3D 目标检测 NuScenes 数据集本页提供了有关在 MMDetection3D 中使用 nuScenes 数据集的具体教程。准备之前您可以在这里下载 nuScenes 3D 检测数据并解压缩所有 zip 文件。像准备数据集的一般方法一样，建议将数据集根目录软链接到 $MMDETECTION3D/data。在我们处理之前，文件夹结构应按如下方式组织。mmdetection3d
├── mmde
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2024-02-29 16:50:39
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## mmdet3d CustomEpochBasedRunner
在使用深度学习进行目标检测和三维物体识别时，通常需要使用一个训练器来管理训练过程，其中一个流行的训练器是`CustomEpochBasedRunner`。这个训练器是`mmdet3d`库中的一个重要组件，它可以帮助用户更灵活地控制训练过程，定制化训练过程中的一些关键步骤。在本文中，我们将介绍`CustomEpochBasedRu
原创
2024-06-22 05:14:59
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常用模块模块介绍time &datetime模块randomossysshutiljson & picleshelvexml处理yaml处理configparserhashlibsubprocesslogging模块re正则表达式模块，用一砣代码实现了某个功能的代码集合。类似于函数式编程和面向过程编程，函数式编程则完成一个功能，其他代码用来调用即可，提供了代码的重用性和代码间的耦合
一二维图形 线、圆形、弧、多边形、文本、截面、矩形、椭圆形、圆环、星形、螺旋线。 二线的控制 1、修改面板：可对线进行“移动”、“删除”等操作。2、线条顶点的四种状态：Bezier角点、Bezier、角点、光滑。（如果控制杆不能动，按F8键）3、编辑样条线：右击—转化为—[编辑样条线] 其作用是对除了“线”以外的其它二维图形进行修改。
匹配参考图像的色调到工作图像上，俗称“追色”或“仿色”。跟 Ps 里面的匹配颜色命令（Ps菜单：图像/调整/匹配颜色）的用途差不多，但 3DLC 的颜色匹配功能可控性更强，效果更好。基本步骤及说明1、首选打开工作图像，3DLC菜单：文件/打开图像。快捷键：Ctrl + O作者：长沙时光树摄影工作室打开的图像将作为工作图像 work image。2、然后打开参考图像，3DLC菜单：文件/加载参考图像
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2024-05-28 12:08:22
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mmdet3d中build的类型与mmdet和mmseg并不通用！！以后务必需要注意！
原创
2022-12-08 14:29:16
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商迪3D将VR全景展示运用在工业设备可视化应用中。进一步推动三维虚拟现实视觉冲击，客户可以通过线上浏览工业全景VR可视化展示在所有不同的媒体之上体验与真实互动。VR工业可视化3D全景展示应用也是沉浸式和互动式最核心之一。VR全景展示具有全方位感受工业设备，这也是客户最新的体验，也大大提高客户的参与感。在3D虚拟现实技术普及的今天，虚拟现实的创新场景更加适合工业设备客户创造。VR的真实感和沉浸式让客
什么是模块？
模块，用一组代码实现了某个功能的代码集合。
类似于函数式编程和面向过程编程，函数式编程则完成一个功能，其他代码用来调用即可，提供了代码的重用性和代码间的耦合。而对于一个复杂的功能来，可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中)，n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块。
如：os 是系统相关的模块；file是文件操作相关的模块
import module #导入模块下
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2024-01-31 01:53:34
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【代码】MMDet3D——构建基本工程demo，解决路径BUG。
原创
2022-12-08 14:24:37
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总结自CS231nTensor: Like a numpy array, but can run on GPUAutograd: Package for building computational graphs out of Tensors, and automatically computing gradientsModule: A neural network layer; may stor
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2024-08-09 13:32:41
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pytorch之GRU模型疫情期间，宅家无聊，参加了由和鲸社区、Datawhale、伯禹人工智能学院等单位联合发起的免费公益学习活动，主要利用pytorch进行深度学习，时间比较紧凑，没怎么学懂，得多花一点时间，代码都是向大佬借鉴的，错误之处，恳请指正，我就是个搬运工，仅做学习打卡使用，不喜勿喷哈哈哈哈。import numpy as np
import torch
from torch impo
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2024-07-31 16:47:35
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3dmax具有多种坐标系，其类别如下；默认的是View坐标系； 新建一个茶壶，此时默认是View坐标系； 切换到屏幕坐标系，看一下如下图；要保持视口区域激活； 根据资料，屏幕坐标系，x和y方向始终保持和屏幕本身的x、y方向一致；把茶壶旋转一个角度，x和y还是如下； 下图第一个按钮是选择并移动，旋转物体使用第二个按钮；把坐标系类别切换到世界，图上好像没看到什么
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2024-02-14 19:48:21
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BM3D是2007年提出的算法了，至今已经有一些年头了，但是仍然不妨碍它基本上还是最强的去噪算法。在初步了解了BM3D的算法后，会发现，BM3D有种堆叠怪的嫌疑。有很多不同的算法的影子在里面，比如Non-Local Means、Wavelet shrinkage等。我感觉思想更像是暴力出奇迹吧。但是架不住效果好。就类似现在的神经网络，一层不行我就来两层。但是相比简单的堆叠，BM3D还是比其他的算法
13.1 NOR FLASH 搬运把程序从 nor flash 上搬运到 SDRAM 中
程序存储在 nor flash 上，运行时将程序搬运到 SDRAM 中运行nor flash 启动：nor flash 的地址从 0x0000 0000 开始，CPU 可以直接在 nor flash 上运行程序
在 nor flash 上运行程序很慢SDRAM：地址为 0x3000 0000，程序烧录在 no
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2024-03-15 08:21:36
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可以直接从nuscenes原始sample数据中获取已标注的3D box信息，因此该函数就可以实现整体投影过程。
原创
2022-12-08 14:23:58
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重磅干货，第一时间送达三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 2）多视图三维重建：计算机视觉中多
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2024-06-05 04:43:17
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# MMDetection3D: 一个强大的3D目标检测库
## 引言
在计算机视觉领域，目标检测是一个重要的任务，它可以在图像或视频中识别和定位不同类别的物体。然而，大多数目标检测算法都是基于2D图像的，无法直接应用于3D场景。为了解决这个问题，一些研究者和工程师开发了一些专门用于3D目标检测的库，其中最著名的就是MMDetection3D。
## MMDetection3D简介
MMD
原创
2023-07-14 08:10:16
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多任务操作系统Nucleus简介一、 ATI公司简介■公司全称：Accelerated Technology Inc.■成立于1990年8月■总部在美国Alabama州的Mobile■在美国的加利佛尼亚，德克萨斯，马塞诸塞，佛罗里达以及田纳西等设有分支机构■在英国、法国和德国设有分支机构■在日本、韩国、澳大利亚、台湾、中国、意大利和俄罗斯等国设有代理商■1990年推出Nucleus实时多任务操作系
6月15日,代码链接更新...在这一篇文章里,我们将继续上一篇文章的工作,并且在上一篇文章的前提下加入数据集的制作,最终我们将完成这个全连接神经网络的小栗子.先说说我们上一篇文章我们的自制数据集的一切缺点,第一,数据集过于分散,在一个文件夹里读取难免导致内存利用率低,而我们将会使用TensorFlow的tfrecords()函数来讲图片和标签制作成这种二进制文件,这样我们的内存利用率会增加不少.将
