二叉树存储路径节点1.0中虽然实现了寻路的算法，但是使用List<>来保存节点性能并不够强寻路算法学习1.0在这里：
更好的方法是使用堆(或者叫树)来代替列表存储节点
注意：这里使用数组来实现堆，而非使用链表实现堆
这里使用二叉树的方式来存储节点之间的关系如果在树的末尾添加了一个较小的值，那么需要和父节点比较大小，如果更小，则交换位置然后再与父节点比较大小，如果小于父节点，则再次交换位
1 Navigation地图烘焙Navigation是unity自带的智能导航插件，通过Window——>AI——Navigation就可以打开管理界面。其主要使用思路是，通过设置场景对象的Navigation属性，将场景对象设置为可通过和不可通过，然后给人物对象设置Navigation agent，其会自动根据场景对象的Navigation属性自动生成导航路线。1.1 场景对象设
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2024-07-11 19:40:03
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Unity中目前提供的基于Navmesh的网格寻路，如果仅仅是单机游戏，其实功能还是能满足的，当然，如果你做的是大规模兵海流的 rts游戏，Unity的网格寻路还是会碰到多人寻路相互挤压的问题。
由于我们目前的工作主要集中在手游，而又以联网RPG游戏为主。由于Unity并未开源Navmesh寻路组件
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2024-07-26 02:02:47
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文章目录一、导航网格 (NavMesh)二、导航网格寻路组件 (NavMesh Agent)三、导航网格连接组件 (Off-Mesh Link)四、导航网格动态障碍物组件 (NavMesh Obstacle) Unity 中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往 Unity 中的导航
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2024-03-26 06:55:55
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自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘焙，产生网格数据为要进行寻路的物体添加寻路组件（NavMeshAgent）通过NavMeshAgent组件的属性或方法进行移动Bake烘焙参数面板Radius：半径。半径数值越小，生成网格面积越大，越容易靠近被烘焙
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2024-07-26 16:14:25
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什么是AI人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的发展的领域有哪些？智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。游戏中加入AI有什么好处提高游戏的可玩性 激发玩家的挑战欲望 增加游戏的友好体验Unity中的Navigation导航NavMes
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2024-06-21 07:39:21
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Unity专题_导航寻路前言：导航寻路（NavMesh）技术是一种系统内置的强大寻路算法系统，可以方便、快捷的开发出各种复杂应用，被大量应用于各种RPG、设计、动作、冒险等游戏中。一.基本的导航寻路我们会在本章模拟游戏开发过程中敌人的自动的寻路，绕过障碍，爬上与调下障碍物，按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路的障碍等。1.新建项目：在场景中添加如下图所示的地形系统：2.标记场景中的所有不动的游戏
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2024-03-10 14:24:04
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在游戏开发中，寻路系统是一个非常重要的功能，它可以让游戏中的角色自动寻找最短路径到达目的地。在本文中，我们将详细介绍如何使用Unity3D打造一个3D Astar寻路系统。Astar算法是一种常用的寻路算法，它通过将地图网格化并使用启发式搜索来找到最短路径。在Unity3D中，我们可以通过编写脚本来实现Astar寻路系统。下面我们将详细介绍如何实现这一功能。首先，我们需要创建一个地图网格来表示游戏
Navigation Mesh 导航网格 Navigation mesh (导航网格)是 3D 游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。 导航的时候，只需要给导航物体挂载 Nav Mesh Agent 导航组件，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。Nav
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2024-02-20 17:58:51
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隔离层自动生成寻路网格(源码scene1.unity)1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟。直接控制角色位移是无法通过的。2.打开Navigation窗口，分别选中P1，P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic3.保存场景，点击场景烘焙按钮Bake。结束后我们可以看到P1，P2除了自身生产寻路网格外，它们直接还生成了连接纽带。
