随着协议种类的增多及复杂程度的增加，像上小节手动解析数据包的方式工作量会大量增加，所以需要一个规范的、完整的协议栈（例如LWIP，uip等）来处理数据包，这样，用户只关心应用层的数据即可；另外，LWIP虽然在无需操作系统也可以运行，但性能较差，API接口使用也受限制，所以还需要一个RTOS配合使用，相得益彰；所以本小节与下小节进行移植FreeRTOS与LWIP，后续小节再继续进行网络协议的介绍。本
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2024-09-28 12:25:57
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一、准备一个STM32F407的基础工程，越简单越好，向工程中添加相应文件1、添加FreeRTOS源码（1）、在基础工程文件中新建一个名为FreeRTOS的文件夹，将FreeRTOS的源码添加到文件里，如下图所示：2、在portable文件夹中只保留 keli,MemMang,RVDS三个文件夹即可，其他全部删除，如下图所示二、向工程分组中添加文件1、打开基础工程，在工程文件中新建分组FreeRT
1、移植前准备一、开发环境MDK、STM32F103R8T6（我身边的板子是这个型号、学习用）二、简单工程里面不能有 SysTick，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 FreeRTOS 系统要使用这三个中断2、正式移植一、从官网下载FerrRTOS FreeRTOS下载地址 https://sourceforge.net/projects/fre
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2024-03-25 11:08:42
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STM32F407 FreeRTOS移植一、获取FreeRTOS源码打开FreeRTOS官网：www.freertos.org，在官网下载即可，这里不做步骤说明，或者通过百度下载即可，下载网址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1l3QMTdRNGPFbZfb-d2McRw 提取码：yyds二、FreeRTOS移植2.1准备工程使用一个配置好时钟的工程，如LED库函数开发工程
前一段时间一直在研究modbus协议的源代码，并且自己用单片机C实现了一下但是其实没什么卵用的，因为根本就不可能用在实际工程中也是自己当时太不懂行情了上网搜了一下我觉得实际人家产品上用的很少应该是自己去写，因为那根本就不合算而且还会出错，又走了弯路我觉得一般的做从站用freemodbus就很好也是因为水平太菜就这个freemodbus也差不多弄了有1个礼拜今天终于搞定了能转起来并能正确的返回数据因
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2024-04-25 13:10:45
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目录1.第一步准备好基础工程 2.软件仿真相关设置3.软件仿真环境，printf重定向4.移植FreeRtos源码4.1 拷贝文件5.增加freertos源码到keil工程中5.1增加.c文件到工程：5.2增加头文件到工程：6.修改编译问题7.修改SYSTEM文件和systick中断处理函数7.1 修改sys.h文件7.2 修改usart.c文件7.3 修改delay
下面为Rt-Thread移植到stm32的过程。一、下载 RT-Thread Nano 源码RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等
一.前言在上节我们实现了FTP网络传输功能，实现了通过网络对设备的文件进行读写的功能，但是我们要是没网呢，想要导出数据文件怎么办？？首先想到了USB，这次我们通过usb的otg接口，实现一个模拟读卡器的功能，将设备插入到电脑后，将我们的sdcard作为一个U盘，我们就可以直接通过电脑进行拷贝了。此次我们选用了usb-device模式，usb提供的复合设备类型，可以让给usb添加虚拟串口及读卡器的功
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2024-04-01 06:17:46
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在STM32F103ZET6上移植RT-Thread nano内核，使用keil作为开发环境。
**1.准备工作** 需要准备一份裸机工程，和RT-Thread nano源码： 裸机工程建议使用完整的工程，若使用keil创建，库文件并不在工程文件夹中，而是通过添加库路径进行引用的，可以直接去keil路径中将文件拷贝到工程文件中。为保证后续操作，建议将裸机下载试一下。RT-Thread nano源码
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2024-04-03 12:17:49
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from：http://www.51plc.com/thread-10584-1-2.html表1 ModBus功能码功能码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一
