模块介绍ATGM336H定位模块支持GPS系统，BDS（北斗）系统，GLONASS（俄罗斯）系统，伽利略卫星导航系统（欧盟）。这个模块要拿到室外才能接收到信号，且初次初始化或者隔太久时间没有启用会导致获取定位信息的时间很长。 可以使用中科微电子提供的集成软件设置模块，可以设置串口输出的参数，波特率等等参数。 本文介绍用STM32串口接收定位模块的数据，并将数据进行解析，解析后得到经纬度的原始数据，
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2024-07-21 02:07:35
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罗盘，估计也不用我过多介绍，学过初中物理的都知道，不管是指南针，还是指北针，其本质就是用来辨别方向的。操作电子罗盘伟感器也不复杂，主要就是两个角度：1、当前方向与磁北的夹角；2、当前方向与地北的夹角。同时，我们也了解到，地理北极与地磁北极并不是重合的，存在地偏角。在读取电子罗盘数据时，可以优先考虑读取与地北极的夹角，如果读不到地北极的夹角，再读取磁北极的夹角数据。CompassReading类（位
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2024-07-21 10:02:20
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链接：https://pan.baidu.com/s/1JAGteF7odF1i1nV3uoCIhQ 提取码：rkou前言通常的导航仪器主要有两种：陀螺罗经和磁罗盘。对地磁场测量方向的仪器叫做磁罗盘。我国发明指南针就是一个简易的磁罗盘，对整个人类社会发展做出巨大贡献。在公元 50 年左右，磁石已经被运用到导航航啦，并且研制出了司南。在公元 960-1127 年时候，支撑是的指南针——指南龟被研制
01 无线电轨一、问题/目标 这块基于ESP32的控制板是无线电轨智能车模的核心， 它位于车模的最上方。 只有将其接入电脑中的 Thonny 软件开发环境， ·才能够进行后面的程序开发和实验。 下面介绍如何将ESP32控制板接入电脑 Thonny 软件。二、基本原理 控制板上的ESP32是通过串口进行软件调试的， 在电路板上集成了一颗 CH340 USB转串口的芯片，
ESP32做一个电子手表（二) WIFI+NTP对时 目录ESP32做一个电子手表（二) WIFI+NTP对时前期准备一、WIFI配置示例代码串口验证二、NTP对时NTP对时原理初始化一个NTP服务客户端完整代码 前期准备ESP32开发板 * 1 串口助手/arduino自带的串口监视器一、WIFI配置由于ESP32自带WIFI模块，所以我们只需要使用代码初始化WiFi即可示例代码//用到了WIF
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2024-06-11 09:38:32
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【快速开始】【假设】你已经安装好 ESP-IDF 和工具链。你已经有一个 WiFi 热点。【步骤】使用数据线将开发板连接到你的系统中，让系统能够识别到你的板子（Windows 是COM\*, Linux 是/dev/ttyUSB\*）。进入sta所在目录。执行命名make menuconfig进行配置。 对热点的 SSID 和密码进行配置。依次进入配置选项Demo Configuration --
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2024-03-20 15:34:37
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{
lv_event_code_t event = lv_event_get_code(e);
lv_obj_t * ta = lv_event_get_target(e);
if(event == LV_EVENT_CLICKED) {
extern lv_obj_t * file_explorer;
// 隐藏图片浏览界面
lv_obj_add_flag(ui_albumpage,
AIcam_pro 文章目录AIcam_pro一、开发板二、功能说明四、应用4.1 知识4-1-1 人工智能4-1-2 API接口使用4-1-3 串口通讯4.2 AIcam Pro功能4.3 固件烧录的方法4.4 TF卡配置4.5 齐护AIcam离线功能4-5-1 图像对比分析4-5-2 拍照保存TF卡4-5-2 离线MP3播放4-4-5 无线图传4.6 AIcam在线功能4-6-1 腾讯车牌识别
一、目的 本文将实现： 1、esp32与腾讯云物联网服务器通过mqtt协议通信 2、电脑和手机客户端通过m
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2024-06-14 22:24:14
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ESP32开发之路（5）—连接到WiFi本次开发是在Ubuntu下的，使用的模块是GOOUUU-ESP32，使用VSCode编辑项目。代码使用来自esp-idf的例程。一、使用ssid和password连接到wifi在esp-idf的例程里面，设置wifi连接之前初始化了NVS，我猜想可能WiFi连接需要用到NVS，所以我们也将NVS初始化，然后开始WiFi连接初始化；简单来说，NVS提供的是一种
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2024-04-26 15:26:16
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文章目录1. 硬件配置1.1 ESP321.1 TFT 彩屏1.2 TFT 彩屏上的触摸屏2. 接线2.1 SPI 接口简介2.2 TFT SPI 与 ESP GPIO 连接3. TFT_eSPI 库驱动屏幕3.1 Arduino 中安装 TFT_eSPI3.2 TFT_eSPI 配置文件3.3 Demo_3D_cube 例程测试 1. 硬件配置1.1 ESP32本篇中的 ESP32 仍然是上一
