行为树行为树（Behavior Tree,BT）是一种构建在自主智能体（例如机器人或者电脑游戏中的虚拟实体）中不同任务（假设某个活动以某种方式分解为可以重用的子活动，这些子活动称为任务，有时也称为动作或者控制模式）中间切换的方法，是创建具有“模块化(modular)和反应性(reactive)复杂系统的一种有效的方式”。BT是一个有向的根树，根节点就是root节点，作为行为树的入口，节点类型为Ro
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2024-04-01 15:56:58
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目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
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2024-06-18 13:06:37
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BehaviorDesigner——行为树，用于控制和实现AI逻辑一 Behavior：这个行为树的设置二 Tasks：行为树的所有节点TasksBehavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：(1) Composites 组合节点包括经典的：Sequence，Selector，ParallelAbort Type 中止类型复合类Task的优先级和打断：这一点
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2024-05-06 15:36:43
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文章目录一、基本知识1、概述2、符号定义二、算法流程1、主要流程：2、伪代码：3、流程理解：三、代码实现 一、基本知识1、概述基本原理： 由终点向起点进行搜索，使用Dijkstra算法，存储路网中目标点到每个点的最短路径长度k, 和该节点到目标点的实际长度值h，开始情况下k=h并且存储每个节点的上一个节点，保证能够沿着链接走下去。 计算结束后，获取了一条当时最优路径。当到某个节点时，发现该节点已
# Java和Lua的参数传递
在软件开发过程中，参数传递是一项非常重要的技术。它允许我们将数据传递给函数或方法，并在程序中进行处理。Java和Lua是两种常用的编程语言，它们在参数传递方面有着不同的实现方式。本文将介绍Java和Lua中的参数传递方式，并提供相应的代码示例。
## Java中的参数传递
在Java中，参数传递可以分为两种方式：按值传递（传递基本类型）和按引用传递（传递对象）
原创
2023-08-04 03:32:47
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库主要用于机器人和游戏AI，代替有限元状态机特性：可以执行异步动作可以在运行时创建树可以把自定义的树转换成插件链接，在运行时动态加载包含日志/优化架构可以可视化，记录回放分析状态转移什么是行为树？行为树(BT)是一种结构在不同自动化终端任务之间转换，比如机器人或者游戏的虚拟实体BT相对于FSM的优点：他们本质上是分层的他们的图形表示语言意义他们更具表现力为什么需要行为树？用于Component B
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2024-04-01 16:19:32
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行为树主要采用4中节点（在行为树中，“节点”也称为“任务”）来描述行为逻辑，分别是顺序节点、选择节点、条件节点、行为节点。每一棵行为树表示一个AI逻辑，需要从根节点开始遍历执行整棵树。遍历执行的过程中，父节点根据自身的类别，确定需要如何执行、执行哪些子节点并继而执行，子节点执行完毕后，会将执行结果返回给父节点。节点从结构上分为两类：组合节点、叶节点。所谓组合节点就是树的中间节点，例如顺序节点和选择
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2024-03-26 10:18:03
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目录一、路由的query参数1、传递参数2、接收参数3、特点二、query传参案例三、路由命名1、作用2、使用方法3、简化跳转4、命名路由搭配query传参5、命名路由搭配params传参四、路由的params参数1、配置路由，声明params传参2、传递参数3、接收参数五、路由params传参与query传参代码对比六、总结 一、路由的query参数1、传递参数① 字符串写法<route
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2024-02-22 11:36:06
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# 使用Lua脚本传参给Java
在现代软件开发中，不同语言之间的互操作性变得越来越重要。Lua是一种轻量级的脚本语言，经常被用于游戏开发和嵌入式系统。Java是一种广泛使用的编程语言，因其跨平台特性而备受欢迎。在某些情况下，可能需要将Lua脚本与Java进行集成，以便利用Lua的灵活性和Java的强大功能。本文将介绍如何在Java中调用Lua脚本，并如何传递参数。
## 为什么使用Lua和J
语法：
lambda 参数: 返回值
lambda :
例如：lambda x,n:x**n
f = lambda x,n:x**n
f(2,3)
>>>8
注意:
匿名函数需要一次性使用。
匿名函数单独使用毫无意义，它必须配合 “内置函数” 一起使用的才有意义。
# 有名函数
def func(): #func --->内存地址
ret
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2024-10-16 15:22:12