一、freemodbus源码获取 首先访问官网：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/在freemodbus DownLoads界面中，可以免费下载freemodbus V1.6,以及freemodbus的源码。解压freemodbus-v1.6压缩文件，主要包括demo modbus doc tools 四个文件夹，
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2024-05-11 20:57:35
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概念 先明确一个概念：每个TCP socket在内核中都有一个发送缓冲区和一个接收缓冲区，TCP的全双工的工作模式以及TCP的滑动窗口便是依赖于这两个独立的buffer以及此buffer的填充状态。接收缓冲区把数据缓存入内核，应用进程一直没有调用read进行读取的话，此数据会一直缓存在相应 socket的接收缓冲区内。再啰嗦一点，不管进程是否读取socket，对端发来的数据都会经由内核接收并且缓
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2024-09-20 07:33:38
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前言 Freemodbus 是一个协议栈；纯代码，按照一定逻辑性实现； 比如串口，用它来收发二进制数据，人们就制定一种规则（数据帧）来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。需求 作者的一个项目上需要用到modbus从机，想找一个好用方便的modbus协
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2024-03-21 12:20:22
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学习RT-Thread系统有一段时间了，感觉RT-Thread系统使用起来很简单，也很方便。但是在最开始移植的时候网上的教程很多，也很杂乱。比如可以使用官方的软件RT-Thread Studio 直接创建工程，创建好了之后系统就可以用了。也可以直接在 Keil MDK下载RT-Thread RTOS，下载完成后默认就会添加到工程中，
在嵌入式系统开发中, Linux 是一种常用的操作系统。然而，在使用 Linux 操作系统的嵌入式设备中, 有些特定的功能需要移植进来才能实现。本文将介绍如何在 Linux 下移植 freemodbus 协议栈, 实现 Modbus 通信功能。
首先需要了解 freemodbus 是什么。FreeModbus 是一个开源的 Modbus 协议栈, 基于 C 语言编写, 非常适合于嵌入式系统。Mo
原创
2024-05-08 10:34:11
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目录前言一、FreeRTOS移植的注意事项二、任务运行状态的获取三、任务运行状态的源码优化 前言FreeRTOS因其简洁小巧、功能齐全而深受嵌入式领域欢迎，如下图所示，除Linux外，FreeRTOS为全球嵌入式领域市场份额最多的实时操作系统。与之对标的uCOS、RTX、ThreadX等都被远远的甩在其后。加之近年又被亚马逊收购，FreeRTOS的应用应该会进一步扩大。网上已有很多各实时操作系统
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了，矢量控制的原理，变换以及逆变换，电流采样，闭环pid，以及svpwm换向。但是这些在simple中又是如何实现的呢 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现一、闭环方案二、转矩控制三、ua，ub ，uc三相电压计算3-1 正弦调制SinePW
目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOC heart function三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能六、2021.9.3更新6.1、当前的问题6.2、驱动器性能6.3、电源选择6.4、sublime SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅
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2024-07-07 20:50:49
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一、系统下载 1.1、下载FreeRTOS系统 首先我们需要去到FreeRTOS系统管网下载他们的源码，官网地址是：www.freertos.org 打开后如图所示，并点击右上角绿色按钮 跳转到如下页面之后，点击下载即可 下载完成之后，如图所示 二、系统移植 要移植 FreeRTOS，肯定需要一个基础工程，基础工程越简单越好，这里我使用的是STM32F103VET6的板子，例程则选择最基础的跑马灯
小猫爪：动手笔记01-FreeRTOS移植1 前言2 准备2.1 下载FreeRTOS源代码2.2 准备一个RT1050的普通工程3 移植3.1 添加文件3.2 编译3.3 实现FreeRTOS接口4 运行5 总结5.1 SVC_Handler5.2 PendSV_Handler5.3 SysTick_HandlerEND 1 前言学习FreeRTOS移植对于一个新手来说还是非常有必要的，关于F
