在Android开发中，图像去畸变（undistort）是一个常见的需求，尤其是在处理相机输入时。去畸变可以改善图像质量，使其更符合真实的场景。本文将详细记录解决“Android使用undistort”过程的思路与步骤。
> **用户原始反馈**:
> “在使用相机模块处理图像时，我发现图片的边缘出现了明显的畸变，想要寻求一种有效的去畸变方法。”
业务影响模型可通过以下公式表达：
\[
\t
1. UseCase 的用途Android 最新的架构规范中，引入了 Domain Layer（常被译为领域层 or 网域层），建议大家使用 UseCase 来封装一些复杂的业务逻辑。Android 最新架构：https://developer.android.com/topic/architecture/domain-layer传统的 MVVM 架构中，我们习惯用 ViewModel 来承载业务
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2023-11-10 07:25:52
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在进行双目匹配的过程中发现匹配参数对最后得到的视差的结果有很大的影响。但是对各参数的意义本人却不是很明白。看了邹宇华老师的文章后有点感觉了，特此把这部分摘录出来研究下。OpenCV中双目匹配算法有：1、STEREO_BM 2、STEREO_SGBM 3、STEREO_HH，（STEREO_HH 其实是 STEREO_SGBM 算法的状态参数中使能了 fullD
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2024-10-21 20:13:31
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在VS2017平台上通过openCV4 做图像匹配时遇到的问题和解决方法（包括一些基础的图像处理时遇到的问题）序言因为我是一个萌新，所以这一篇主要就事论事，讲一些我遇到的问题和解决方法。1.cvtColor函数cvtColor函数所在的头文件为：imgproc.hpp cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间，有三个参数，第一个参数表示源图像，即输入的图像；第二参数表示色
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2024-09-07 16:20:12
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用VS使用OpenCV的时候，又不想全局配置，每次都要配置简直烦死了。鉴于此，给大家介绍一种简便一点的方法。配置环境的前提是：成功安装了OpenCV合适的版本。我这里用的是OpenCV2.4.9，这个版本解压后，找到一个叫build的目录，这个是已经编译好的。我们假设build目录结构如图1：图1 、 build目录结构并且假设build这个文件夹就在D盘下的opencv目录下，如果不是这样，你可
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2024-04-07 13:26:53
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对于工业相机稍微有些了解的人都知道，工业相机如果按它的芯片类型来分可以分为ccd工业相机和cmos工业相机。CCD工业相机使用CCD式感光芯片为图象传感器的工业相机。而ccd工业相机在各类行业中的应用也是非常广泛的。但是，ccd工业相机也是会有误差的。下面，深圳工业相机厂家就来给大家介绍一下ccd工业相机的常见误差来源有哪些?CCD工业相机的误差来源:误差主要由光学镜头的畸变、机械误差与视频信号的
文章目录（新）OpenCV配置visual studio2019教程（一）安装与环境变量配置1.0 将下载好的OpenCV解压1.1打开我的电脑属性—高级系统设置1.2打开环境变量1.3打开path里面的编辑按钮1.4将OpenCV的目录添加到path系统变量中（二）visual studio2019配置1.0创建一个项目1.1打开属性设置1.2找到DebugX64右键点属性1.3找到VC++目
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2023-11-11 22:29:07
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前提：已提前在visual studio2022中配置好opencv 博主使用的版本号： 1、opencv-4.5.5 2、Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current 版本 17.1.1（这里以vs2022举例子，理论上2019应该也可以配置，因为qt6.4.0还是只有msvc2019）第一步、下载QT由于QT在5.8.0后不再有
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2024-04-15 23:00:34
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#_*_ encoding: utf-8 _*_ @author: ty heris
#项目名称: pycharm_file 会自动替换为当前项目名称
#创建时间: 2018/5/23 会自动替换为当前日期
'''Python内建了map()和reduce()函数。
如果你读过Google的那篇大名鼎鼎的论文“MapReduce: Simplified Data Processing
win10配置opencv-contrib环境准备编译Opencv contrib配置环境测试 视觉项目需要使用SIFT, SURF等，平民版opencv不满足需求。 准备windows10，网络环境通畅opencv3.4.8源码，不要编译好的opencv-contrib3.4.8源码cmake3.20.1 vs2019 本文主要参考了1和2两篇文章，补充了本人遇到的问题编译Opencv co
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2024-05-07 11:17:16
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对话框就是用来在界面里弹出，让用户选择的窗口，一般都是 “半透明的背景 + 标题 + 内容说明 + 确认/取消” 这样的形式。对话框就是告诉用户一定要做一个操作才能往下进行，这个在官方文档里面叫modal events(模态事件)。下面总结一下Android下面对话框的使用。一般常用的dialogAndroid的dialog使用一般的流程是:提