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2024-06-21 13:37:32
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一.原理1.将场景简化，分割为一个个正方形格子，这些格子称之为节点(node)，从一个节点到另一个节点的距离称之为代价(cost)。一个节点与水平/垂直方向的相邻节点的代价是1，与对角节点的代价是1.4。这里引用公式f = g + h，f表示该节点的总代价，g表示该节点与上一路径节点的代价，h表示该节点与目标节点的代价。2.需要两个列表，开启列表(openList)和关闭列表(clos
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2024-07-28 14:20:29
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在以前unity没有寻路系统 ，游戏设计中 的寻路得靠大量的代码完成； 现在Unity出来一个寻路组件 在这里我介绍一下； 首先创建一个平台 在这里我们做比较重要的一步 把你想要烘焙的东西都改成静态（static） static那里的那个改变一下就可以了 这个场景的创建可以说是非常简单了； 我们打开一个Navagation面板；（在window中打开）Bake（烘焙）参数面板Agent Radiu
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2024-05-30 21:43:02
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好几个做pathfinding的论文都是引用这个网站的数据集，不过这个网站的数据集的地图都是 .map 格式，这个类型的格式该如何打开还不知道。Moving AI Lab. 实验室的工作地址：https://movingai.com/benchmarks/index.html相关地址：https://www.movingai.com/
原创
2024-05-08 11:03:19
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这篇文章翻译自Unity 4.x Game AI Programming这本书第七章在本章中,我们将在Unity3D环境中使用C#实现A*算法.尽管有很多其他算法,像Dijkstra算法,但A*算法以其简单性和有效性而广泛的应用于游戏和交互式应用中.我们之前在第一章AI介绍中短暂的涉及到了该算法.不过现在我们从实现的角度来再次复习该算法.A*算法复习在我们进入下一部分实现A*之前,我们再次复习一下
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2024-08-08 08:44:28
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能够利用NavMesh寻路系统完成角色的自动寻路引语寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。在Unity中
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2024-04-09 13:21:20
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企业往往在购买服务器时，面对一堆服务器配置参数无所适从，用户如何根据厂商提供的数据选择到合适的服务器呢?下面为大家列举出常见的配置数据：1、双路等于双核吗无论服务器的单路、双路、四路乃至八路，其中的“路”都是指服务器物理CPU的数量，也就是服务器主板上CPU插槽的数量。双核处理器，是在一颗物理CPU内部封装了两个CPU核心，这样的好处在于能够让用户在成本增加不多的前提下，拥有更强劲的性能。而且能够
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2024-02-25 18:22:56
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简介：搜索区域绿色是起点A，红色是终点B，蓝色的是障碍物强。假设我们要从A点走到B点。绿色是起点A，红色是终点B，蓝色的是障碍物强。假设我们要从A点走到B点。 假设整张地图是搜索区域，那么把整张地图划分为方块状的网格，这样便简化了搜索区域，如此便能用二维数组来表示整张地图。而每一个网格分有可行走和不可行走两个状态。通过从A到B走那些网格来确定路径。开始搜索上一步我们将地图简化为可管理的二维数组，下
来源于一个因为某些原因做废了的Ｄｅｍｏ:实现主角攻击敌人的伤害范围判定,以及自动转到距离玩家最近的敌人方向。实现思路：这个是我在玩王者荣耀的时候想到的，在王者荣耀中，当你按下普通攻击键的时候。角色会首先判断在最大侦察范围内，周围有没有敌人。如果有敌人的话。判断敌人与玩家距离是否小于等于玩家的最大攻击距离。如果 玩家与怪物之间的距离大于等于玩家的最大攻击距离的话，玩家会自动寻路到敌人的位置，当然不是
使用A星寻路要把地图网格化，这是为了简化地图，图中阴影是障碍物一些关键概念开放列表（open list）：记下所有被考虑用来寻找最短路径的格子 封闭列表（close list）：记下已经搜索过的格子 路径代价 ： F = G + H G是指从起始点到当前方格的移动成本，当前方格的G = 父方格的G + 1 H是指从当前方格到目标点的估计移动成本，这通常被称为启发式，因为我们还没有真正知道成本，这
昨天在阅读《U3d人工智能编程精粹》第三章的A*寻路算法的时候，由于书本只是粗略地用图片于伪代码展示了一遍A*寻路。，我便从网络中查找解读。经过翻阅多篇文章，似乎只有这位大大的博客文章（）写得较为详细，易于理解。然后参考了（）[UNITY]A-star（A星）寻路 这篇文章，在Unity中编写了A*寻路。以下整理一下本人学习A*寻路时，了解到的知识：启发式搜索：启发式搜索是通过利用问题所拥有的启发
