摘要最近在看slam相关方面的内容，对于其原理和算法不是很了解，干脆先做个实际例子，以后再详细研读其原理。准备工作硬件准备 １．装有ROS Indigo和装有OpenCv的ubuntu 14.04 ３．USB 摄像头（具体参数不详，罗技的） 环境准备 安装几个依赖项和库 Boost sudo apt-get install libboost-all-devg2o 关于g2o的详
# Android 连接外置 USB 摄像头
随着移动设备的普及，越来越多的人开始将外置 USB 摄像头用于 Android 设备，以提升拍摄质量或实现特定功能。例如，在视频聊天、在线教育等领域，外置 USB 摄像头可以提供更清晰的图像和更多的拍摄角度。本文将介绍如何在 Android 设备上连接并使用外置 USB 摄像头，并提供相关代码示例，便于开发者快速上手。
## 1. 理解 Andro
原创
2024-09-09 07:16:52
1369阅读
实现网络监控功能。 树莓派的USB摄像头，我们可以用了，那么如何实现实时的网络监控功能呢？ 这里面需要认识一个软件：motion 打开终端输入：sudo apt-get update
sudo apt-get install motion 然后：motion.conf 这个文件。 打开终端输入：cd /etc/motion/ 会找到m
转载
2023-12-26 22:56:55
222阅读
一、Qt的下载和的安装关于Qt的安装，网络上有很详细的介绍。这里只做简单介绍。需要的安装包一共有两个：Qt Creator 和QTE。1）QT Creator下载地址：qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 官方下载：http://get.qt.nokia.com/qtsdk/qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.0
# Android MediaCodec 外置USB摄像头实现
## 1. 整体流程
下面是实现“Android MediaCodec 外置USB摄像头”的整体流程表格：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 检测和获取USB摄像头设备 |
| 步骤二 | 创建并配置MediaCodec |
| 步骤三 | 创建并配置CameraDevice |
| 步骤四 |
原创
2023-11-10 08:21:22
153阅读
OTG全称On-The-Go，是一种用于不同可移动设备间数据交换的技术，它兼容USB标准协议，通过该技术可以将USB周边设备转化为主机，与其它设备进行数据交换。比如支持该功能的智能手机，就可以通过OTG转换器连接USB接口的U盘、鼠标、键盘、摄像头等设备。OTG+手机=电脑？同样基于USB标准协议的手机，最初只能将它和数码相机一起归集到PC周边设备中，因为它们无法像电脑一样作为主机直接连接其它US
转载
2023-12-06 10:27:37
531阅读
# Android 调用外置 USB 摄像头预览指南
在 Android 开发中，调用外置 USB 摄像头进行预览涉及多个步骤。在本文中，我们将逐步指导你如何实现这一功能，包括代码示例及其解释。
## 流程概览
我们可以将整个流程拆分为几个主要步骤，具体如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|------
原创
2024-10-18 07:26:39
1066阅读
1评论
Google源码网地址链接：https://source.android.com/devices/camera该Google Camera的文档为系列文章，文章列表：overviewCamera3HAL SubsystemMetadata and Controls3A Modes and StateOutput and CroppingErrors and StreamsRequest Creat
转载
2023-06-30 20:03:31
2167阅读
## Android外置摄像头的应用与开发
随着移动设备摄影能力的提升，越来越多的用户开始关注如何利用外置摄像头提升拍摄质量。本文将介绍Android外置摄像头的基本概念，以及如何在Android应用中进行简单的外置摄像头的接入与使用，并配合代码示例进行讲解。
### 外置摄像头的工作原理
外置摄像头通常通过USB或蓝牙与Android设备连接。一旦连接，系统会识别并加载外部摄像头的驱动程序
# Android OTG 获取摄像头
## 引言
在Android开发中，OTG（On-The-Go）即主动式USB，是一种可以直接将USB设备连接到Android设备的技术。本文将教您如何实现在Android设备上使用OTG功能获取摄像头数据。
## 整体流程
以下是实现“Android OTG获取摄像头”的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 |
原创
2023-12-17 03:45:31
524阅读
在树莓派自带得python IDE Thonny中写如下代码，并在树莓派上插上usb摄像头import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
width=1280
height=960
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度
cap.
转载
2023-06-29 19:32:55
637阅读
USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问。ffserver关键概念ffserver，负责响应客户端的流媒体请求，把流媒体数据发送给客户端。ffserver.conf，ffserver启动时的配置文件，在这个文件中主要是对网络
转载
2023-10-17 17:19:37
482阅读
USB是应用在PC机上的一种接口技术，真正的即插即用，英文全称是Universal Serial Bus，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。 U
很多文章提到了双目相机的驱动 以及DirectShow SDK的安装，但是我在实际的操作中还是遇到了许多问题目前解决了一部分，先在总结如下，供大家参考。 针对单Hub，就是2个摄像头共用一个USB接口1.编译BaseClasses工程，才能生成我们需要的基本库baseclasses生成→生成BaseClass路径：F:\Program Files (x86)\opencv\DirectS
转载
2023-09-29 21:28:57
31阅读
一、手机App功能简述 1) JZ2440开发板作为摄像头监控设备和流服务器，将采集到的摄像头视频数据，通过wifi实时传送到手机App上 2) 手机App作为客户端，通过wifi从流服务器接收摄像头视频，然后显示在屏幕上 3) 显示模式支持：全屏或者保持宽高比 4) 支持：显示FPS帧率 5) 支持拍照功能：把视频的某一帧保存为jpeg图片 6) 支持照片的浏览和删除 7)（新增）支持录像功能：
转载
2023-08-03 23:25:57
592阅读
USB 摄像头在 RK3399 上的应用1、简介UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准，所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下，几乎能直接使用，达到类似免驱的效果。当然了，并不是说真正的不需要驱动，而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准，它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动，而
转载
2023-10-18 23:44:09
438阅读
MapBox 查看原文档https://docs.mapbox.com/help/tutorials/android-vision-sdk-usb-camera/SDK通过来使用设备的内部摄像机Camera 2 API，但是也可以通过Vision SDK使用外部摄像机或任何其他视频源（例如文件或互联网流）。使用外部摄像头可以提高移动应用程序的可用性，因为它不需要用户将手机安装到汽车挡风玻璃上。要使
转载
2023-09-18 17:21:29
2233阅读
# Android识别外置摄像头实现指南
## 一、流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(检查摄像头权限)
B --> C(获取摄像头列表)
C --> D(选择外置摄像头)
D --> E(初始化外置摄像头)
E --> F(显示外置摄像头画面)
F --> G(结束)
```
## 二、步骤及代码实
原创
2024-06-14 06:31:21
200阅读
# Android外置摄像头调用教程
## 引言
在Android应用中，有时候需要调用外置摄像头进行拍照或者录像。本文将向您介绍如何实现Android外置摄像头调用的步骤和相应的代码示例。
## 流程概述
以下是实现Android外置摄像头调用的整体流程：
```mermaid
pie
title 外置摄像头调用流程
"开启摄像头" : 30
"配置摄像头参数"
原创
2024-01-10 09:37:35
307阅读
# 如何在Android中支持外置摄像头
在Android应用程序中支持外置摄像头并不是一件简单的事情，但通过一些简单的步骤，你可以实现这一功能。本文将指导你逐步完成外置摄像头的集成过程。我们将设计一个流程，并逐步讲解每一个步骤。
## 流程步骤
我们可以将实现过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------
