博世BMI160简介Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。BMI160的Datasheet的下载连接如下：点击此处进入下载网页BMI16
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2024-07-03 07:32:35
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本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。
2012-8-22 16:38 上传
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2024-07-19 19:59:10
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Unity Remote是一个调试小工具，方便在手机上直接显示运行效果，并不需要Unity打包，只要在手机上安装UnityRemote APK程序，然后Unity上点击运行就可以了。因为我一般很少在手机上测试，本来都想不起来这个Remote工具了。通常都是电脑上搞好程序，直接就发布了。因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都
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2024-01-16 21:27:41
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# 如何在 Android 中使用陀螺仪获取角度
在 Android 应用开发中，陀螺仪是非常有用的传感器，可以帮助我们获取设备的方向和运动信息。本篇文章将带你逐步实现如何在 Android 中读取陀螺仪数据并计算角度。为了使整个流程更清晰，下面是整个任务的步骤概览。
## 流程步骤概览
| 步骤 | 描述 |
|------|--
常见的陀螺仪性能指标与解释 零偏零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift 或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS ）表示，一般折算为等效输入角速率(°/ h) 。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的峰-峰值就是零偏值（d
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2024-06-11 10:15:00
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# 学习如何实现 Android 陀螺仪角度
在 Android 开发中，陀螺仪（Gyroscope）是一种重要的传感器，广泛应用于游戏、导航应用等。本文将引导你一步步实现使用陀螺仪获取设备的角度。下面是整个流程的概述。
## 流程概述
```
flowchart TD
A[开始] --> B[创建 Android 项目]
B --> C[添加权限]
C --> D[
原创
2024-10-09 04:43:35
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ENC03以前用过，我记得还是一个模拟的陀螺仪，受温度湿度影响超级大--特别是温度，除非自己写温度补偿。简单点的陀螺仪算角度就是陀螺仪测得的原始数据，减去offset，除以比例系数--这个要看你ad的精度以及陀螺仪的量程，我看ENC03是+-90°/s的量程，如果选取的AD是16bit的，那么这个比例系数就是2^(16-1)/90，其他情况类推，最后乘上一个时间dt，把每次取得的值累加就好。但是陀
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2023-10-11 09:19:10
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1.项目设置如果您的应用程序在不需要所有硬件传感器的设备上无法使用，则不能在此类设备上安装。您可以通过在<uses-feature>Android Studio项目的清单文件中添加一个或多个标签来让Google Play和其他应用程式市场了解应用程式的硬体要求。我们将在本教程中创建的应用程序将不适用于缺少接近传感器和陀螺仪的设备。因此，将以下行添加到清单文件中： 1
# Android 陀螺仪的 xyz 角度解析
## 1. 什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种传感器，可以测量物体的角速度，即物体绕三个轴（X、Y、Z轴）的旋转速度。在移动设备上，它通常用于姿态识别、运动检测和航向跟踪等应用。
## 2. 陀螺仪的工作原理
陀螺仪的工作原理基于角动量守恒法则。当物体转动时，它的角速度会影响其姿态。现代的电子陀螺仪通常使用微电机械系统（MEMS）技术来实现。
#
原创
2024-09-05 05:32:39
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Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言 很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动，都感觉我能统治世界，但同样每次因为种种原因中止调试，就感觉自己跟咸鱼没啥两样，因此不断克服困
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2023-08-11 17:01:07
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1，安卓智能手机的感应器的问题！ 电子罗盘与陀螺仪有...陀螺仪用处：(主要是手机拍照防抖，GPS定位更准确，重力感应更加的灵敏，一些射击类游戏可以辅助陀螺仪来玩耍)1：动作感应的GUI：通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚...2，没有电子罗盘，怎么用手机很简单的判断出方向只要手机上安装了百度地图或其他具有导航功能的软件，且手机
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2023-09-15 08:12:10
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# 如何在 Android 中实现陀螺仪旋转角度
在 Android 开发中，获取设备的旋转信息是一项常见需求。陀螺仪提供了这种能力，允许我们监测设备的旋转状态。下面这篇文章将详细阐述如何实现这一功能，适合刚入行的开发者了解整个流程，并逐步实现代码。
## 整体流程
下面是实现陀螺仪旋转角度的主要步骤：
| 步骤 | 操作说明 |
|------|----------|
| 1 |
在开发Android应用时，陀螺仪的旋转角度读取和利用是一个重要的特性。本文将指导你完成关于“android 陀螺仪旋转角度”的全面解决方案，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用等环节。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保你的开发环境符合以下的软硬件要求。
### 软硬件要求
- 操作系统：Windows 10 或 macOS
- 硬件：Android 手机
# Android陀螺仪数据获取角度的科普
随着智能手机的普及，陀螺仪作为一种重要的传感器，越来越广泛地应用于各类应用程序之中，包括游戏、导航和增强现实等。本文将介绍如何在Android应用中获取陀螺仪数据，并计算出设备的角度。
## 什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的设备，它利用物理学的角动量守恒原理，通过检测角速度来帮助我们确定物体的姿态和方向。Android设备中的陀螺仪
# Android通过陀螺仪获取角度
随着智能手机的普及，传感器技术的发展也越来越迅速。其中，陀螺仪作为一种用于测量或维持方向的传感器，在许多应用中起到了至关重要的作用。本篇文章将介绍如何在Android应用中通过陀螺仪获取角度，并提供详细的代码示例。
## 什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种能够测量角速度的电子设备。它利用旋转原理，捕捉物体围绕不同轴的旋转变化。与加速度计相结合，陀螺仪可以精确地
# 如何在 Android 中获取当前陀螺仪角度
获取设备的陀螺仪数据在很多应用场景中非常重要，比如游戏开发、运动跟踪等。对于刚入行的小白而言，我们将通过以下步骤学习如何在 Android 中获取当前陀螺仪角度。
## 流程概览
以下是实现该功能的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------
原创
2024-10-23 03:42:15
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据报道，光纤陀螺仪在测量飞机和其它运动物体的旋转和方向时，如果使用普通经典光学方法，其精度会受到固有限制。在一项新的研究中，物理学家首次通过实验证明，使用纠缠光子可以克服这一经典极限，即“散粒噪声极限”，并达到经典光学方法无法达到的精度水平。奥地利科学院的Matthias Fink和Rupert Ursin以及维也纳量子科学与技术中心的物理学家们在最近一期的《新物理学杂志》上发表了一篇关于纠缠增强
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2024-04-02 15:07:34
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
1 MPU6050初始化①初始化IIC接口。 ②初始化MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。 ③设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置 。 ④设置其他参数。配置中断，由中断使能寄存器(0X38)控制；设置AUX IIC接口，由户控制寄存器(0X6A)控制；设置FIFO，由FIFO使能寄存器(0X23)控制；陀
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2023-09-23 20:25:41
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JY901陀螺仪数据的读取与简单数据处理 文章目录JY901陀螺仪数据的读取与简单数据处理前言JY901简单介绍一、上位机调试二、Cubemax配置三、代码包含官方JY901.h文件创建接收结构体和定义一些参数接收处理函数编写和结构体初始化函数一些细节的修改实验结果总结 前言JY901是维特公司出品的9轴陀螺仪，个人在使用上感觉是十分不错的，他们家的产品都可以使用串口或者IIC来进行数据读取。且内
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2023-11-16 13:44:54
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