当我们移植FreeRTOS时,会出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).(这里我是直接用的STM32自带的一个工程模板
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2022-05-16 09:36:59
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最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程,课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误,在这之前,我没接触过URDF或XACRO文件,本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例,对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读,期望经过解读和学习,找到错误原因及所在,并解决这三个错误先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件:<
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2024-01-03 12:32:33
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当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时,因为一些定义问题,我们将缺少的定义补全之后,程序运行会出现以下错误:网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的
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2022-05-16 09:35:42
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文章目录1. link 标签包含的元素2. joint标签3. xacro1) 常量定义与使用2) 数学3) 宏定义macro示例:4) 条件块5) rospack命令6) 包含其他xacro文件7) YAML8) 其他4. Gazebo标签1) 必须的标签2) 纹理相关3) 固定到世界坐标系4) transmission标签5) 验证gazebo模型Node: 1. link 标签包含的元素
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2024-01-17 12:53:52
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.\Objects\USART_Interrupt.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Configure (referred from main.o).
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2024-08-14 08:48:36
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阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(二)第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了,这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。将功能包放进工作空间进行编译,source一下环境,先看gazebo:roslaunch tianracer_description gazebo.launch可以看到模型已经加载到gazebo中的
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2024-05-31 15:28:13
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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
int main(){
int l1,r1,l2,r2;
while(scanf("%d%d%d%d",&l1,&r1,&l2,&r2)==4){
LL ...
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2022-11-09 18:38:32
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顺利创建了第一个Keil工程却发现不能完成链接,出现了一个下面这样的报错:.\Objects\demo_simple.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.通过反复尝试发现,出现这个问题的原因是缺少了启动代码。只需要在pack管理中增加启动代码即可。具体解决方
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2021-07-08 15:42:34
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顺利创建了第一个Keil工程却发现不能完成链接,出现了一个下面这样的报错:.\Objects\demo_simple.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.通过反复尝试发现,出现这个问题的原因是缺少了启动代码。只需要在pack管理中增加启动代码即可。具体解决方
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2022-03-11 14:04:35
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May 7 17:16:05 localhost kernel: Pid: 0, comm: swapper Not tainted 2.6.32-220.el6.x86_64 #1
May 7 17:16:05 localhost kernel: Call Trace:
May 7 17:16:05 localhost kernel: <
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2012-05-09 10:36:05
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Ceph是一个开源软件,提供对象存储和块存储的功能。它被设计为高度可靠和可扩展的存储系统。而C.E.L.L则是一种独特的设计理念,将Ceph集群划分为多个独立的单元,每个单元包含完整的存储和计算资源。这种设计可以提高系统的灵活性和性能。
Ceph最初是在2004年由Sage Weil设计并推出的。它使用分布式文件系统来存储数据,采用一种称为“CRUSH”的数据分布算法来确保数据的可靠性和高可用性
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2024-02-19 11:12:05
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原因是缺少了启动文件,startup_xxx.s,只需要把该文件添加到项目下即可,该文件如果找不到则重新建立工程,每个新的工程建立后系统都会询问是否添加启动文件,选择添加启动文件即可。 注意选择对应容量 startup_stm32f10x_ld.s 适用于小容量产品(FLASH<=32K) star
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2019-01-09 13:41:00
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首先贴上JAVA常见的异常类之间的继承关系图由图可以看出,基类为Throwable,Error和Exception类继承Throwable,Error下细分为AWTError(不太清楚),IOError(输入输出类),LinkageError(常见于JAR包冲突),ThreadDeath(线程类)。Error由虚拟机生成并抛出,属于JVM系统内部错误或者资源耗尽等严重情况(程序无法处理的错误),属
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2023-05-23 22:57:12
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# yarn Failed to compile with l error
## Introduction
When working with JavaScript projects, you may encounter errors during the compilation process. One common error that you may come across is the
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2024-06-25 04:52:27
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浅谈 .axf,.bin,*.hex 文件 在Keil_MDK 中若编译过程无误,即可生成工程的*.\
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2022-12-20 17:10:07
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ELK安装参考文档:https://www.linuxtechi.com/install-elk-stack-elasticsearch-logstash-kibana-centos7-rhel7/模拟环境:CentOS7(192.168.1.97)一、准备工作:1.准备java环境yum install java-1.8.0-openjdkjava -version2.设置the Hostnam
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2022-05-21 07:43:43
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解决措施http://blog.csdn.net/chenbang110/article/details/7586244
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2016-12-02 12:02:00
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DUNS ERROR 718718 - PPP timeout.This
error indicates a PPP conversation was started, but was terminated
because the remote server did not respond within an appropriate time.
This can be caused by poor
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精选
2007-09-24 16:41:10
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//=====================================================================//TITLE:// 用MDK调试AXF文件//AUTHOR:// norains//DATE:// February 21-S
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2010-09-21 18:21:00
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原因:引用#include <assert.h> 断言功能缺失未定义的符号__aeabi_assert,原因是keil没有添加依赖项,请按图添加即可。Compiler–I/O–STDERR
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2023-02-26 10:17:09
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