问题的引出： 一般用最小二乘与卡尔曼实现了GPS绝对单点定位，但是GPS在很多方面的性能还不尽如人意，特别是在GPS定位精度和定位有效率方面。一方面，GPS单点定位精度大致在20m左右，单这并不能满足船舶进出港和飞机的降落等应用对定位导航精度的要求。另一方面，GPS卫星信号很容易受到建筑物的阻挡，这使得GPS接收机在人口稠密的城市峡谷环境中由于可见卫星数目不够而不能完成定位。在其他外界系统和资源
继上篇对Valeo（法雷奥）公司在深度估计方面的文章的总结，本篇继续对丰田研究院TRI(Toyota Research Institute)的相关成果在做一个综述。对于两家类似的方法本篇不再重复介绍，Valeo相关文章请参见链接：苹果姐：从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）苹果姐：从鱼眼到环视到多任务王炸——
文献1.Multi-focus image fusion with a deep convolutional neural network [CNN(IF 2017)][paper][code]2.Ensemble of CNN for multi-focus image fusion [ECNN(IF 2019)][paper][code]3.Multilevel features convol
# 如何实现深度学习定位算法
在这个快速发展的技术时代，深度学习的定位算法被广泛应用于交通、无人驾驶和室内导航等领域。本文将带领你一步步实现这样的算法，特别是针对初学者的需求，我们会通过表格、代码示例和可视化图表来帮助你理解整个过程。
## 实现流程
首先，让我们了解实现深度学习定位算法的整体流程。以下是步骤划分：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-31 05:29:50
191阅读
介绍了TDOA（Time difference of Arrival）的基本原理，列举了TDOA 定位的优势，并且通过实例分析其在实际应用中的有效性，结合实验数据分析了影响TDOA 的因素。本文提出TDOA 是一种简单高效的定位方式，可以被广泛应用在无线电监测工作中。TDOA 介绍对干扰源的定位是无线电频谱管理的重要内容之一，主要的定位方法包括两大类：复合角度定位法和时间差定位法。复合角度定位法基
框架比较（转）：1 TensorFlow 对于那些听说过深度学习但还没有太过专门深入的人来说，TensorFlow 是他们最喜欢的深度学习框架，但在这里我要澄清一些事实。 在 TensorFlow 的官网上，它被定义为「一个用于机器智能的开源软件库」，但我觉得应该这么定义：TensorFlow 是一个使用数据流图(data flow graphs)进行数值计算的开源软件库。在这里，他们没有将 T
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2024-07-03 22:30:11
39阅读
# 深度学习图像定位检索实现流程
## 1. 简介
在本文中，我们将讨论如何使用深度学习来实现图像定位检索。图像定位检索是通过使用深度学习模型来识别图像中的物体并将其定位到特定的位置。这对于许多应用非常有用，比如自动驾驶、无人机导航等。
## 2. 实现步骤
为了实现图像定位检索，我们将按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 说明 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 数据收集和
原创
2024-02-04 11:04:10
99阅读
# 深度学习在室内定位中的应用
## 引言
室内定位技术在互联网和物联网的迅猛发展中越来越受到关注。相较于GPS在室外的高效定位，室内环境的复杂性令传统的定位技术往往无法应对。近年来，深度学习作为一种强有力的人工智能工具，通过其强大的特征提取和模式识别能力在室内定位领域展现出良好的应用前景。本文将探讨深度学习如何应用于室内定位，并提供代码示例。
## 深度学习基本概念
深度学习是一种机器学
原创
2024-08-28 04:40:27
158阅读
# 深度学习与室内定位技术
在过去的几年里，深度学习技术迅速发展，为各种应用提供了新的解决方案。其中，室内定位作为一个日益重要的应用场景，得到了广泛的关注。本文将介绍室内定位的背景，深度学习在室内定位中的作用，并提供一个简单的代码示例，帮助更好地理解这一领域。
## 一、室内定位的背景
室内定位是指在室内环境中确定移动设备或用户的空间位置。与 GPS 等室外定位系统不同，室内定位由于环境的复
在实际应用中，零件的定位一般采用一面两销，或者三个面定位的方式，而一面两销中的两销对应的零件的两个定位孔，今天就定位孔的方式和位置度怎么定义来进行阐述。当然，本文所阐述的定位孔的位置度定义，是基于有些公司对定位孔的位置度定义的需求进行约束要求的，有些公司会对RPS点直接引出定位方向或是基准点，对RPS点的要求不体现，这种情况是对RPS点默认为零位状态，不具体体现约束要求。基准孔的定位方式基准孔的定
## 深度学习文本定位
在现代社会，文本定位是一项非常重要的任务。例如，在自然语言处理中，我们需要将文本中的关键信息定位出来，以便进行后续的分析和处理。传统的文本定位方法往往需要手动设计特征和规则，工作量大且效果有限。而使用深度学习技术，可以更加高效地进行文本定位，并且可以处理更加复杂的情况。
### 深度学习文本定位原理
深度学习文本定位的原理是通过神经网络模型学习文本的特征，然后根据这些
原创
2024-06-19 07:08:24
72阅读
