障分析:大疆的设备，基本上都存在排队写入的情况。原因之前也讲了很
转载
2024-09-13 21:11:16
314阅读
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分，ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note：本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用，DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
转载
2024-01-18 19:10:56
163阅读
# Python制作KML文件的实践
KML（Keyhole Markup Language）是一种用于地理信息系统的XML格式，用于在地图上表示地点、路径和区域。通过Python，我们可以方便地生成KML文件，实现地理信息的可视化。在本文中，我们将介绍如何使用Python创建KML文件，并简单展示甘特图的使用。
## 一、KML文件的基本结构
KML文件由XML元素组成，定义了地理数据的各
第3章 Spark集群安装3.1 Spark安装地址1．官网地址http://spark.apache.org/2．文档查看地址https://spark.apache.org/docs/2.1.1/3．下载地址https://spark.apache.org/downloads.html3.2 Standalone模式安装1）上传并解压spark安装包[atguigu@hadoop102 sor
8月13日晚间，DJI大疆创新正式发布了新一代的Osmo Mobile灵眸手机云台3。灵眸手机云台3采用设计精巧的可折叠机身，融入手势控制、智能跟随3.0等智能功能。另外适配DJI Mimo应用程序，给手机摄像用户带来了全新的创作体验。 新一代灵眸手机云台3仅重405g，在轻量化机身的基础上巧妙设计了独特的可折叠形态，折叠后仅有手掌大小。作为便携视频创作工具，全新的灵眸手机云台3着重优
转载
2023-11-19 22:11:36
76阅读
大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
转载
2023-09-11 19:27:29
4412阅读
# Java解析大疆SRT文件坐标的入门指南
随着无人机技术的快速发展，大疆（DJI）无人机因其出色的性能和易用性，受到越来越多用户的青睐。在飞行任务中，用户往往需要记录飞行轨迹，这时生成的SRT（SubRip Text）文件便成为了一个重要的参考资料。SRT文件不仅仅记录了视频的字幕信息，还能够包含时间戳以及对应的地理坐标（经纬度）。本篇文章将介绍如何使用Java解析大疆的SRT文件，并提取其
在完成智能车自主巡航任务时，我们需要采集车道线数据。即前向摄像头拍摄车道线图片，并与小车此时的转弯系数对应起来。车道线图片命名方式为 0.jpg、1.jpg、2.jpg··· 。图片对应的转弯系数则保存到.json文件中，文件内容为 {“0”: 0.jpg对应的转弯系数, “1”: 1.jpg对应的转弯系数, “2”: 2.jpg对应的转弯系数, ···}。为了能让不同时刻采集的数据拼接成一个数据
