中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的误码等脉冲
对于随机干扰 , 限幅滤波是一种有效的方法; 基本方法:比较相邻n 和 y(n)后 ,可用y(n – 1) 代替y(n);若未超过所允许的最大偏差范围 ,...
基本方法:采用队列作为测量数据存储器 , 设队列的长度为 N ,每进行一次
有效值定义 ; 有效值的卷积窗加权算法;量化误差分析
转载 精选 2016-04-21 09:28:19
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算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种信
滑动窗口协议:在TCP通讯中的一种流量控制协议。先握手确定每次发2条记录,在网络拥堵时,接收方反馈调整接收的大小,发送方按照这个新调整的大小来发数据。 滑动(递推)平均算法:维护一定长队列,每在队尾插入一个元素就在队列头部删除一个元素,然后对其求出均值。 滑动窗口滤波算法: 方法一:前提先要获得一组数据,大小排序去除明显无效的数据,然后指定一个宽度为4的滑块从做向右滑动,计算滑块最右端和最左端的差
转载 2018-09-20 14:18:00
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http://blog..net/luoshi006/article/details/51513580上接【互补滤波器】,继续学习互补滤波。。。。参考: Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based Orientation Filter for IMUs and MARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和
转载 2022-01-05 12:06:11
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应用场景本文中 mahony 的应用场景为 多旋翼无人机的姿态估计。 陀螺仪、加速度计、MPU6050 详述,请参考:​​传送门​​名词解释陀螺仪陀螺仪,测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数,即角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。由于噪声等误差影响,在积分作用下不断积累,最终导致陀螺仪的低频干扰和漂移。加速度计输出当前加速度(包含重力加速度
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/// ///滑动平均滤波算法(递推平均滤波法) /// /// /// GN为数组value_buf[]的元素个数,该函数主要被调用,利用参数的数组传值 /// private const int GN = 12; private int filterPtr = 0; private b...
转载 2014-11-28 20:31:00
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十大滤波算法
转载 2021-08-11 11:32:37
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STM32的AD最大输入时钟不超过14MHZ,最高采样速度1us,可以采用DMA或者内部的基本定时器/高级定时器来触发,利用模拟看门狗监控所选择的的所有通道,如果超过模拟的 阀[fá] 值,将产生中断。 单次AD+DMA无意义,一般是通过DMA将AD高速采集的值进行缓冲,缓冲完毕进入DMA中断进行滤波后输出。http://blog.csdn.net/i792439187/article/detai
转载 2017-02-08 16:41:00
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//滑动平均滤波算法(递推平均滤波法)--C语言版int FilterI=0;//ADNum为获得的AD数//n为数组value_buf[]的元素个数。该函数主要被调用,利用参数的数组传值int GlideFilterAD(int value_buf[],int n,int ADNum) { i...
转载 2014-10-30 17:25:00
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目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1)目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2
原创 2022-01-13 10:37:30
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滤波的意义并不是简单地将超差点全部删除。可以通过定义滤波类型有选择地删除超差点。超差点一般分为两类:一类是随机误差,来自于工件表面的毛刺或传感器自身的干扰。一类是真实地反映了待测元素本身的形状误差。
转载 2021-08-13 10:32:22
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C语言常用的11种滤波算法
原创 2021-07-08 17:00:17
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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)    A、方法:        根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)        每次检测到新值时判断:        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值    B、优点:        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰    C、缺
转载 2011-11-28 11:01:00
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10种软件滤波方法(来自网络代码未验证) 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点:
转载 2019-03-18 11:21:00
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1. 导向滤波算法导向图像(Guidance Image) I,滤波输出图像(Filtering Input Image) p,均值平滑窗口半径 r,正则化参数 e。2. 快速导向滤波算法通过下采样减少像素点,计算mean_a & mean_b后进行上采样恢复到原有的尺寸大小。假设缩放比例为s,那么缩小后像素点的个数为N/s2,那么时间复杂度变为O(N/s2)3. 代码i...
原创 2021-12-15 17:28:20
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kal
原创 7月前
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