安装yum：所有操作均在ROOT用户下，系统版本是# uname -an
Linux 5e50e685030c 5.4.39-linuxkit #1 SMP Fri May 8 23:03:06 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.8.2003 (
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2023-05-18 13:53:23
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# 在Docker环境下安装ARM版ROS
## 介绍
Docker是一个开源的容器化平台，可以帮助我们在不同的操作系统上运行应用程序。ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的操作系统。在某些情况下，我们可能需要在ARM架构的设备上安装ROS，例如树莓派。
本文将介绍如何在Docker环境下安装ARM版ROS，并提供一个示例以帮助解决实际问题。
原创
2023-07-13 11:30:35
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Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz写在前文Docker的安装以及介绍本文就不再累述了，安装Docker的版本任意，但是要注意的一点是你是ARM板子还是x86的板子，一般在ARM板上实现上述功能较为麻烦，如果是在ARM板子上使用Docker+ROS的话可以参考这篇文章http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Hardware%20Accel
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2023-10-04 10:02:00
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伊始由于RK3588性能过剩（8+64配置），打算用安卓看电视+剩余服务器工作。双系统方案思路：安卓上搭建Linux环境，部署Dokcer和Caddy代理。（比安卓+termux +qemu+docker 省了qemu环境，效率略微提高）注1：RK3588 内核较高，无需改内核安装docker。 注2：部分安卓环境内核可能较低，需要自己更新内核。 注3：数据无价，更新需谨慎。 注4：
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2024-10-18 18:55:09
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概述618 买了几个便宜的 Purple PI OH 开发板 (500 块多一点买了 3 个?), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。如下：买来是用作家庭服务器或家庭实验室的。主要考虑就是：便宜可玩性高功耗低散热小，运行安静Arm64 现在生态还凑活其配置如下（选择部分说明）:SOC: RockChip RK3566CPU: 四核 64
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2024-07-31 20:57:10
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# 如何在 ARM 架构上安装 Docker 24 的项目方案
## 项目背景
随着云计算和微服务架构的发展，Docker 作为一种轻量级的容器技术，已经成为开发和部署应用程序的热门选择。Docker 提供了隔离的环境，使得应用程序的安装和运行变得更加简便和高效。然而，在 ARM 架构上安装 Docker 的过程对一些开发者来说可能会存在一定的挑战。
## 项目目标
本项目旨在提供一个详细
# MobSF在Docker下的安装指南
MobSF（Mobile Security Framework）是一个开源的安全测试框架，专门用于静态和动态分析Android和iOS应用。通过容器化技术Docker，我们可以简化MobSF的安装过程并且能够快速搭建安全分析环境。在本篇文章中，我们将详细介绍如何在Docker下安装MobSF，包括代码示例和重要的注意事项。
## 1. 环境准备
在开
# ARM版Docker安装指南
Docker是目前流行的容器化平台，通过Docker可以将应用程序及其依赖项打包到容器中，实现快速部署和跨平台的应用程序运行。在ARM架构上安装Docker也是非常方便的，本文将介绍如何在ARM架构上安装Docker，并提供详细的步骤和代码示例。
## 什么是ARM架构
ARM架构是一种基于精简指令集（RISC）的计算机处理器架构。在移动设备、嵌入式系统和物
原创
2024-04-26 06:56:29
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# 在Java环境下安装软件方案
在Java环境下安装软件是非常常见的操作，一般会涉及到下载软件包、配置环境变量等步骤。接下来我将以安装Maven为例，详细介绍在Java环境下安装软件的流程。
## 1. 下载Maven
首先，需要从Maven官网上下载最新的Maven安装包。你可以访问[Maven官网]( Maven 3.8.4为例进行说明。
## 2. 解压安装包
下载完成后，将Ma
原创
2024-02-27 05:58:43
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原文链接：http://android.eoe.cn/topic/android_sdk 1. JDK 的下载 JDK有好几个类型版本，我们只需要选择Java SE类型的版本就行了。 进入网页：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 如下图： 作为开发人员，我
原创
2013-06-27 15:25:00
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文章目录一、安装Pytorch 及 YOLO v51.1 安装GPU版 pytorch1.2 安装YOLO v5所需依赖二、YOLOV5训练自定义数据2.1 标注数据2.1.1 安装labelImg2.1.2 标注2.2 准备数据集2.2.1 组织目录结构2.2.2 创建 dataset.yaml2.3 选择合适的预训练模型2.4 训练2.5 可视化2.5.1 wandb2.5.2 Tensor
近日在华为鲲鹏云平台完成了一次基于ARM64的RANCHER 2.x与K3S整合，把过程整理记录下来，方便日后查用。K3S是RANCHER团队发布的一个轻量级K8S产品，精简了一些功能，体量也很小，目前已经GA。这次有机会刚好试用一下。主要组件版本和主机环境如下：rancher v2.3.5-linux-arm64docker version 1.13.1, build 4ef4b30/1.13.