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2024-05-07 21:26:21
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简 介： 在第十六届智能车竞赛中节能信标组是一个比较有特点的组别。它需要通过接受无线电能来完成对智能车的电能提供。对于使用LCC充电补充方案测试过程中，使用ESP32对于来自于HALL传感器得到的电流信号进行测检测。由于ESP32中的AD转换存在一个顶死区，所以通过标定后，才能够完成对于LCC充电过程的正确评估与测量。关键词： ESP32，节能，信标智能车竞赛，测量
▌01 节能信
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2024-05-23 22:35:50
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TCP Sever创建TCP多连接并在客户端异常断开时关闭连接前言例程详情你需要做哪些准备工作？如何让该例程运行起来程序的流程建立TCP Server部分连接通信处理部分结语。 前言ESP32是乐鑫现在主推的一款WIFI模块，价格比较合适，文档也比较清晰。IDF框架下开发也比较容易。在网上之前没有搜索到TCP服务器允许多TCP 连接的例程。这里简单的做一个笔记，希望能给各位带来启发！例程详情ES
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2024-03-29 14:35:48
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什么是水墨屏水墨屏简单说就是使用电子墨水的屏幕，水墨屏又被称为电子纸显示技术。水墨屏是由许多电子墨水颗粒组成，电子墨水颗粒可以看成一个个胶囊的样子。每一个胶囊里面有液体电荷，其中正电荷染白色，负电荷染黑色。当我们在一侧给予正负电压，带有电荷的液体就会被分别吸引和排斥。这样，每一个像素点就可以显示白色或者黑色了。 省电因为水墨屏的刷新是不连续的，每一次刷新完成就可以保持现在
1 初学者都要买什么？一块Arduino板（推荐Arduino uno，买时带线） 杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板 一些发光二极管 一些电阻（几块钱一包的组合装）以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个
本文简单介绍下手写网络调试器并连接ESP8266模块目录一、部分Qt代码及实现过程二、实现过程——使用ESP8266连接上位一、部分Qt代码及实现过程最终效果 本上位机结合了主机和服务器两种模式，在断开连接的时候可以切换模式。当作为服务器时，本机电脑的ip为该上位机的ip，可以使用ipconfig查看ip地址。最后新增了连接状态现实，以下矢量图
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2024-08-02 14:54:25
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目录极简连接WIFI模拟设备连接阿里云ESP32 连接阿里云 以下代码通过 Arduino 语言实现极简连接WIFI#include <WiFi.h>
// 这里添加要连的wifi名称和密码
const char* ssid = "";
const char* password = "";
void setup() {
Serial.begin(115200);
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2024-03-21 13:50:35
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前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，前言: 好久没写博客了，一方面是平时着实没有时间，另一方面是知识还是欠缺，实在没啥技术拿得出手(其实更主要的还是懒!!!)最近玩的比较多的就是LVGL了，自己也是做了几个小项目(后续考虑开源)，考虑到网上LVGL入门教程还是比较少，特此出来写篇博客。对于LVGL就不过多介绍了，能点进来的应该都知道LVGL是什么吧，本篇博客不讲UI中的相关组件，而侧重于讲解
一、OTA简介1.1 概述ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新镜像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中本文采用native_ota_example进行空中(OTA)升级:为了简单起见，OTA示例通过在menuconfig中启用CONFIG_PARTITION_TABLE_TWO_OTA选项来选择预定义的分区表，该选项支持三个应用程序分区:
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2024-04-29 12:14:55
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以正点原子精英版为例，接入机智云，实现控制LED。1、stm32接入机智云(一)——ESP8266 固件烧录 2、stm32接入机智云(二)——代码移植和app连接 3、机智云官网，点击开发者中心创建产品1 新建工程新建 keil 文件工程不再赘述。将机智云下载的程序包里的 Utils 和 Gizwits 文件夹添加到工程。如图：2 代码移植gizwits_product.c2.1 修改 gizw
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2024-06-05 11:28:22
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