OpenCV reduce 函数最近在对矩阵的每一列进行求和时，发现了一个函数cv::reduce()，该函数将我原本的的循环遍历操作代码量减少至了一行函数调用，故特此记录，望可对他人有一定启发作用。目录 文章目录OpenCV reduce 函数目录函数说明代码示例应用示例 函数说明函数原型（声明位于头文件：opencv2/core.hpp）：/** @brief Reduces a matrix
OpenCV中的findContours函数是用来检测物体的轮廓函数原型：CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,
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2024-05-27 15:41:04
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1. 图像载入函数
函数
cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：
IplImage*
cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);
其中，filename 是待载入图像的名称，包括图像的
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2024-05-26 09:27:51
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【1】inRange()函数 OpenCV中的inRange()函数可实现二值化功能（这点类似threshold()函数），更关键的是可以同时针对多通道进行操作，使用起来非常方便！主要是将在两个阈值内的像素值设置为白色（255），而不在阈值区间内的像素值设置为黑色（0），该功能类似于之间所讲的双阈值化操作。函数原型（C++）：&
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2024-03-27 10:00:51
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上期我们一起学习了OpenCV中很重要的几个辅助对象，机器视觉算法(第7期)----OpenCV中很重要的辅助对象今天我们主要学习一下OpenCV中几个让人事半功倍的工具函数。除了前面我们学习的原始数据类型之外，OpenCV库还提供了一些专用功能，可用于更有效地处理计算机视觉应用中普遍出现的数学和其他问题。在库的环境中，被称为工具函数。工具函数包含数学操作，测试，错误生成，内存与线程处理，优化及其
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2024-04-26 11:17:07
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常用的五个函数(I/O)编辑
1. 图像载入函数
函数
cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：
IplImage*
cvLoadImage( const char* filename,
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2024-05-24 06:43:16
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在图像处理时，我们接触到的彩色以RGB居多，为了分析图像在某一通道上的特性，需要将图像的颜色通道进行分离，或者是在对某一颜色通道处理后重新进行融合。opencv提供了split()函数来进行颜色通道的分离，提供了merge()函数来进行颜色通道的融合。1.split()函数此函数的作用是将一个图像通道进行分离。split()函数定义：void split(const Mat& m, vec
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2024-04-14 16:25:09
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resizeresize函数是openCV中用于下采样改变图像尺寸的函数。调用方式如下：void cv::resize ( InputArray src,
OutputArray dst,
Size dsize,
double fx = 0,
double fy = 0,
int interpolation = INTER_LINEAR
)src：输入，原图像，即待改变大小的图像；dst：输出，改
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2024-04-19 17:18:17
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按字母排序，整理自己用到的OpenCV的函数，持续更新。A:CvArr*:仅作为函数定义的参数使用，表示函数可以接受不同类型的矩阵作为参数，例如：IplImage*，CvMat*，CvSeq*（矩阵的类型通过矩阵头的前4个字节信息来确定），但是不能接受Mat类型矩阵，提供一种由cv::Mat 到const cvArr*的转换方法：<span style="font-size:12px;"&g
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2024-03-09 18:43:49
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今天做的东西用到了OpenCV的几个功能，下面对他们依次进行总结。（1）Opencv对感兴趣区域的复制
具体是这样的，我想把两张图像进行拼接成一幅图像，很容易想象到的方法就是先创建一幅大的图像（高度为两张原图高度的较大者，宽度为两张原图宽度之和），然后把两张图像内容分别复制到这张大图的对应区域即可。
很容易想到用Opencv的ROI方法。
网上很多的总结方
1、掌握函数的定义和调用。2、掌握位置参数、关键字参数和参数默认值的使用。3、掌握参数返回值的定义和使用。使用函数的目的：①提高代码复用性 ②分而治之-模块化设计的思想，将问题分解为一系列小问题 ③利于代码的维护和管理函数的三要素：参数、函数体、返回值1、定义def 函数名 (参数)：
函数体
return 返回值2、调用函数名 (参数)3、参数位置参数：严格按照位置顺序，用实参对形参
目录1. 背景2. 利用IMU进行畸变校正的方法3. 效果4. 源码5. 参数解释 1. 背景 激光雷达完成一帧360°的扫描需要一定的时间（通常为0.05s至0.2s），若在一帧数据的扫描过程中，机器人发生大幅度的运动，会导致扫描到的点云产生严重的变形，严重影响建图精度。因此，对运动畸变进行补偿与校正能显著提高建图的鲁棒性。 具体原理讲解见:SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运
The OpenCV GPU module is a set of classes and functions to utilize GPU
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2013-07-25 18:22:00
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重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。 为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。 一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)， 像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) ) 在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函
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2024-10-24 07:57:27
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1) IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
cvCreateImage是openCV中的一个函数。OpenCV是Intel公司支持的开放计算机视觉库。
cvCreateImage：
创
其实opencv 里面很多函数都是会带有一个mask我在这里就抛砖引玉，详细分析一个常用函数cvcopy里面的maskcvCopy 这个函数很熟洗哈，用得很多吧哈哈……
Copies one array to another.
//复制一个数组到另外一个数组
void cvCopy(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL
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2024-09-04 16:26:56
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分配图像空间:IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels);
size: cvSize(width,height);
depth: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPT
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2024-09-23 16:55:10
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影像平滑(medianBlur、bilateralFilter)平滑濾波主要分兩種，線性濾波和非線性濾波：線性濾波：有一個有固定參數的核心，常見的有平均平滑和高斯平滑。非線性濾波：沒有一個有固定的核心，常見的有中值濾波和雙邊濾波。這邊我們介紹中值濾波和雙邊濾波。中值濾波作法為統計排序的濾波器，對於影像某個像素，中值濾波會將濾波範圍內的所有像素排序，並用中值替換當前的像素值，在椒鹽噪音這種類型的雜訊
查找图像的轮廓在图像处理及应用中扮演着重要的角色。那么什么是轮廓（contour）？《Learning OpenCV 3》中给出的定义是这样的——轮廓即是以某种方式表示图像中的曲线的点的列表。这种表示可以根据实际的情形不同而不同。表示一条曲线的方式有很多种。OpenCV中，轮廓是由STL风格的vector<>模板对象表示的，其中vector中的每个元素都编码了曲线上，下一点的位置信息。
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2024-07-03 18:36:50
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Image Watch（下载）是OpenCV的一款最新工具，它能够即时显示出矩阵的内容，即memory中Mat的信息，方便程序的调试，非常好用。不过目前该插件只支持VS2012，而且不能保存调试信息。 下载地址：点击打开链接 安装方法： 1 从以上网址下载插件，下载后得到一个ImageWatch.vsix。 2.打开VS2012安装目录，VS2012/COMMOM7/IDE/Microso
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2024-06-05 16:36:31
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