视频拼接技术,即对有重叠区域多路源视频数据利用拼接算法进行拼接,消除重叠区域,形成宽角度、大视场视频图像技术。 随着数字视频技术发展,视频拼接技术在各工业领域均有广泛应用需求,如天文探测需要提供大面积和高分辨率全景图像;汽车环视系统需要为汽车驾驶提供车身四周更全面的辅助驾驶图像信息;道路监控系统需要提供更宽角度道路视频信息;海洋勘探也需要提供全景观测图像。图像和视频拼接技术可以广
环境因素导致激光雷达只能面对面安装方案1:两个激光雷达都设为 315° 可以看到,这种方案在黑色阴影区域感知效果较好,最大时延为 25ms。但是在非阴影区时延非常大(时延大于 50ms,并需要针对性裁剪区域)方案2:相位设为 90°和 270°存在问题: 机械式激光每秒旋转 10 次,旋转一次 100ms,假设 Lidar1 和 lidar2 同步情况下,对射情况。从 tt0-tt3 和
原文:Edge-guided Composition Network for Image Stitching,2021作者 :华东师范大学, Qinyan Dai,Faming Fang ∗发表期刊:PATTERN RECOGNITION热身部分:主要介绍一下相关研究,包括图像拼接传统方法和基于深度学习边缘检测方法。传统图像拼接方法:略基于深度学习边缘检测:  &nb
深度学习(Deep Learning)1. 什么是深度学习深度学习是基于机器学习延伸出来一个新领域,由以人大脑结构为启发神经网络算法为起源加之模型结构深度增加发展,并伴随大数据和计算能力提高而产生一系列新算法。2. 深度学习什么时间段发展起来?其概念由著名科学家Geoffrey Hinton等人在2006年和2007年在《Sciences》等上发表文章被提出和兴起。3. 深度
文章目录1.深度学习是什么2.基础知识2.1 为什么要使用神经网络2.2 为什么更深网络好2.3 更多数据是否有利于更深神经网络?2.4 不平衡数据是否会摧毁神经网络?2.5 无监督降维提供是帮助还是摧毁?2.6 批大小如何影响测试正确率?2.7 初始化如何影响训练?2.8 不同层权重是否以不同速度收敛?2.9 正则化如何影响权重?2.10 神经网络训练梯度消失与梯度爆炸2.11
深度学习网络 Attention 机制 深度学习快速发展让我们见证了许多突破性进展。其中,Attention 机制在自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 领域应用已经引起了广泛关注。Attention 机制出现,可以追溯到2014年,它帮助模型更好地关注输入数据重要部分,从而提高了性能。 ### 背景描述 1. **2014年**:Bahdanau等人提出了基于At
原创 6月前
46阅读
# 深度学习RMSE:一个简单科普与代码示例 ## 引言 在机器学习深度学习,评估模型性能指标是至关重要。其中,均方根误差(RMSE)是一种广泛使用回归模型性能评估方法。RMSE可以衡量预测值与真实值之间偏差,帮助开发者优化模型。本文将详细介绍RMSE,并提供Python代码示例,以便更好地理解其计算方式和适用性。 ## RMSE定义 RMSE是均方根误差(Root M
原创 2024-10-06 06:32:05
213阅读
# 深度学习网络输入 深度学习是人工智能领域一个重要分支,广泛应用于图像识别、自然语言处理、推荐系统等。深度学习模型强大能力很大程度上来源于它们数据输入,而这些输入是如何准备和处理,直接影响模型性能。在本文中,我们将探讨深度学习网络输入,包括输入数据类型、预处理方法以及简单代码示例。 ## 输入数据类型 深度学习网络输入数据可以是多种形式,包括: 1. **图像数据*
原创 9月前
155阅读
1.训练 在前一节当中我们讨论了神经网络静态部分:包括神经网络结构、神经元类型、数据部分、损失函数部分等。这个部分我们集中讲讲动态部分,主要是训练事情,集中在实际工程实践训练过程要注意一些点,如何找到最合适参数。1.1 关于梯度检验 之前博文我们提到过,我们需要比对数值梯度和解析法求得梯度,实际工程这个过程非常容易出错,下面提一些小技巧和注意点: 使用心化公式,这一点我们之前
# 深度学习网络参数实现指南 作为一名经验丰富开发者,我很高兴能帮助你这位刚入行小白理解如何实现深度学习网络参数。在这篇文章,我将向你展示整个流程,包括关键步骤、代码示例以及注释,以确保你能够顺利地实现深度学习网络参数。 ## 流程概览 首先,让我们通过一个表格来概览实现深度学习网络参数整个流程: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 定义网络结构 |
原创 2024-07-15 20:50:22
96阅读