特征匹配算子大致可以分为两类。一类是线性扫描法即将数据集中的点与查询点逐一进行距离比较，也就是穷举，缺点很明显，就是没有利用数据集本身蕴含的任何结构信息，搜索效率较低，第二类是建立数据索引，然后再进行快速匹配。因为实际数据一般都会呈现出簇状的聚类形态，通过设计有效的索引结构可以大大加快检索的速度。索引树属于第二类，其基本思想就是对搜索空间进行层次划分。 根据划分的空间是否有混叠可以分为Clipp
一、引言 什么是声源定位(Sound Source Localization，SSL)技术？声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量，由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟，利用算法对测量到的声信号进行处理，由此获得声源点相对于麦克风的到达方向（包括方位角、俯仰角）和距离等。当
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2024-08-27 05:38:08
462阅读
在昨天的实验记录中测量声音定位出现了23%的误差，这个误差哪来的呢？下面再次通过实验来考察一下根据声波传递速度测量距离的实际精度是多少。重新验证方法和实验验证方案安装在精确测量位置重新获得多组数据； 在实验中分别将拾音的MIC放置在距离蓝牙音箱15cm,50cm,100cm,145cm的位置接收蓝牙音箱发送的Chirp信号。Chirp信号的频率从250Hz线性变化到2000Hz，声音长度为250m
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2024-01-20 02:24:42
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在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别定位，即所谓的“听声辨位”。有人发出声响后，人耳可以很快分辨出声音所在的方位；人耳也可轻易判断出从身边驶过的汽车的来车方向，甚至能大致知道汽车有多远；经过专业训练，人耳还可以挑战一些难度比较高的声源定位要求，例如盲人也可以踢足球。声源定位技术是对语音或其他声音方位和位置的定位。例如，安防机器人、服务机器人、远程会议系统，在工作过程中需要对声音进行响应
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2024-01-06 14:45:23
676阅读
心理声学的基本要素是到达人耳的声音的频率、强度和谱结构。以下将进一步讨论基于心理声学的声源定位、距离感知及包围感等。2.2.1 人耳对声源的定位在自然听音中，人的听觉系统对声源的定位取决于多个因素——双耳接收到的信号差异用来决定声源的水平位置，由外耳对高频信号的反射所引起的耳郭效应决定声源的垂直位置，而人耳的某些心理声学特性对于声源的定位也起到很大的作用。2.2.1.1 双耳效应在自然听音环境中，
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2024-05-20 17:35:17
268阅读
TOF定位方法基于TOF的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的，而TOF测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏
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2023-08-22 09:51:17
113阅读
在现代科技发展中，定位技术的需求与日俱增。特别是在无人驾驶、智能手机导航和物联网等领域，高精度定位成为了核心技术之一。传统定位方法面临诸多挑战，而深度学习提供了一种新的解决方案。本篇博文将探讨如何通过深度学习实现高精度定位的过程，帮助大家更好地理解这一过程的每一个环节。
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flowchart TD
A[数据收集] --> B[数据预处理]
B --> C[模型
在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大复杂。人类战胜了大自然，却在自己构筑的钢筋水泥中迷了路。东晋高僧法显西行求法乘船回国时写道：大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进。大意就是说，大海辽阔无边，分不清东西南北，只能看星星，盼月亮来进行定位。1起源人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，先后发明罗盘、指南针等工具，卫星定位的问世，解决了“我在哪里”的问题。在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大复
### 深度学习3维图像定位
#### 引言
在计算机视觉领域，3维图像定位是一项重要而复杂的任务。它的目标是通过给定的2维图像来估计其在3维空间中的位置。这对于许多应用来说都是至关重要的，比如自动驾驶、机器人导航等。
深度学习技术的兴起为解决3维图像定位问题带来了新的希望。本文将介绍深度学习在3维图像定位中的应用，并通过代码示例演示其中的关键步骤。
#### 深度学习在3维图像定位中的应
原创
2023-08-15 12:39:28
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