文章目录一、Modbus/TCP协议1.查询报文2.响应报文二、从机代码1.初始化从机网络2.简单响应函数3.main函数循环等待连接三、效果四、总结五、源码 一、Modbus/TCP协议功能码作用01读取线圈状态02读取输入状态03读取保持寄存器04读取输入寄存器05强置单线圈06预置单寄存器07读取异常状态08回送诊断校验09编程（只用于484）0A控询0B读取事件计数0C读取通信事件记录0
rs485.c#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "modbusCRC.h"
// //接收缓存区
//u8 RS485_RX_BUFF[64] ; //接收缓冲
一、Modbus协议简介 Modbus是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。二、 Modbus消息桢Modbus消息桢包括RTU、ASCII、TCP:RTU、ASCII消息桢用于异步串行传输通信TCP消息桢应用于网络传输通信(
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2024-04-27 19:23:05
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1、现象：在做远程升级时，程序从备份区域读取到APP区域并校验成功之后，程序执行到GPRS模块时，始终在执行设置模块的第一句话。 原因分析：原来以为和GPRS模块有关系，后来分析发现程序没有进入串口中断，进而发现是由于没有给串口中断设置偏移量（NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);在中断优先级配置处设置）， 总结：发现问题，
注意：MDK系列安装步骤差别不大，方法相通，本文以MDK5.27安装为例。MDK527软件下载a. 云盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1Fb5tJzc7FzeXt_w6um38_w 提取码: s1b5b. 官网下载（建议下载最新版本）：http://www2.keil.com/mdk5 MDK527安装教程双击打开MDK527，点击Next &
STM32CubeMX安装1、STM32CubeMX介绍2、软件坏境安装3、STM32CubeMX软件下载4、安装步骤 1、STM32CubeMX介绍 STM32CubeMX是ST公司主动原创的一款代码生成工具， 它可以减轻开发时间和费用。STM32CubeMX集成了一个全面的软件平台，支持STM32每一个系列的MCU开发。这个平台 包括 STM32Cube HAL（一个 STM32 的抽象层
2013 9 24按照qq meteor群共享里面的移植ucosgui移植文档，移植，就可以了，不同的是，这个文档，移植的是不带ucosii系统的，是在裸系统上移植的，所以把不同之处记录下来：1，按照文档所述，把底层驱动的一些函数都写好，之后按照要求LCDDummy。c文件中的需要改的地方，改掉，注意添加你自己写的驱动文件的头文件。如#include "LCD9341_Dr
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2024-06-05 14:38:10
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案例库及相关资料下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1hsIibEmsB91xFclJd-YTYA?pwd=jauj 提取码：jauj 1 认识硬件环境1.1 ARM简介·ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核。·ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。·AR
以下是实现电机转速闭环控制的步骤：1.打开上节的工程文件，在工程文件中新加一个User文件夹，在文件夹目录下新建Src和Inc文件夹，并分别添加.c文件和.h文件并命名为motor_control.c和motor_control.h2.在motor_control.c文件中加入以下代码：这里，Motor1SpeedClosedControl（）函数是为PWM信号PID闭环调节SetMotor1Di
一、MDK软件安装思考：什么是MDK RealView MDK是Keil公司开发的，为基于Cortex、ARM7、ARM9处理涉笔提供一个完整的开发环境。1、安装双击打开MDK 主要： （1）安装路径不能包含中文 （2）最好不要有空格和特殊字符 对于中间弹出来的窗口 如果出现报错界面，点击关闭即可 这里我们已经值下载后来包，可以直接把这个界面叉掉 我们可以在桌面找到安装的软件图标 到这里还没有结束
文章目录1. 串行通讯、RS485、Modbus的联系和区别2. 串行通讯介绍2.1 串行通讯的定义：2.2 串行通讯的分类：2.3 串行通讯的参数和意义：2.4 STM32中的串行通讯：3. RS485介绍3.1 RS485的定义：3.2 STM32中的RS485：3.3 RS485的硬件电路设计：4. Modbus RTU介绍4.1 Modbus简介：4.2 Modbus设备码：4.1 Mo
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2024-10-16 10:42:27
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STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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【STM32】STM32单片机总目录1、下载STM32CubeMx依赖java环境，需要先下载安装java SE，下载地址： https://www.java.com/zh-CN/download/ STM32CubeMx下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html 下载前，需要输入邮箱，在邮箱里点击下载连接，即可下载2
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，
原创
2022-08-13 00:24:43
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STM32cubeMX环境配置安装-汉化-主题设置一、 首先在电脑上安装完成 Java (v1.7以上）的环境[java](https://www.java.com)二、STM32cubeMx下载三、STM32cubeMx安装STM32CubeMx配置STM32Cube是软件工具和嵌入式软件
原创
2022-12-20 17:15:41
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现在使用STM32开发的朋友，第一想到估计是CUBEMX吧，毕竟确实是方便，点几下就能生成想要的代码。所以，学会cubemx是很有必要的。
测试日期：2023年11月28日 工具链：STM32CubeIDE++GCC 参考资料：micro_ros_stm32cubemx_utils 1、准备工作 1.1、安装STM32CubeIDE和STM32CubeMX 1.2、准备mirco_ros 支持cortex-m4的静态库，生成方法可参考我的一篇博文，或者直接下载地址 1.3、下载 micro_ros_stm32cubemx_utils2
前言博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片和标准3.5.0库；博文介绍标准库中个文件夹的含义和以及一个简单工程的建立；如有不足之处还请博友多多指教；标准库的下载标准库的获取方式： 第一步：第二步：依次进行下列操作 在下面这个表格里，能看到很多系列的标准库，可以根据自己需求选择；这里我选择STM32F10x系列； （下面这个表格是根据芯片选择的，或许有人会有一个疑问：
STM32开发环境搭建一,MDK安装(MDK5.14):1. 安装MDK软件: 双击安装,一路下一步,填写安装路径:路径名不要包含中文,空格或特殊字符 中途会弹出是否安装ULink驱动,点击安装 安装完成点击Ｆinish会弹出下载插件页面(不联网会报错,直接关闭即可) 2. 安装STM32F1XX支持包:(MDK5不同芯片需安装对应支持包) 打开MDK5
STM32CubeMX 是 ST 公司近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化
原创
2022-10-17 11:08:43
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