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2023-07-23 22:24:53
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一、JNI的作用：1.使JAVA与本地其他类型语言（C、C++）交互；2.在JAVA代码里调用C、C++等语言的代码 或 C、C++调用JAVA代码。由于JAVA具有跨平台的特点，所以JAVA与本地代码的交互能力弱，采用JNI特性可以增强JAVA与本地代码的交互能力。二、AndroidStudio中JNI的使用方法：准备工作：1. 在AndroidStudio里，点击File->Settin
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2023-08-21 20:40:49
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软件安装1、安装Java这里需要注意对环境变量的设置，可以根据java -version来检测一下。2、安装SDK这里需要注意设置环境变量ANDROID_HOME：Android SDK Manager的位置 例如：（ANDROID_HOME=> E:\Android\sdk）设置环境变量PATH：例如：（PATH=> %ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOM
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2024-04-20 10:53:53
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一、安装Nodejs下载nodejs安装包（https://nodejs.org/en/download/）安装下载后，双击安装文件，按提示来安装。测试安装是否成功：运行cmd，输入node –v二、安装android的SDK安装android的sdk包，(https://developer.android.com/studio/index.html)，运行依赖 sdk中的 'android'
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2024-04-27 11:36:59
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小伙伴们可能在开发的过程中遇到这样的痛点：比如一个新的项目开发需求下来了，正常来说，要等到服务端将接口开发完毕，我们才去对接数据。但是，往往后端人员又很忙，不能立马开发出接口，这样就大大降低了移动端的开发进度，所以，为了能够解决这个问题，我们就不得不自己设计接口，模拟服务端数据。等到真正测试的时候，将接口域名替换即可。这样，我们就不得不借助mock-server这款强大的工具了。目前，我接触了两种
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2023-12-18 16:18:40
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对mavlink的认识MAVLink是针对小型飞行器（MAV）的一个lightweight, header-only message marshalling library(由头文件构成的信息编组库) 它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4，PIXHAWK，Parror AR.Drone平台上得到广泛测试，作为MCU/IMU通信以及Linux和地
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2024-07-02 18:38:10
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什么是JNI JNI是Java Native Interface 的缩写，意为java本地接口, 使用JNI技术可以使得java语言与其它开发语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序或库进行相互操作。Android系统中的JNI运行通常是在java语言开发的apk或其它组件中调用C/C++开发的底层 模块。JNI的调用
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2023-08-17 14:14:17
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ContentPrvider:是Android四大组件之一，是为存储和获取数据提供统一的接口。可以在不同的应用程序之间共享数据。其底层实现也是同过Binder机制，不过用起来比AIDL方便了许多。因为系统已经为我们进行了封装，我们不需要考虑到底层关系就可以实现IPC。ContentProvider对数据的操作类似于数据库，主要是以表格形式来组织数据，并且可以包含多个表，对于每个表，他们都具有行和列
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2023-11-19 07:25:11
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1、安装nodenode是基于js的，node.js轻量级的Web服务器，想要是React Native跑起来需要node环境，可以去官网下载安装node.js下载地址：https://nodejs.org/en/下载node.js，找好对应的版本，然后去安装就可以了。大家可以通过node -v的命令来测试NodeJS是否安装成功 2、安装Java这里需要注意对环境变量的设置
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2024-05-05 11:32:30
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开发这个简单例程的初衷是想把在github上能在linux系统跑的通过udp接收mavlink消息的程序移植到windows系统下。原始文件的下载和简单修改github源代码地址：https://github.com/proto3/MAVkit，按照它的readme文件可以实现通过串口，udp，tcp，log文件等方式接收或者发送mavlink消息。可能它给的例程不太直观，我这里把它的源码改动了一
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2023-07-31 19:46:18
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