摘要 工业生产过程自动化系统中,通道模拟采集是现场物理量监测的常用方法,本文列出了通道模拟采集的几种隔离方案,分析了各种隔离方案的可靠性。一、引言 在工业生产过程自动化系统中,工业现场需要监测电压、电流、温度、压力、应力及流量等多种现场物理量,综合成本和适用性考虑,DCS 的I/O 板卡以及信号传输等涉及到信号采集的部分都采用通道的模拟采集的技术。工业现场应用环境常会涉及危险级电压、瞬态信号
文章目录1. 中断/通道技术和多道程序概念2. 访管指令和访管中断 1. 中断/通道技术和多道程序概念多道程序依赖于中断技术/通道技术,多道程序并发执行是指有的程序正在CPU上执行,而另一些则在I/O设备上进行传输,即通过CPU操作与外设传输在时间上的重叠必须有中断和通道技术的支持,其原因有如下:通道是一种控制一台或多台外部设备的硬件机构,一旦被启动,就会独立于CPU运行,因而做到了输入/输出操
目标指示(MTI)与目标检测(MTD) 2018-12-10 07:00 多普勒雷达是指利用多普勒效应,测量目标相对于雷达的径向速度分量,或对具有特定径向速度的目标进行提取的雷达。如果雷达发射的是脉冲信号,则称为脉冲多普勒雷达。在由地物、海面、云雨、箔条等物体反射所形成的干扰背景(杂波)中,如果目标与杂波的径向速度不同,目标指示(MTI)雷达或脉冲多普勒(PD)雷达就具有对其进行检测的能力
SAR目标检测(MTI)是SAR成像技术的重要应用方向,主要有单通道检测技术和通道检测技术。其原理是利用目标回波与静止目标回波的方位多普勒不同,对目标进行区分。正是因为这种不同,所以在SAR图像中出现目标散焦或偏移现象。 现有的单通道 MTI 方法主要有三种:①基于目标多普勒中心频率的检测方法。以频域滤波法最具代表性,它实现简单,易于操作,计算量小,是目前单通道 MTI 的首选方法。
目录 目录传统目标检测技术 传统目标检测技术1、 帧间差分通过连续两帧相同位置像素点间的灰度差来确定目标移动。但只适用于静态背景和目标单一条件的目标检测。仅适用于无人机悬停状态下的目标检测。2、 背景差分法 通过预先设置背景,然后通过对检测图像和背景做差来提取目标。但实际背景与预设背景相差较大或者实际检测时光照条件发生明显变化,该方法的目标检测精度将有较大的下降。3、 光流法 将该方法将光流作
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简介 图1:论文原文 该篇论文是对经典尺度目标检测模型的改进,提出一种隐式特征金字塔网络,实验结果为在多种目标检测模型上均有较大幅度的提升。0. Abstract当前,许多通过堆叠尺度模块以获得更大的感受野。基于深度均衡模型(),作者提出引入隐函数对进行建模,同时使用类似残差的迭代结构更新隐态。论文贡献:(一)提出隐式金字塔结构-;(二)引入类似残差模块以有效更新隐态,非线性转换器将提高模型的
MTD是一种利用多普勒滤波器组来抑制各种杂波,以提高雷达在杂波背景下检测运动目标能力的技术。与MTI相比,MTD在如下方面进行了改善和提高。增大信号处理的线性动态范围使用一组多普勒滤波器,使之更接近于最佳滤波器,提高改善因子能抑制地杂波(其平均多普勒频移通常为零),且能同时抑制运动杂波(如云雨、鸟群、箔条等)增加一个或多个杂波图,对于检测地物杂波中的低速目标甚至切向飞行大目标更有利根据最佳滤波理论
???摘要???现代战争对雷达目标识别提出了更高的要求,由于现役雷达大部分是低分辨雷达,对其开展目标识别技术的研究具有重要军事意义。在小样本、样本不均衡等复杂电磁环境条件下,传统低分辨雷达目标识别方法存在泛化性较差、识别率较低等问题。本文围绕深度学习方法对低分辨雷达目标识别技术开展研究,主要研究内容如下:传统低分辨雷达目标识别技术采用先提取信号特征,再基于特征进行识别的两步识别方法。✨?⚡运行结果
摘 要视频图像处理技术广泛用于工业、安全、医疗、管理等领域。运动目标检测和跟踪是图像处理技术在视频序列图像处理方面的一个重要应用,在航天、交通、机器人视觉、视频监控、公共场所客流数据监测等场合发挥着重要作用。本文介绍了一种基于MATLAB的简易的从视频播放的帧图像中找出目标图像,并进行视频跟踪的实现方法。通过对图像进行阈值处理(图像分割),再对分割后的图像求取形心,以对目标图像进行定位,并最后找
这是一系列深度学习的介绍,本文不会涉及公式推导,主要是一些算法思想的随笔记录。 适用人群:深度学习初学者,转AI的开发人员。 编程语言:Python 目标检测 Object Detection如何通过卷积网络进行对象检测,采用的是基于滑动窗口的目标检测算法。即我们以某个步幅滑动这些方框窗口遍历整张图片,对这些方形区域进行分类,判断里面有没有汽车。滑动窗口目标检测算法也有很明显的缺点,就是计算成本,