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# Redis Lua 脚本传参入门指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助刚入行的小白们了解如何在 Redis 中使用 Lua 脚本进行传参。Redis 的 Lua 脚本功能可以让我们减少网络往返次数，提高性能，同时可以保证脚本执行的原子性。
## 流程概述
下面是一个简单的流程表，展示如何实现 Redis Lua 脚本传参：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
|
原创
2024-07-19 12:46:46
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第19章 Table库 table库由一些操作table的辅助函数组成。他的主要作用之一是对Lua中array的大小给出一个合理的解释。另外还提供了一些从list中插入删除元素的函数，以及对array元素排序函数。19.1 数组大小 Lua中我们经常假定array在最后一个非nil元素处结束。这个传统的约定有一个弊端：我们的array中不能拥有nil元素。对大部分应用来说这个限制不是什么问题，
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2024-03-21 19:51:31
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在corona sdk里，是用lua去做所有事情的。因此，了解lua的特性和API非常重要。 什么是Table？ 如果你有其他语言的开发经验，你应该知道2种数据类型，那就是数组和集合，在lua中，table就是数组和集合的混合物（这也是为什么table如此强大的原因）。 如果corona sdk是你第一次开始接触编程，你可能认为table就是一个表，或者梳妆台，哈哈。
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2024-08-26 13:42:00
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一、值参数未用ref或out修饰符声明的参数为值参数。使用值参数，通过将实参的值复制到形参的方式，把数据传递到方法。方法被调用时，系统做如下操作。在栈中为形参分配空间。复制实参到形参。值参数的实参不一定是变量。它可以是任何能计算成相应数据类型的表达式。看一个例子：float func1(float val) //声明方法
{
float j=2.6F;
float k=5.1F;
....
1）Lua与C#传参2）Unity发布iOS版本出现屏幕问题3）安卓的View成为Unity界面的一部分4）Unity升级导致项目启动时间过长5）Unity中Cascaded Shadows在移动端的设置 这是第258篇UWA技术知识分享的推送。今天我们继续为大家精选了若干和开发、优化相关的问题， ...
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2021-07-19 17:55:00
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UE4引擎中可以实现简单AI的方式有很多，行为树是其中比较常用也很实用的AI控制方式，在官网的学习文档中也有最简单的目标跟踪AI操作教程，笔者在这里只作简单介绍。AIController->和playcontroller一样，但区别于玩家控制器，AIController负责管理的是AI，也称AI控制器。Blackboard->黑板，作用是用来标记关键值，为AI存储或者提取相关记忆。Be
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2024-10-22 20:44:11
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日期作者版本说明2020.12.27Mr.ZhengV1.1可控周期性类回调函数的实现 目录声明一、可控周期性类回调函数名字的由来二、代码串介绍1.lua启动扳机代码2.lua参数交替代码3.miniC回调主体代码三、发散思维下的高级用法 声明此次新编写的可控周期性类回调函数使用了lua和miniC两种脚本式编程语言，是基于某款TFT屏软件上实现的功能，其他脚本式工控屏编程也可参考学习，希望能够给
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2024-04-01 01:16:45
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Java中没有指针，所以也没有引用传递了，仅仅有值传递不过可以通过对象的方式来实现引用传递 类似java没有多继承 但可以用多次implements 接口实现多继承的功能 值传递：方法调用时，实际参数把它的
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2023-06-02 00:29:13
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前言相信各位读者第一时间应该都是能够想到使用redis来实现这一个功能的，因为对于点赞这一种高频的操作，肯定是不能够直接去访问数据库的，容易将整个数据库压垮，因此需要在用户与数据库之间增加一层缓存，当用户进行点赞操作时，首先会在redis上进行操作，然后再通过定时任务将redis中的数据持久化到mysql中就可以实现点赞的功能。但就在笔者自认为自己很机智的时候，突然被评论区的一位老哥打了脸，这位老
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2024-05-29 10:44:25
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最新行为树（Behavior-Tree）编辑器HBT &nbs
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2024-08-01 16:17:32
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