今天是2018年的最后一天，幸好元旦放假三天，有时间来整理下这阵子研究的一点儿新东西，把它记录分享出来，本来这篇文章应该是上个周要完成，但是由于工作忙没有时间写，就拖到今天了，再过几个小时就2019年了，愿新的一年我们都能心想事成。在上一篇文章Android车辆运动轨迹大数据采集最佳实践（）这篇文章中我们讲到，数据采集服务是一个持久的操作，当采集服务进入后台后，有可能被系统杀死的可能，可用通过账号
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2024-01-30 20:42:16
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位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 捷联式据
1. IMU的测量值是什么？IMU的测量值是三轴加速度和三轴角速度。它们都是在IMU当前时刻的坐标系下表达的向量值，记作\(a_t, \omega_t\)2.通过IMU的测量我们想获得什么？很显然，我们要获得的是当前时刻的位姿，包括位移\(P\)和旋转\(R\)（如果用四元数表示就是\(q\)）。为了代码实现中计算上的方便我们同时还保留了计算\(P\)时的中间量，当前时刻的速度\(V\)。它们也是
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2023-11-03 18:26:47
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目录1 前言2 安装3 代码解读3.1 main函数3.2 头文件3.3 源文件4 测试5 总结6 附录 1 前言IMU位姿跟踪。2 安装首先安装ROS，然后安装Eigen：sudo apt-get install libeigen3-dev从Github下载代码，并编译：git clone https://github.com/Abekabe/IMU-Dead-Reckoning.git
cd
上一期视频我们完成了平飞状态下，从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。本期文章我们接着这部分内容，为这个环节设计一个合理的控制率。1、传递函数简化接上期，我们获得了从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。 我们来计算一下这个传递函数的零极点。[Num,Den]= ss2tf(linsys1.A,linsys1.B,linsys1.c,linsys1.D);
[z,p,k]=
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2024-09-29 08:51:37
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Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库 VideoIMUCapture-Android 可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在window
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2024-01-16 21:37:19
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# 使用 Android IMU 计算位移
在现代智能手机中，惯性测量单元（IMU）是一个非常重要的部件。它通常由加速度计、陀螺仪和有时包括磁力计组成，能够提供设备的方向、速度和相对位置等信息。本文将介绍如何使用 Android 的 IMU 来计算位移，并提供相应的代码示例。
## IMU 的工作原理
IMU 的核心功能是通过传感器融合技术，把不同传感器的数据结合起来，以获得设备的运动状态。
在Android应用开发中，IMU（惯性测量单元）数据采集是一个关键技术，尤其在运动追踪和增强现实等领域。随着智能设备的普及，对高精度传感器数据的需求日益增加。然而，在实际应用过程中，我们遇到了一系列问题，导致IMU数据采集的效率和准确度大大降低。本文将详细记录这一过程，包括错误现象、根因分析、解决方案及优化措施。
### 问题背景
android imu数据采集涉及对设备内部传感器的高频数据
一、IMF 简介 一个IMF结构中包含三个主要的部分： input method manager：管理各部分的交互。它是一个客户端API，存在于各个应用程序的context中，用来沟通管理所有进程间交互的全局系统服务。 &nbs
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2023-12-19 21:32:02
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准备：一台真机一台模拟器（使用的是“夜神模拟器”）先查看是否检测到设备 adb devices 由上图可看出没有检测到模拟器（夜神模拟器已开启）可通过以下配置完成：第一步：找到adb的安装路径，找到adb.exe第二步：将adb.exe复制到夜神模拟器下安装路径下的bin，更改名称为 nox_adb.exe；因为夜神模拟器的安装路径下已经有相同名字的文
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2023-09-26 10:30:19
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目录功能介绍机器人系统创建工作轨迹参数配置显示工作轨迹功能的机器人控制指令机器人仿真运行工作轨迹模型清除与保存功能介绍Working Trace是安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC中特有的一个功能，当使用此功能时，仿真运行过程中机器人TCP位置处能够实时生成路径轨迹跟踪模型，并将模型显示在软件工作区，这种功能被称为机器人工作路径轨迹跟踪。由于这个功能只在机器人的工作路径上生
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2024-06-04 07:45:46
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https://fzheng.me/2016/11/20/imu_model_eq/
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2022-08-20 00:01:57
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百科：测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 姿态是用来描述两个坐标系之间相对关系的。
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2019-12-19 18:10:00
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Android 属性动画-绘制贝塞尔曲线路径以前对属性动画的知识，只是停留在值动画和一般的移动、渐变、缩放，原来它还可以自定义，利用反射来回调自己的方法，真是设计的6 而且一直想了解路径动画是怎么计算路径的，看了别人的demo终于明白了，做下记录和分析。1、效果图如下： 首先，来补充一下知识点，属性动画的设计原理ObjectAnimator extends ValueAnimator属性动画集成
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2023-11-30 09:48:24
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终于有人要做了手掌也是触摸屏，这就是Fin的神奇很久之前我就有这个想法。在手上套个类似戒指的智能设备，用来追踪手部运动。把API接口开放出来以后，就可以和现有的各种应用对接起来，实现手势控制了。说到手势识别，也是最近几年机器视觉的热点之一。但通过机器视觉的方法，总归还是要有个摄像头的。很多人会说现在电脑、平板和手机都带有摄像头，用机器视觉解决方案不需要再额外增加硬件设备，比其他方法方便。但这样的话
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2023-10-24 20:54:21
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运动路径规划，其实指的就是如何给出位置指令，我们姑且称为位置轨迹。位置轨迹由三个量来表示：位置、速度和加速度。 如果机器人移动轨迹的匀速插补方法在启停阶段存在速度阶跃，则会造成两个问题：①启停时刻由于机器本体存在惯性力，会对机器人机械本体造成力冲击，驱动
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2023-07-27 10:53:44
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CV：图像分类、图像目标检测、视频检测跟踪。应用于图像和视频，给图像打tag，分析视频中的物体及对应坐标和轨迹image classification, target/object detection 2. [AI开发]基于深度学习的视频多目标跟踪实现
据我目前了解掌握，多目标跟踪大概有两种方式：Option1基于初始化帧的跟踪，在视频第一帧中选择你的目标，之后交给跟踪算法去实
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2023-10-08 14:24:34
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联合标定Android手机的IMU和Camera数据联合标定Android手机的IMU和Camera数据手机与PC通信安装Kalibr标定相机标定IMU相机IMU联合标定 联合标定Android手机的IMU和Camera数据通过局域网实现安卓手机和ROS的通讯，进一步通过Kalibr工具实现手机IMU和相机的联合标定。手机与PC通信基于ROS下的信息发布和订阅，手机和PC在一个局域网下进行信息（
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2023-11-30 18:17:03
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老样子，先看看视频，到底小车是怎么绘路线图的：基于OpenCV和Android的语音物标识别车 如何在Android显示小车的行进路线并且当遇到重要事物时在地图上标记？前面一篇文章已经讲了两台手机的socket双向通信，这里就以此进行数据信息的传输。
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2024-05-16 18:26:17
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Android高德地图记录运动轨迹，并自动定位视图到2点之间且自动缩放废话不错说，这次我们来实现一个记录运动路径的功能，当然需要有高德地图sdk的帮助，感谢高德地图。如下：首先把高德地图的sdk集成进项目，这个高德地图的开放平台网站已经说的很清楚了，我就不在这里多废话了。http://lbs.amap.com/api/android-sdk/summary/等到可以显示一个以北京为中心的地图，并且
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2023-10-25 12:53:11
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