# 实现深度学习网络框图指南 在深度学习世界,建模和可视化是不可或缺部分。通过用框图展示深度学习网络结构,我们能够直观了解网络各层之间关系。本文将带领初学者一步步实现深度学习网络框图,并提供详细代码和说明。 ## 整体流程 实现深度学习网络框图整体流程可以分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 确定网络结构,并准备网络参数
原创 2024-09-15 06:52:18
155阅读
## 深度学习网络压缩指南 深度学习模型通常非常庞大,消耗大量计算资源。这使得它们在边缘设备或移动设备上应用受到了限制。因此,模型压缩技术被提出,以减少模型大小,降低计算需求,提升预测速度。这篇文章将引导你了解深度学习网络压缩全过程。 ### 压缩流程概览 下面的表格展示了深度学习网络压缩一般步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1. 数据准备 | 准
原创 10月前
133阅读
# 深度学习网络串联指南 在深度学习世界里,网络串联是一种常见操作,旨在将多个神经网络模型组合在一起以实现更复杂功能。在本教程,我们将介绍如何实现神经网络串联,适合刚入行小白。我们会逐步讲解每一步所需做事情,并提供对应代码示例。 ## 工作流程 下面是实现深度学习网络串联整体步骤: | 步骤 | 描述 | |------
原创 10月前
324阅读
# 深度学习网络权重认识与应用 深度学习作为机器学习一种重要方法,以其强大功能在图像识别、自然语言处理等领域获得了广泛应用。深度学习核心之一便是网络权重。在这篇文章,我们将对深度学习网络权重进行深入探讨,并提供一些简单代码示例,以帮助读者理解这个概念。 ## 什么是深度学习网络权重? 在神经网络,权重是连接神经元参数,它们决定了输入信号是如何通过网络进行传递。简单来说
原创 9月前
120阅读
# MNIST深度学习网络 ## 1. 简介 MNIST是一个常用手写数字数据集,包含了60000个训练样本和10000个测试样本。每个样本是一个28x28像素灰度图像,标记为0到9之间数字。深度学习网络在MNIST数据集上表现一直是评估模型性能一个重要指标。 本文将介绍如何使用深度学习网络进行MNIST手写数字识别,包括数据预处理、模型构建、训练和评估。 ## 2. 数据预处理
原创 2023-11-07 12:53:52
165阅读
软考深度学习网络架构:关键技术与应用前景 随着人工智能技术快速发展,深度学习已经成为了许多领域重要工具。在软件工程师考试深度学习网络架构也成为了考察重点。本文将详细介绍软考深度学习网络架构基本概念、常见类型、特点和应用前景,帮助读者更好地理解和掌握这一技术。 一、深度学习网络架构概述 深度学习网络架构是指由多个神经元组成的人工神经网络,通过学习数据模式和特征来实现分类、预测
原创 2023-10-30 16:08:14
208阅读
深度学习网络画图 ## 1. 引言 在深度学习领域,神经网络图结构是非常重要。通过合理网络结构设计,可以提高模型准确性和性能。本文将介绍如何使用Python`matplotlib`库绘制深度学习网络图,并通过代码示例详细解释每个步骤。 ## 2. 准备工作 在开始之前,我们需要安装`matplotlib`库,可以使用以下命令进行安装: ``` pip install matp
原创 2023-09-18 16:07:18
252阅读
【火炉炼AI】深度学习003-构建并训练深度神经网络模型(本文所使用Python库和版本号: Python 3.6, Numpy 1.14, scikit-learn 0.19, matplotlib 2.2 )前面我们讲解过单层神经网络模型,发现它结构简单,难以解决一些实际比较复杂问题,故而现在发展出了深度神经网络模型。深度神经网络深度主要表现在隐含层层数上,前面的单层神经网络只有一个
*halcon基础编程 等号 := 不等号 # 注释号 * 字符串赋值 str := 'halcon' 等于比较符 if(X=10) 与: if(A>1 and A<30) 或: if(A>1 or A<30) 求反: if(not(A=10)) * 二值化 threshold (Image, Region, 100, 255)4 * 形状变换 s
转载 2024-09-08 20:28:09
87阅读
# 深度学习网络设计指南 ## 流程图 ```mermaid flowchart TD Start --> 数据准备 数据准备 --> 构建模型 构建模型 --> 模型训练 模型训练 --> 模型评估 模型评估 --> 完成 ``` ## 整体流程 1. 数据准备 2. 构建模型 3. 模型训练 4. 模型评估 5. 完成 ## 详细步骤和代码演示
原创 2024-03-06 03:41:45
74阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5