具体信息如下:论文:https://arxiv.org/abs/2304.05552代码:https://github.com/VDIGPKU/DynamicDetTL; DR本文旨在设计一个动态目标检测器架构,通过为不同难易程度的图像自动化选择推理路径,以在目标检测任务上取得优秀的推理速度与精度权衡。具体而言,作者针对目标检测器的特点提出了一个通用态架构,并设计了自适应路由器来自动为每个待检测
文章目录环境准备 YOLO V7 main 分支TensorRT 环境工程源码假人权重文件toolkit.py测试.实时检测.pygrab.for.apex.pylabel.for.apex.pyaimbot.for.apex.py 环境准备 YOLO V7 main 分支Python Apex YOLO V5 6.2 目标检测 全过程记录YOLO V7 mainYOLO V7 模型下载yolo
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文章目录前言一、YOLOv7 项目下载实现1.1 YOLOv7 项目下载1.2 添加 Python interpreter1.3 直接运行 detect.py1.4 检测摄像头1.5 连接手机摄像头二、自制数据集训练模型2.1 运行 train.py2.2 数据集图片和标签2.3 yaml 文件修改2.4 修改并运行 train.py三、v5、v7、v8的训练结果 result3.1 v5 与 v
FAST检测特征点+SURF描述特征点速度上要比SURF在尺度下检测特征点后描述要快的多在自己的电脑上做了两种实验的对比,通过VS性能分析可以看到结果配置I5 2.7GHZ X64 VS2012 OPENCV249代码中大津法二值化可以直接用opencv提供的大津法接口  代码功能SURF提取描述FAST提取SURF描述特征点提取24.2%0.9%特征点描述25%14.7%特
AXI4协议高性能、高带宽、低延迟的片内总线,较一般总线复杂。 特点: 1)单项通道体系结构: 信息流只以单向传输,减少时钟域间的桥接,减少门数量。在复杂的soc时,减少延时。 2)支持多项数据交换: 多种并发操作,超高数据吞吐量,满足高性能、低功耗的要求。 3)5个独立通道: 写地址通道、写数据通道、写响应通道、读地址通道、读数据通道 其中写地址、写响应、读地址有效周期都是1个cycle。每个通
针对小目标检测有提升的文章。 未完待续~Feature Pyramid Networks for Object DetectionFPN是一种尺度的目标检测算法。大多数目标检测算法都是采用顶层特征来做预测的,但是我们知道:低层的特征语义信息较少,但是位置信息丰富;高层的特征语义信息丰富,位置信息粗略。虽然也有些尺度特征融合的方法,但是一般采用融合后的特征做预测,但是FPN是在不同特征层独立进
Author:朱本福一、理论研究:视频图像中的运动追踪的首要工作是确定场景中存在的运动目标,即运动目标检测。并且检测要达到以下要求:(1)对环境的缓慢变化(如光照变化等)不敏感;(2)对于复杂背景和复杂目标有效;(3)能适应场景中个别物体运动的干扰(如树木的摇晃,水面的波动等);(4)能够去除目标阴影的影响;(5)检测和分割的结果应满足后续处理(如跟踪等)的精度要求。 运动目标检测常用
Adaboost原理及目标检测中的应用Adaboost原理          Adaboost(AdaptiveBoosting)是一种迭代算法,通过对训练集不断训练弱分类器,然后把这些弱分类器集合起来,构成强分类器。adaboost算法训练的过程中,初始化所有训练样例的具有相同的权值重,在此样本分
作者 | Happy本文是MixNet、MobileNetV3、MnasNet、EfficientNet、EfficientDet等论文作者Tan Mingxing(就职于谷歌)在NAS目标领域的又一力作。AbstractInverted bottleneck layers, IBN已成为终端设备SOTA目标检测方法的主要模块。而在这片文章里,作者通过重新分析研究终端芯片加速下
1.MOT做什么?Multiple Object Tracking(MOT)又叫Multi-Target Tracking (MTT),它通过分析视频中或者一序列图片的目标来判断它属于哪一个类别,给出它们各自的轨迹,并保持他们的身份。目标可以是人,车,猫狗动物等,其输出是一个由坐标,高度和宽度标识的矩形框,并且每个框带有数字以便区分。MOT的应用很广泛,例如视频监控,汽车的自动驾驶,动作识别,行为
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