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2023-09-22 15:52:02
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# ROS环境下Python安装路径
在ROS（机器人操作系统）环境中，我们经常需要使用Python来编写机器人控制程序。本文将介绍在ROS环境下Python安装路径的相关知识，以及如何设置和使用Python环境。
## 1. 为什么需要设置Python环境？
Python是一种常用的编程语言，广泛应用于机器人控制、人工智能等领域。在ROS环境中，我们经常需要使用Python来编写机器人控制
原创
2023-10-21 10:00:31
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Docker自定义java镜像（解决java:8镜像不支持arm64/aarch64的问题）一、环境准备二、自定义java镜像1.创建文件夹，上传指定jdk，编写Dockerfile文件2.打包镜像3.查看镜像4.使用镜像创建容器，测试镜像是否正常三、Dockerfile参数介绍1.为什么将压缩包放入容器后会自动解压2.Dockerfile参数介绍（1）基础（2）Docker执行DockerFi
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2023-08-28 11:15:18
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如何在Linux系统下安装Docker
原创
2022-11-06 00:17:14
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# 在 ARM 设备上运行 Docker 中的 ROS Noetic
随着机器人技术的发展，越来越多的开发者开始使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人项目的开发。特别是 ROS Noetic 作为最新的稳定版本，吸引了大批开发者的关注。本文将介绍如何在 ARM 设备上使用 Docker 来运行 ROS Noetic，确保在各种环境中都能有效地配置和管理 ROS。
原创
2024-09-03 05:23:17
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# 在OpenEuler上安装ARM版Docker的步骤
Docker是一种开源的容器化技术，可以帮助开发者轻松打包、分发和运行应用程序。在OpenEuler上安装ARM版Docker，可以帮助你在Arm架构的服务器上管理和部署应用。下面将介绍在OpenEuler上安装ARM版Docker的详细步骤及代码示例。
## 前期准备
在安装Docker之前，请确保你的OpenEuler系统已更新到
原创
2024-08-20 08:13:43
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前言：最近新购置了一台电脑，在这台电脑的初始化过程中，我想把开发python项目的pycharm和开发java项目的IDEA放到虚拟机的Linux上来运行。然后自己的Windows11就放个python自带的IDLE和devC++满足日常大部分的编程需求。这样的话办公和开发就分离开来了，我可以在轻量快速的Linux中搞开发，在臃肿的win11中进行简单的办公，聊天，追剧。 关于Linux我选择的是
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2024-10-24 19:26:29
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安装部署的条件1.要准备两台计算机，一台计算机是主域，需要安装office web apps的计算机加入到主域中。 计算机加入前，先要把安装office web apps的机器的DNS指向主域的ip。 安装部署步骤 介绍完特性以后，下面介绍服务的安装部署。个人感觉初次部署可能会觉得比较困难，因为这个服务限制还是很多的。服务器环境要求 1.转换文档需要两台服务器，一台为转换s
# 如何在 Docker 容器环境下安装中文字体
在许多应用场景中，Docker 容器被广泛使用来实现应用的隔离和模块化。然而，默认情况下，许多 Docker 容器并不包含支持中文的字体。当我们需要在容器内渲染显示中文时，往往会遇到乱码等问题。本文将详细介绍如何在 Docker 容器环境下安装中文字体，包括所需的基础知识、代码示例以及过程中的常见问题。
## 一、基础知识
在开始之前，我们需
原创
2024-10-17 12:16:56
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