之前给大家分享过PID基础理论的文章：重温经典PID算法PID原理和参数调试今天进一步分享一些PID相关细节内容。在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制
一般调节法：这种方法针对一般的 PID 控制系统所以称之为一般调节法；其中 Kp 是加快系统响应速度，提高 系统的调节精度； Ki 用于消除稳态误差； Kd 改善系统的稳态性能。 a. 在输出不振荡时，增大比例增益 P。 b. 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。 c. 在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。 （它们三个任何谁过大都会造成系统的震荡。） 一般步骤为： a. 确定比例增益 P
较好的参考一般使用增量式PID算法，比位置式pid算法计算简单，内存消耗小，计算机输出的是控制机构的增量，即实际控制量=上次控制量+PID算法输出值以上才是有营养的东西---------------------------------以下全是废话，垃圾资料浪费人生PID是什么始于1936 年2 月17 日，不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控对象的一种方法 。PID，就是对输入偏差进行比例积
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2023-09-08 12:37:13
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双闭环调速系统具有良好的稳态和动态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便，实践证明，它是一种性能很好、应用
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2022-01-06 18:06:55
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支持向量机间隔与支持向量给定训练样本集D，分类学习最基本想法就是基于训练集D在样本空间中找到一个划分超平面，将不用类别的样本分开。在样本空间中，划分超平面可通过如下线性方程来描述：其中w为法向量，决定了超平面的方向；b为位移项，决定了超平面与原点之间的距离。样本空间中任一点x到到超平面（w，b）的距离可写为假设超平面（w，b）能将训练样本正确分类，即对于（xi,yi）∈D，有如下图所示，距离超平面
# 机器学习 PID
*在控制系统中，PID（比例、积分、微分）是一种常见的控制算法。最近，机器学习被引入到PID控制中，以提高系统的性能和适应性。本文将介绍机器学习PID的基本原理，并提供一个代码示例来说明其应用。*
## 什么是PID控制？
PID控制是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于自动化控制系统中。它根据当前误差、误差的积分和误差的微分来计算输出控制信号，以使系统的输出尽可能接近期
原创
2023-12-29 07:23:41
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比例-积分-微分控制器（PID 控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。PID 控制器连续计算误差值 {\displaystyle e(t)}作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV) 之间的差异，并根据比例、积分和微分项（分别表示为P、I和D）应用校正，因此得名。积分控制的作用是消除稳态误差，因为系统只要存在误差，积分
PID算法算法简介PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。从20世纪30至40年代出现至今，PID算法不仅在工业流程控制中被广泛应用，小到元件温度控制，大到汽车定位巡航等。现在在互联网广告中也有不少应用PID算法的地方算法应用PID算法原理PID算法公式：u
matlab代码：基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法 随着鲸鱼种群变化情况而自适应调整权重的方法,提高了算法的收敛速度; 自适应调整搜索策略，提高了算法跳出局部最优的能力。 里面包括六七种改进鲸鱼算法，非常适合学习 有中文注释论文题目：基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法摘要：本文提出一种基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法，该算法通过不断改进鲸鱼算法的权重和搜索策略，提高算法
当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速
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2024-01-31 03:37:07
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前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的值。本篇随笔将延续上次的仿真实验进行调试，总结PID调参的规律和方法。 前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的
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2024-05-03 19:42:38
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PID控制理论 5.1 PID控制原理与程序流程 5.1.1 过程控制的基本概念 过程控制-----对生产过程的某一些或某些物理参数进行的自动控制。 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依照一定的控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的更改需要更换模拟硬件。 以微型计算机作为控制器。
在过去的几个月中，"pid参数机器学习"开始逐渐引起研究人员和工程师的关注，这一变化驱动了许多实践工作。这种方法通过引入PID（比例-积分-微分）控制机制来优化机器学习模型的训练参数。通过有效地调整学习率、批量大小等超参数，"pid参数机器学习"以提高模型的性能和稳定性。但随着这一技术的迅速发展，我们也面临着一系列挑战，例如如何调优这些参数以获得最佳效果。
## 背景定位
早在2023年初，许
机器学习解决背包问题
在计算机科学和运筹学中，背包问题是一个经典的优化问题，广泛应用于资源分配、资产组合等领域。假设我们有一个背包，其最大承重为 W，且有 n 个物品，每个物品 \(i\) 有一个重量 \(w_i\) 和一个价值 \(v_i\)。背包问题要求在不超过最大承重的情况下，选择物品的集合以最大化价值。
我们可以用以下的数学模型描述背包问题：
\[
\text{maximize} \q
PID 调节的 P 部分的作用是什么？这篇文章可能给你答案！
原创
2022-01-06 18:08:44
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面对那些烦扰的工作问题，每个人都希望自己能够有一个“智囊”。现在，这个期望真的成为了现实。
近日，英国启用了一款“智囊”机器人，该机器人实际上是一种名叫Starmind的计算机软件，在运用机器学习的基础上，可以理解和回答任何与工作相关的问题，答案多来源于同事谈话的主题或者公司内部可以帮忙的专家。在工作团队中，该机器人就如同神一样队友的存在！
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2023-10-28 15:13:37
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PID调节总体指导思想P-比例部分，对应系数Kp，减小上升时间。I-积分部分， 对应系数Ki, 消除稳态为误差（同时会增加超调量）。D-微分部分，对应系数Kd，减小超调量（同时增加上升时间）。I、D一般不单独或两者组合使用。PI、PD、PID通过不同组合使系统达到一个较好的状态。 &nbs
1. 概念什么是PID？对输入偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算来控制输出，一般用于闭环控制。在主从闭环控制中，我们通过PID 控制来实现对各个关节自由度的准确控制。PID 控制是目前使用最广泛的闭环控制方式，由比例P（proportion）、积分I （integral）和微分D（derivative）三部分组成。P：Proportion（比例）控制（就是输入偏差乘以一个常数） 比例控
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2024-01-10 21:15:55
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这是目前发现关于PID写的最形象的了，原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文： LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文
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2023-11-08 00:27:52
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概览PID控制是业内最常见的控制算法，在工业控制领域有很高的接受度。 PID控制器的广泛应用，得益于其在多种操作条件下稳定的性能，以及易操作的特性。工程师可以用简单直观的方式实现PID控制。 PID控制有三个基本要件：比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)。通过这三种不同的计算方法获取最优化的结果。 本文主要介绍闭环系统、PID经典理论、闭环控制系
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2024-06-04 19:00:49
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