申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！ROS服务模型本节，首先定义一个服务模型。其中，ROS Master是节点管理器，其下有两个主要节点，Client是客户端节点turtle_spawn(本节的主要工作)，Server是服务端节点turtlesim（小海龟仿真器）。Client发送请求Request给Ser
1.Windows Operating SystemWindows操作系统ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise.Please ensure that you have Powershell installed and in the system path.Exclude&nbs
前言：rsyslog 是一个 syslogd 的多线程增强版。syslog是Linux系统默认的日志守护进程。默认的syslog配置文件是/etc/syslog.conf文件。程序，守护进程和内核提供了访问系统的日志信息。因此，任何希望生成日志信息的程序都可以向 syslog 接口呼叫生成该信息。 几乎所有的网络设备都可以通过syslog
TuShare是一个免费、开源的python财经数据接口包。主要实现对股票等金融数据从数据采集、清洗加工 到 数据存储的过程，能够为金融分析人员提供快速、整洁、和多样的便于分析的数据，为他们在数据来源方面极大地减轻工作量，使他们更加专注于策略和模型的研究与实现上。考虑到Python pandas包在金融量化分析中体现出的优势，TuShare返回的绝大部分的数据格式都是pandas DataFram
# 实现Java支持gbk
## 一、流程步骤
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入gbk字符集支持的jar包 |
| 2 | 设置Java编译器的编码方式为gbk |
| 3 | 设置Java运行时的编码方式为gbk |
## 二、详细操作步骤
### 步骤一：导入gbk字符集支持的jar包
在项目的classpath中导入支持gbk字符集的jar包
原创
2024-05-22 07:16:35
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arkTS 支持Java么？这是一个当今开发者常常讨论的话题，今天我将为大家详细剖析这个问题，同时给出具体的解决方案，从环境配置到编译过程，一直到进阶指南统统都不放过。
### 环境配置
首先，我们需要确定我们的开发环境。根据最新版本的需求，建议使用下面的依赖：
| 组件 | 版本 |
|------------|-------------|
| arkTS
# Edge支持Java吗？实现流程详解
当我们提到“Edge支持Java吗”的问题时，其实是在寻找如何在Microsoft Edge浏览器中运行Java应用程序的一种解决方案。由于Java是面向后端开发的编程语言，而Edge是一个浏览器，Java Applet等技术在现代网页中已不再受支持，因此新的方式就在于通过Java编写后端服务，然后通过JavaScript与其通信。下面通过一系列的步骤来
# Java Date 支持微秒吗？
Java Date 类是 Java 核心库中用于处理日期和时间的类之一。虽然这个类可以处理到毫秒级别的精度，但是不支持微秒级别的精度。在本文中，我们将详细讨论 Java Date 类的精度限制，并提供一些解决方案。
## Date 类的精度限制
Java Date 类是从 Unix 时间戳开始计算的，它使用一个 64 位的长整型变量来存储时间信息。这个长
原创
2023-11-17 05:25:28
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前言 在开发当中，我们常常需要实现文件上传，比较常见的就是图片上传，比如修改个头像什么的。但是这个功能在Android和iOS中都没有默认的实现类，对于Android我们可以使用Apache提供的HttpClient.jar来实现这个功能，其中依赖的类就是Apache的httpmime.jar中的MultipartEntity这个类。我就是要实现一个文件上传功能，但是我还得下载一个jar
FastReport报表设计的问题集Q: 我怎样添加我的自定义函数?A: 使用 TfrReport.OnUserFunction 事件. 这里有一个简单的例子:procedure TForm1.frReport1UserFunction(const Name: String;
p1, p2, p3: Variant; var val: Variant);
begin
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Java中类不支持多继承，只支持单继承（即一个类只有一个父类）。 但是java中的接口支持多继承，，即一个子接口可以有多个父接口。（接口的作用是用来扩展对象的功能，一个子接口继承多个父接口，说明子接口扩展了多个功能，当类实现接口时，类就扩展了相应的功能）。...
原创
2021-08-06 14:56:09
360阅读
# Java中的闭包支持
在编程语言中，闭包是指一个函数与其相关的环境（变量、状态等）的结合体。尽管Java语言并不直接支持闭包，但我们可以通过一些特性（如匿名内部类和Java 8引入的Lambda表达式）来实现类似于闭包的功能。本文将带你了解如何在Java中实现和使用闭包，并介绍整个流程。
## 流程概述
实现Java中闭包的过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-10 06:25:22
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线程通信应用场景：生产者和消费者问题假设仓库中只能存放一件产品，生产者将生产出来的产品放入仓库，消费者将仓库中产品取走消费如果仓库中没有产品，则生产者将产品放入仓库，否则停止生产并等待，直到仓库中的产品被消费者取走为止如果仓库中放有产品，则消费者可以将产品取走消费，否则停止消费并等待，直到仓库中再次放入产品为止 线程通信分析 ：这是一个线程同步问题，生产者和消费者共享同一个资源，并且生产
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2024-09-25 21:45:52
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Java中类不支持多继承，只支持单继承（即一个类只有一个父类）。 但是java中的接口支持多继承，，即一个子接口可以有多个父接口。（接口的作用是用来扩展对象的功能，一个子接口继承多个父接口，说明子接口扩展了多个功能，当类实现接口时，类就扩展了相应的功能）。...
原创
2022-03-02 14:52:55
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## 如何在Java中实现大漠插件的支持
大漠插件是一款功能强大的自动化插件，广泛应用于游戏辅助、脚本编写以及自动化操作等方面。尽管它原生支持的主要是C++和C#，但我们依然可以在Java中通过JNI（Java Native Interface）实现对大漠插件的调用。下面将详细介绍整个实现流程及其具体步骤。
### 实现流程
在开始之前，我们可以将整个实现流程整理成一个表格：
| 步骤 |
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
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服务。在eMCOS／Linu
翻译
2016-09-22 15:15:36
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ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4 集中式到分布式4.5 服务由同步到异步参考 1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow
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2023-09-14 16:20:24
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1.什么是Scala语言1.1 Scala语言是一种多范式的编程语言，设计初衷是结合面向对象编程和函数式编程的特性。Scala运行于Java平台（Java虚拟机），并兼容现有的Java程序。Scala的源代码（.scala）会被编译成Java字节码（.class），然后运行于JVM之上，并可以调用现有的Java类库，实现两种语言的无缝对接。Scala是一种形式纯净的面向对象语言，所有的数值都是对象
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2024-09-27 06:32:36
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有时候我们的联想台式机玩腻了win7和win8，想装个xp来玩玩该怎么办呢?下面由学习啦小编给你做出详细的联想台式机不能装xp解决方法介绍!希望对你有帮助!联想台式机不能装xp解决方法一：你以前是WIN7,现在在换成XP,你要按下面的方法操作就一定成功:你只要到电脑城买一张GHOST版的XP3，(一般这样的盘5----8元一张)第一步，你设光驱为启动项，进入GHOST版的光盘，运用这个光盘中的一个
