文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
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2023-08-04 13:20:41
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狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过,这里略改后直接引用,错误较多,不过目的在于记录自己的成长过程,没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下,然而真正开始码字的时候却不知道如何下手,那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车,第一个成品,为了参加学校举办的工程赛制作的,为期六周,车体使用激光切割的亚克力板,设计用的是Solidworks。“狗子”得此
模块化四足机器人 用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构(激光雷达、无人机、气体检测)自主功能 (避开障碍物,保持平衡,压力控制)PI(比例-积分)控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力:激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比
# Arduino与机器学习的结合
近年来,机器学习(Machine Learning)在各个领域得到了广泛应用。从图像识别到自然语言处理,机器学习已经渗透到我们的日常生活中。而Arduino作为一个开源硬件平台,因其易于使用和灵活性,成为了创客和教育工作者的首选工具。将Arduino与机器学习结合起来,能够让我们在物联网、机器人以及其他智能设备的开发中,创造出更多有趣和实用的项目。
## 什
写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题,更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法,以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6,机械臂拥有三个水平自由度,一个竖直自由度,该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发,我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式,包括无人机、汽车、火星车,甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要,让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图
工作原理 - 硬件虽然这个
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2023-12-24 00:43:26
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# Arduino与机器学习:一个简单的入门指南
## 引言
在科技快速发展的今天,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台,非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习,并通过代码示例和设计图进行详细说明。
## 什么是Arduino?
Arduino是一个开源电子原型平台,通常用于构建可交互的电子项目。它
# 使用Arduino进行机器学习模型的实现
Arduino作为一种开源电子原型平台,为开发者提供了丰富的硬件和软件资源,使得构建不同项目变得简单。随着机器学习技术的发展,将其应用于Arduino也成了一个热门话题。本文将会带你一步步完成在Arduino上实现机器学习模型的过程。
## 整体流程
以下是实现“Arduino机器学习模型”的基本流程。我们将其整理成一个表格,方便理解各个步骤。
内容简介 · · · · · · 你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界,教
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2023-05-26 01:58:25
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arduino 写字机器人经过重新建模, 已经更新了写字机器人2.0点击前往详细制作教程。写字机器人2.0点击前往详细制作教程。(班门弄斧,请各位大神批评指正,烦请提出宝贵意见。)第一次写,新手勿喷(有用能不能点个赞,花时间整理的,给点鼓励) 以下全是自己做过的,材料配件(3d打印除外)花了200多块上下,上位机买的花了100多一点。 先上个自己做的成品图 下面是配件表arduino UNO 1块
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2023-09-29 21:09:57
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串口:
Serial.print("nihao")//输出的数据不换行,没有换行符
Serial.println("nihao")//输出的数据换行,自带换行符
Serial.available();//返回缓冲区的字节数,如果缓冲区没有字节,则返回0
s=Serial.read();//每次只从缓冲区读取一个字符并从缓冲区删除,如果s为整型,则返回字符相应的ASCII值,剩下的字符继续储存在缓冲
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2024-04-19 09:05:40
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【CNN从零开始系列之一】Mnist手写字体识别底层实现源码简介读取数据网络的初始化训练 源码demo简介Mnist是深度学习界的"Hello World! ",是深度学习中很好的入门范例,Mnist数据集主要是由手写数字的图片和标签组成,图片一共有10类,由0-9组成。本文会以Mnist数据库为基础,通过卷积神经网络(cnn)建立一个手写字体识别模型。在过程中能帮助大家更好的学习理解cnn的原
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2024-10-11 12:46:39
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硬件arduino主控板 舵机 *6 蜂鸣器 RGB三色LED模块 2位全彩RGB 温度传感器 光线传感器 按键 *4 红外接收模块 红外遥控器 电机 *2环境arduino IDE构思红外遥控功能 —— 1 小夜灯 —— 2 闹钟 —— 3 照明检测 —— 4 温度检测 —— 5 遥控编舞头部按键功能 —— 1 眼睛切换 —— 2 扭腰动作 —— 3 伸展运动 —— 4 1分钟beat it舞蹈
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2023-09-11 20:00:51
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目录1. Arduino概述2.Arduino板3.Arduino安装4.Arduino程序结构5.Arduino数据类型6.Arduino变量7.Arduino运算符8.Arduino控制语句9.Arduino循环10.Arduino函数11.Arduino字符串及字符串对象12.Arduino时间函数13.Arduino数组14.Arduino函数库(1)Arduino I/O函数(2)Ar
在当今信息爆炸的时代,内容创作变得日益重要而挑战性。无论是写作、广告文案、新闻报道还是社交媒体内容,我们都需要不断创新和提供吸引人的文字。幸运的是,随着人工智能技术的迅猛发展,AI文本生成工具正逐渐成为创作领域的一把利器。通过智能算法和大数据驱动,AI文本生成工具能够创作出各种各样的文字内容,为创作者们开启了一个全新的创作时代。那你们知道AI文本生成工具哪个好吗?本文将为大家介绍几款不错的软件。以
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2023-11-03 13:00:50
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本系统利用上位机识别图像对图像进行处理,然后将轨迹信息通过串口发送给下位机,下位机接受到点的坐标,通过这些坐标计算出步进电机转动所需要的pwm信号和en信号dir信号和抬笔舵机所需信号。绘图机器人的整体系统设计框架如下。 1 上位机程序设计上位机程序采用 C++编写,使用OpenCV视觉处理库进行图像处理一共有四种画图方法:(1)将图片二值化后直接轮廓化。(2)也可以采用Can
# 手写字体机器学习识别的科普文章
随着科技的迅速发展,机器学习和深度学习的应用领域不断扩展,其中一个引人注目的方向就是手写字体识别。手写字体识别不仅能够提升自动化水平,还能在很多领域如文本分类、文档分析和图像处理等方面发挥巨大作用。本文将介绍手写字体识别的基本概念、实现方法及示例代码,帮助大家深入理解这一技术。
## 1. 什么是手写字体识别?
手写字体识别是指利用计算机算法自动识别手写文
原创
2024-08-06 08:01:42
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## 机器学习手写字体识别流程
### 步骤概述
下面是实现机器学习手写字体识别的整个流程:
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 导入数据集并进行数据预处理 |
| 步骤2 | 划分数据集为训练集和测试集 |
| 步骤3 | 训练模型 |
| 步骤4 | 评估模型的性能 |
| 步骤5 | 进行预测 |
### 步骤详解
#### 步骤1:导入数据集并进行
原创
2023-08-31 03:49:12
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手写识别字体的步骤是什么?怎么识别图片中的文字?1. 打开信风工具网,点击拍照按钮,选择拍图识字模式,对准需要识别的文件进行拍摄。
在线工具地址: https://ocr.bytedance.zj.cn/image/ImageText
2、拍摄完毕后,手动调整边缘,选取你想要识别的文字段落。
3、点击完成后,app会自动进行文字识别,并显示识别结果。 只要按照简单的几步你就可以成功完成,也
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2023-08-30 12:48:03
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一、硬件选择与准备推荐开发板ESP32:支持Wi-Fi通信,适合数据采集与边缘计算15Arduino Nano 33 BLE Sense:内置IMU(加速度计、陀螺仪)及麦克风,支持TensorFlow Lite Micro部署23传感器扩展温湿度传感器(DHT11)、超声波模块(HC-SR04)等用于环境数据采集56使用L298N驱动模块控制电机实现自主驾驶等物理反馈5二、机器学习框架与库Ten