很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。中枢神经网络负责运动控制，主
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2023-12-18 23:44:49
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语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。一、 语音识别概述 语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前
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2024-01-15 10:07:30
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基于双目摄像头的障碍物检测前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能为大家在障碍物检测方面起到一定的参考作用。特别鸣谢：亦轩Dhc的博客琪其齐奇旗棋的CSDN_寒潭雁影的CSDN下面开始
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2024-05-28 18:19:22
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文章目录一、题目描述示例 1示例 2二、代码三、解题思路 一、题目描述一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。示例 1输入：obs
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2023-12-17 19:34:03
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title: LeetCode No.63categories:OJLeetCodetags:ProgramingLeetCodeOJLeetCode第六十三题自己代码的开源仓库:click here 欢迎Star和Fork ?题目描述一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记
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2023-11-03 09:41:46
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ROS+Pybullet机器人仿真环境搭建笔记一、Pybullet安装二、机器人模型创建1. SolidWorks 3D模型建立2. 模型简化3. URDF文件创建3.1 使用sw_urdf_exporter模块创建URDF3.2 自主创建URDF三、Ros与Pybullet基础仿真环境设置参考文章 此文档为本人学习笔记，用于记录在Pybullet仿真系统搭建调试中遇到的问题与解决方法，同时为遇
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2024-03-14 19:03:31
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障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率，在无人驾驶系统中发挥着承上启下的关键作用。在百度 Apollo 自动驾驶开源平台中，障碍物行为预测分为车辆轨迹预测和行人轨迹预测两大类。在车辆轨迹预测中，分为意图预测和速度预测两个
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2024-02-19 11:38:34
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(鉴定为水刊 综述 老板让看的) Abstract： 野外自动驾驶陆地车辆的负面障碍是指路面上的坑洼、沟渠、悬崖、坑或任何类型的障碍物，但不是以可见的方式，它给车辆或潜在的乘客带来风险，甚至给环境带来风险。 自主陆地车辆正在前进。这些负面障碍会对自动驾驶陆地车辆造成严重损坏，包括车辆悬架损坏、侧翻，甚至自动驾驶车辆丢失。障碍物检测是避免任何风险的第一步，能够警告附近的障碍物以避免可能出现的任何类型
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2023-10-09 16:49:59
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利用“状态区-位置控制”，添加定位点，插入到测量过程中，以避免出现碰撞。
用安全移动方法来测量平面并避免发生碰撞。平面的测量过程在元素计算前使用了4个接触点，7个定位点（GOTO点根据实际情况添加）。最后的安全移动是为了在平面测量好之后，跳过零件。
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2021-08-13 15:09:01
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本文介绍如果使用以state lattice planner为基础的曲线生成和动态障碍物规避的方法。我们的曲线将position profile 和 velocity profile进行了分离。位置的优化用曲线生成和cost function minimization的方法，纵向的速度规划采用ACC控制器。 主要采用我的论文：Optimization of Adaptive Cruise Cont
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2024-04-23 14:07:01
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环境配置：python=3.6，opencv-python=4.4.0，torch=1.7.1（cuda=11.0），PyQt5=5.15.1（缺啥补啥）PyQt5功能：实现选择视频文件、播放、中止、暂停，继续播放检测功能：障碍物检测（YOLOv3），车道线检测（LANEATT）简单流程：对读取的每一帧图片分别进行障碍物检测和车道线检测，然后利用PyQt5将检测结果进行可视化效果展示：一、文件目录
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2024-01-31 16:36:03
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# Python中的障碍物设置
在许多游戏和机器人编程中，障碍物的设置是一个重要部分。障碍物不仅可以增加游戏的挑战性，还可以用于实现机器人避障的功能。本文将介绍如何在Python中设置障碍物，并提供代码示例演示其实现。
## 障碍物设置的基本思路
设置障碍物的基本流程包括以下几个步骤：
1. 定义障碍物的位置。
2. 初始化游戏或仿真环境。
3. 绘制障碍物。
4. 添加碰撞检测逻辑。
# 使用Python绘制障碍物及其应用
在现代编程中，Python是一种功能强大且易于学习的语言，广泛应用于数据分析、可视化和机器学习等领域。本篇文章将介绍如何使用Python绘制障碍物，并展示饼状图和状态图的实现方式。
## 1. 绘制障碍物
我们首先需要定义一个障碍物的概念。在计算机视觉、机器人导航等领域，障碍物通常指任何可能阻碍移动或视野的物体。我们可以使用 `matplotlib`
# Python实现障碍物信息
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
Start --> 获取数据;
获取数据 --> 数据处理;
数据处理 --> 结果输出;
```
## 状态图
```mermaid
stateDiagram
开始 --> 获取数据
获取数据 --> 数据处理
数据处理 --> 结果输出
```
原创
2024-04-29 03:35:43
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寻路算法将计算静止障碍物周围的路径，但是如果障碍物移动会怎么样？当单元到达特定点时，障碍物可能不再存在，或者可能存在新的障碍物。如果可以绕过典型的障碍物，请对你的探路者（pathfinder）使用单独的避障算法（转向）。探路者将找到所需的路径，然后移动对象在跟随它时，绕过障碍物移动。但是，可移动的障碍物有可能导致路径发生显著的变化，我们需要考虑探路者如何避开障碍物。 重新计算
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2024-08-06 19:54:45
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目录1 初识图像处理1.1 视频中的车流量统计1.2 赛后小感2 机器人的视觉研究2.1 研究背景2.2 OpenCV基础知识2.2.1 图像/视频的基本操作2.2.2 阈值分割与形态学2.2.3 图像滤波与变换2.2.4 图像的特征提取2.3 OpenCV与机器人控制结合3 显著性检测和Photometr
本文介绍如何实现基于Frenet坐标系的动态障碍物避障。其中包括：cubic spline generationFrenet transformation to gloval coordnatessampling-based search methodBezier curvecost function formalizationlazy collision checkingpure pursuit
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2024-08-27 19:46:11
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本系列旨在对比不同LeetCode的解题方法效率，占用空间等方面的区别，希望帮助大家能够精进代码水平，用更好的思维与方法去解题。其中的部分解题可能涉及代码的奇技淫巧，我回尽量给大家解释，我也会标注正常的思路至少应该达到何种水准，如果有更好的方法也请大家多多指教！本系列的资源消耗数据由LeetCode给出，但是LeetCode的评价会有20ms左右的波动，这里列出的只是显示的最优成绩，但是直接复制这
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2023-11-13 20:38:07
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一.项目背景目前在研究激光雷达和相机做障碍物检测算法开发，主要应用场景为远距离下的目标障碍物检测。二.主要实现算法本次主要实现了三种算法，具体实现后期补充，先进行算法的梳理和记录：1.纯点云数据处理，当测量距离比较近的时候，点云稠密度高，且点云的z轴代表了目标的距离，可以利用PCL库对点云数据进行处理，通过聚类实现目标提取和测距。 原始点云： 处理后，使用addcube加入立体检测框：2.激光雷达
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2023-12-15 08:29:44
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其次看看游戏的运行界面三、游戏大致实现思路：1.窗体2.自己角色的添加3.背景图片的添加4.背景图片的移动5.人物的移动和跳跃6.砖头、水管等等障碍物的添加7.任务和障碍物的碰撞难点分析：1.人物的多键控制1)给人物设定方向boolean变量：向左、向右、向上、向下2)通过键盘监听来修改方向的变量值按下某个键的时候，我们把相应方向改为true，释放的时候改false2.地图配置自定义文件读取方式实
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2023-07-23 19:58:59
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