由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。本文通过实验验证，在不带电机情况下，PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系；在带电机情况下，占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程，能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID
云服务器我使用阿里云服务器，因为笔者还是位学生，白嫖了阿里云七个月的云服务器，非常不错。笔者也使用过腾讯云，感觉云服务器都是一样的配置过程。我是先安装云服务器的ubuntu系统，然后安装宝塔–>docker–>homeasstant。就是图方便，不熟悉Linux的同学可以上网去看看这个教程，也是很方便很容易的，我就不一一讲解啦。还有需要安装MQTT在云服务器才能使用esp8266哦。因
ESP定律手动脱壳原理分析 一.准备知识
在我们开始讨论ESP定律之前，我先给你讲解一下一些简单的汇编知识。
1.call
这个命令是访问子程序的一个汇编基本指令。也许你说，这个我早就知道了！别急请继续看完。call真正的意义是什么呢？我们可以这样来理解：
1.向堆栈中压入下一行程序的地址；
2.JMP到call的子程序地址处。
例如：
00401029.E8 &
文章目录1 基础定时器的应用1.1 基础定时器TIM6的应用1.1.1 TIM6的参数配置1.1.2 TIM6的NVIC配置1.1.3 生成代码1.1.4 实现现象2 高级定时器的应用2.1 STM32CubeMX中参数分析2.1.1 Slave Mode2.1.2 Trigger Output（TRGO）Parameters2.1.3 定时器输出引脚选择2.2 PWM互补输出实验2.2.1 C
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2024-10-11 05:07:49
228阅读
# 学习如何使用 Python 编程 ESP8266 01S
ESP8266 01S 是一种流行的 Wi-Fi 模块，广泛应用于物联网项目中。通过 Python 编程这个模块，可以实现许多有趣的功能。本文将逐步指导你如何使用 Python 与 ESP8266 01S 进行交互。
## 步骤流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 准备硬件 |
| 2
原创
2024-09-28 03:20:53
156阅读
## ESP8266与Python的PWM调速实践
在现代智能家居中，ESP8266已成为一种受欢迎的微控制器，它具有Wi-Fi功能，非常适合用来控制各种设备。PWM（脉宽调制）是一种常用的调速方法，通常用于控制电机、灯光的亮度等。本文将介绍如何使用ESP8266和Python实现PWM调速。
### PWM的基本原理
PWM通过调节信号的占空比（在一个周期内，信号为高电平的时间占总时间的比
原创
2024-09-30 04:00:12
140阅读
Arduino软件模拟PWM以及提高软PWM效率什么是PWMPWM即Pulse Wavelength Modulation脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改变输出平均电压的目的。相信Arduino的PWM大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009中，有6个8位精度PWM引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11脚。我们可以使用analogWrite()控制P
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2024-01-17 17:20:14
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提示：启明智显专为智能产品提供一站式彩屏显示+连接+云端服务+APP软件开发、维护等解决方案，帮厂商快速实现硬件的智能化。作为启明云端旗下方案公司，我们用心整理了开发小伙伴在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程，同时也用心整理了连接+显示应用的新方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！参考文献 PWM叫脉冲宽度调制，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高电平的比例)，广泛
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2024-04-09 07:48:49
387阅读
由于项目上需要用到无刷电机，一般的无刷电机驱动器又大又不方便，所以最后选择了航模上使用的无刷电调，当时只是刚好看到BLHeli_S电调，就直接下单了。使用电调控制无刷电机，最大的问题就是电机保护和油门行程校准。第一，单片机在控制电调驱动无刷电机的时候就需要跳过电机保护；第二，油门行程校准由于不同的协议没有具体的介绍，手上又没有遥控器和飞控，光靠单片机算法模拟一个值一个值来试是很难的。一开始我是用单
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2024-06-14 09:26:01
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文章目录前言一、认识 ESP-01 和 ESP-01S 区别二、调试接线三、搭建环境和编译3.1 环境搭建3.2 编译3.3 开启本地web服务器3.4 现象四、FAQ 笔记1、这个OTA的升级原理是什么?2、连接web服务器失败？另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！前言 最近在弄公司新项目，
