对于单变量实值函数而言，f:(a,b)→R在x0处可微，那么 limx→x0(f(x)−f(x0))=limx→x0(f(x)−f(x0)x−x0)⋅(x−x0)=f′(x0)⋅limx→x0(x−x0)=f′(x0)⋅0=0所以limx→x0(f(x)−f(x0))=0，这就意味着f在x0处连续。这些想法可以推广到更一般的情况：f:A⊂Rn→Rm，从而引出下面的定理。定理3 假设A⊂Rn是开集
向量空间声明：线性代数研究的是有限维向量空间之间的线性映射关系，而无限维向量空间之间的映射关系称为线性函数分析或线性算子理论。向量空间需满足的几点要求：闭合性（closure properties）
加法的闭合性，即该向量空间内的任意两个向量相加还在该向量空间内。（closure for addition）数乘的闭合性，即标量域的数与向量空间中的向量在数乘之后得到的向量依然在该向量空间中。（clo
XFire开发时，在返回数据类型时遇到了一些麻烦，查到这样一篇文单，非常不错，故收藏之。翻译： zilong3927 原文地址： http://docs.codehaus.org/display/XFIRE/Mapping+collections调用 Web Services 时，经常需要返回集合（ collection ）作为结果，或者接受 collection 型的参数。 SOAP
from types import MappingProxyType
d={"1":"A"}
d_proxy=MappingProxyType(d)
d_proxy["1"]="B" #对d_proxy修改会报错
d["2"]="C" #d_proxy随着d的修改而发生变化
print(d_proxy)
print(d)
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2018-11-27 23:12:00
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今天遇到一个事情，挺纠结的。客户需要把16个私网地址配置成公网地址，本来他这边有2个C的公网地址和6个接口地址。我本来是打算将未用的公网地址重新写一个vlan，然后再核心交换机上写上这个vlan的IP网关，但是又有当初规划的时候，分机房比较多，而我也不知道其他汇聚层设备的管理IP,这样做的后果就是一部分可以上，一部分不能上。最后通过在RG-WALL 1600M设备上配置
原创
2014-02-25 21:57:51
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FreeRTOS的SOEM-master（1.4.1）移植1. 本次移植系统及前提2. 移植三步骤（osal、oshw、soem）2.1 官方soem移植下载2.2 FreeRTOS版本SOEM移植2.2.1 osal.c修改2.2.2 oshw.c修改2.2.3 nicdrv.c修改及增加netdev_hook.c2.2.4 soem的剪切2.2.5 确保lwip开启mac混杂模式3. 测试代
原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一直也都很正常，但是产品大量销售之后肯定不能让技术支持全跑现场去用codesys去进行升级，故而有了使用SOEM(Simple Open EtherCAT
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能
本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
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2024-07-23 09:09:14
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进程进程状态进程终止僵尸进程孤儿进程进程优先级并行与并发环境变量程序地址空间虚拟内存地址空间写时拷贝技术内核O(1)调度算法活动队列过期队列实现方式小结 进程状态一般系统进程状态：就绪，阻塞，运行。Linux下主要有：
R运行态： 相当于就绪+运行，并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么在运行中、要么在运行队列中。
S睡眠状态（可中断睡眠态）：意为着这个进程在等待事件完成。
D磁盘休眠状态（
一、概要随着云计算集群规模的增长，对资源的监控数据也呈现指数级增长，给后期计算、存储资源扩容带来了极大的考验。如何稳定、永久存储监控数据、快速查询热数据与历史数据一直是大规模云计算集群存在的问题，本文将介绍Thanos 作为Prometheus的监控配套组件， 构造Thanos + Prometheus 的TP组合来完成大规模数据的监控，尤其对查看时间久远的监控数据（冷数据），Thanos帮我们简
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大家知道，没有安装操作系统的计算机称为裸体机（
Naked
Computer
）。在我国，裸体机是不能出售的。还有什么好说的？ &n
社区发现（Community Detection）算法用来发现网络中的社区结构，也可以视为一种广义的聚类算法。以下是我的一个 PPT 报告，分享给大家。 从上述定义可以看出：社区是一个比较含糊的概念，只给出了一个定性的刻画。 另外需要注意的是，社区是一个子图，包含顶点和边。 下面我们以新浪微博用户对应的网络图为例，来介绍相应的社区发现算法。 这里在相互关注的用户之间建立连接关系，主要是为了简
In [5]: from types import MappingProxyTypeIn [6]: d = {1:'a'}In [7]: d_proxy = MappingProxyType(d)In [8]: d_proxy[1]Out[8]: 'a'In [9]: d_proxyOut[9]: mappingproxy({1: 'a'})In [10]: d_proxy...
原创
2022-06-21 10:22:09
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EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种用于实时以太网通信的标准协议，Linux系统中有一个开源的EtherCAT驱动库叫作SOEM（Simple Open EtherCAT Master），它为开发者提供了一种方便的方式来实现EtherCAT通信功能。
在工业自动化领域，EtherCAT通信协议广泛应用于各种控制系统中，包括
原创
2024-04-18 10:56:47
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0.人写的程序变为二进制程序的过程：①源程序.cpp→(编译compile，配置include)→②目标文件.obj/.o→(链接link，拼接起来所有零散的文件)→③可执行二进制文件.exe / a.out 1.编译与链接编译：自定义头文件的搜索路径 链接：设库的搜索路径 2.动态库与静态库1.静态库： ①.a （Linux，archive） ②.lib （Windows）2.动态库： ① .s
滑雪的人都明白这样一个道理：突然、急剧的拉动容易使人摔倒。而在工业应用方面，许多企业每年都要为他们所使用的电动机(用于驱动风扇、压碎机、搅拌器、水泵、传送带等等)的这种突然、急剧启动浪费数百万美元，每天都有数不尽的交流电动机在不必要的处于重荷之下。
交流电动机的这种突然而剧烈的启动主要会造成以下几个方面的损失：
(1)直接在线启动或星－三角启动产生的电压和电流瞬变容易导致电气故障。电压
寻址方式的概念指令或操作数在存储器中的地址：某个操作数或某条指令存放在某个存储单元时，其存储单元的编号在存储器中，操作数或指令字写入或读出的方式，有：地址指定方式、相联存储方式和堆栈存取方式采用 地址指定方式 形成操作数或指令地址的方式，称为寻址方式寻址方式分为 2 类，即：指令寻址方式 和 数据寻址方式指令寻址方式指令的寻址方式有 2 种：① 顺序寻址方式；② 跳跃寻址方式顺序寻址程序的指令序列
通用收发器（USART）1. USART介绍 1.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 2.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 3.支持同步单向通信和半双工单线通信2. 主要特征 起始位：低电平有效 数据位：8/9位 校验位：无/奇偶校验 停止位：高电平有效 波特率：单位时间内发送数据的个数。
Linux 下动态链接库（shared object file，共享对象文件）的文件后缀为.so，它是一种特殊的目标文件（object file），可以在程序运行时被加载（链接）进来。使用动态链接库的优点是：程序的可执行文件更小，便于程序的模块化以及更新，同时，有效内存的使用效率更高。GCC 生成动态链接库 如果想创建一个动态链接库，可以使用 GCC 的-shared选项。输入文件可以是源文件、汇
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2024-10-11 10:41:38
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