STM32的PWM波动态调频和调占空比以TIM3_CH1为例（1）定时器工作原理定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率驱动计数器。计算器开始计数，当计数器达到自动装载值时，重新开始计数！以
目录1 博客内容2 PWM输出错误问题点3 错误更改4 更改结果 1 博客内容 博客内容基于STM32F103 RET6芯片，介绍PWM输出电压数据错乱的问题及更改方法。连续4个晚上整到凌晨1点左右，相关参考资料方面，参考官方文件《STM32中文参考手册_V10x》和 2 PWM输出错误问题点  
输入捕获分为两种方式进行捕获1、pwm输入捕获:精度高，每个定时器只能采集一个pwm，且只能使用通道1、通道2。2、通用输入捕获：相对比较精确，每个定时器可以采集多个pwm，1、pwm输入捕获使用教程如下： 参考文章如下：【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量_Hello_96_world的博客_pwm信号怎么测量2、通用输
我们使用STM32输出PWM时会使用定时器的PWM输出模式来进行生成，但是这样子生成PWM是有局限的，它只能生成四路频率相同的PWM，当你设定了TIMx_PSC（预分频寄存器）和TIMx_ARR（自动重装载寄存器），这时PWM的频率就被定下来了，为系统的时钟/TIMx_PSC+1/TIMx_ARR+1，你可以通过改变各个通道的CCR寄存器来改变占空比。但是如果我们想生成
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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在使用ADC取得输入的电压值时，有一个重要的参数是VDDA的电压值，因为从ADC量测取得的数值，需要用到VDDA的电压值，才能算出量测到的电压，公式如下。VCHANNEL-X = VDDA ÷ ADC_RESOLUTION × ADC_DATAX但是在部分在电池供电且线路设计较为简约的硬体上，有时会将电池直接供电给MCU，省略了LDO，故MCU的电压会随着使用时间而有压降的情况
STM32CUBEMX--1PWM概述硬件准备选择芯片型号配置时钟源配置时钟树PWM配置生成工程设置代码生成设置生成代码配置keil代码演示效果教学视频最后概述本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：选择芯片型号配置时钟源HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置
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2024-03-27 16:17:52
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platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
一、STM32 IO中断方式测试频率有要求，频率不能过快，目前测试2M没问题，频率过高中断触发就处理不过来。二、过快的频率得先降频，用D触发器对频率进行降频，如下图所示，2、4、8、16分频，此例用2M时钟进行测试，对2M时钟进行2、4、8、16分频 三、设置一个定时器，用于计时，可用于测试一段函数使用的时间用TIM2或TIM5定时器，是因为计数器可以
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2024-07-03 00:46:11
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一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
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2024-09-05 15:33:21
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STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：
（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
（2）定义相应的GPIO：
/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_
1.PWM波产生原理简述PWM，完整的名称应该是脉冲宽度调制，是一个由定时器产生、由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设 置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预 装载寄存器，
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2024-09-02 21:19:31
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目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结 前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以对于STM32编程原理方面可能
一，何为PWM？PWM的全称为：Pulse Width Modulation,简称脉宽调制百度来的：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。而简单的来说就是，我们可以使用处理器输出自己想要的占空比的矩形波，去达到控制模拟电路等目的。二，STM32中拥有PWM在STM32F407的芯片手册中有描述：12个16位的定时器，2个32位的定时器，每个定时器可以由4个通
目录舵机简介舵机工作原理什么是PWM硬件连线代码实现结果总结 舵机简介舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此
1.简介：什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 PWM工作原理SMT32F1系列共有8个定时器：高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
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2024-10-29 06:51:02
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采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。设计中遇见问题1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_