文章目录- 什么是PWM- PWM是怎么对直流电机进行调速的- 通过定时器中断实现PWM调速- 上代码 - 什么是PWMPWM（脉宽调制），是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。 （脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变）- PWM是怎么对直流电机进行调速的使用PWM对电极调速时，是靠改变占空比（改变脉冲宽度）来控制输出电压的，电压较小电机转速就会下降；再通过改变周期（
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2024-03-02 10:14:50
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ESP8266 USB 软件驱动器：重新定义你的物联网设备项目介绍ESP8266 USB Software Driver 是一个创新的开源项目，它在 ESP8266 和 ESP8285 上实现了软件 USB（Universal Serial Bus）栈。只需一枚外部电阻，即可将 D- 连接到 3.3V，轻松实现 USB 功能。这个项目的主要目标是打破硬件限制，让 ESP8266 拥有低速 USB
前言：esp8266推出已久，esp8266-01/01s是常见的两款，本文通过抓包原始数据使用tcp透传来做简单的功能测试。01和01s区别不大，一样使用即可，下图实为01s*这里在Windows本地安装一个emq服务器（看连接状态，供调试查看客户端是否断开用） 官网地址如下，安装后启动，官网有详细使用指导，看相应系统版本即可  
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2024-09-13 19:55:27
87阅读
首先感谢参考链接们参考链接1参考1提供了可行的arduino与ESP8266之间的接线方式。同时提供了利用arduino UNO 的串口给ESP8266烧录程序的操作流程参考（本文使用的流程稍微有所不同。）。参考链接2参考2提供了ESP8266 01S烧录环境的搭建步骤。参考链接3感谢参考3为参考1提供了参考目标：实现ESP8266的wifi配置功能实现ESP8266自动连接WiFi环境搭建：所需
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2024-05-10 18:41:27
40阅读
刚步入大学，第一次做小车，准备用delay延时函数来控制小车，效果不佳，熬夜看了多篇关于PWM的代码，发现并不是很详细，所以准备分享一下我的看法和，代码。 PWM调速是通过调节占空比来调节速度，也
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2024-01-12 05:36:28
700阅读
OTA - Over the air update of the firmware 即 空中固件更新。这是乐鑫SDK中极为之Cool的功能！平时做Arduino 或者 ESP8266的开发都要很苦逼地用USB插着板子，如果用ESP-01的话还得接FDTI232的转换板，我是不知道是我的机器有问题还是驱动程序的问题，经常在iMac上插拔转接线的话连接ESP8266的串口就会丢
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2024-06-18 14:49:35
52阅读
昨天我们用wifi模块和51单片机通信，wifi模块的tx接到单片机的rx端，wifi模块用usb转ttl接到一个电脑，单片机用一个usb接到另一个电脑。然后通过串口调试助手观察单片机接收到的数据情况。这是我们昨天想做的大致事情。
然而并没有成功。折腾到晚上十点依然没有结果。
今天早上，我们终于在51单片
文章目录前言一、PWM二、产生PWM的方法使用定时器产生一个恒定的周期中断服务子程序里设置比较值三、实验使用PWM对直流电机调速使用PWM对智能小车的电机调速总结 前言这次来对PWM做一个总结最近学习时，发现PWM控制在很多地方都会用到，比如使用PWM来控制电机的速度，使用PWM来生成想要的波形。那么到底什么是PWM呢？一、PWMPWM即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽
1.题目名称：批阅奏章 某朝皇帝有大臣n名（1<=n<=1000），分别编号大臣1~n。某日皇帝身体抱恙，奏章堆积如山无法及时一一批阅，便命身旁內侍帮他把奏章按指定顺序排序后再阅。于是皇帝亲自挑选了几个值得信赖的重臣并排好序，要求把他们的奏章按排好的顺序放到前面，其他的按照编号升序排列即可。现在要求你写一个程序来帮皇上解决这个问题，即已知奏章总数和顺序、钦点重臣的排列顺序，求得皇帝查阅
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2023-09-16 00:03:42
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摘自：http://hi.baidu.com/caiag/item/6516cee06a36b612595dd874本文详细阐述pwm的原理： PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽...
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2012-12-09 21:11:00
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