## Python四元数转成角度的方法
在计算机图形学、机器人学和虚拟现实等领域，四元数被广泛应用于描述旋转。而在实际应用中，有时我们需要将四元数转换成欧拉角或其他形式的角度表示。本文将介绍如何使用Python将四元数转换成角度的方法，并提供代码示例。
### 什么是四元数？
四元数是一种复数扩展的数学结构，用来表示旋转。它包含一个实部和三个虚部，通常表示为`q = a + bi + cj
原创
2024-03-16 07:04:19
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# 如何实现“python 四元数转成旋转角度”
## 概述
在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python将四元数转换成旋转角度。这是一个常见的问题，特别是在计算机图形学和机器人领域。首先，我们需要了解四元数和旋转角度的概念，然后我们将逐步实现这个转换过程。
## 概念介绍
- **四元数（Quaternions）**：四元数是数学上的一种扩展复数，用于表示三维空间中的旋转。它由一个实部和三
原创
2024-03-15 06:26:50
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【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。一、变换矩阵：首先要区分旋转矩阵和变换矩阵：旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。变换矩阵：向量的移动、旋转、缩放，用4x4的矩阵表示。这里额外补充一个知识，就是三维坐标变换是用4x4矩阵（采用齐次坐标）而不是3x3矩阵的原因是：统一平移和缩放（本
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2023-07-09 22:53:51
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Python中的4J-Selenium库：从基础到进阶随着互联网时代的到来，搜索引擎已经成为了每个人日常生活中不可或缺的一部分。SEO（Search Engine Optimization）也就应运而生，是指利用各种技术手段从搜索引擎的角度提升网站的排名。而Python语言中，4J-Selenium库就是一种常用的SEO技术实现方式。什么是4J-Selenium库？4J-Selenium库是一个P
# 四元数求旋转角度（Python）实现方法
## 概述
在计算机图形学和3D模型处理中，四元数（quaternion）是一种表示旋转的数学工具。它可以用于旋转矩阵的插值、欧拉角的转换等场景。本文将介绍如何使用Python来实现四元数求旋转角度的功能。
## 整体流程
下表展示了整个实现过程的步骤和每一步需要做的事情。
| 步骤 | 动作 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要
原创
2024-01-23 08:50:04
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四元数旋转四元数在3D几何中有非常重要的应用——插值旋转。但它在图形学里可能算是比较难啃的一根骨头：首先我们上学的时候基本不会学到四元数的原理，其次我们活在一个3D的世界里，很难想象4D空间在发生着什么。理解四元数旋转还是挺困难的一件事。——先几句题外话。本文中笔者按照数学的习惯采用右手系，X轴向右、Y轴向上时，Z轴朝向屏幕外，旋转角朝逆时针方向增长；矩阵采用列主序，左乘矩阵进行变换。左手系主要是
最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。
要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。
# 将旋转矩阵转换成四元数的方法
## 简介
在计算机图形学和计算机视觉中，旋转矩阵和四元数都常用于表示物体的旋转变换。旋转矩阵是一个3x3的正交矩阵，而四元数是一个四维向量。将旋转矩阵转换成四元数可以简化旋转变换的计算，并且四元数也具有一些额外的优势。
在本文中，我们将讨论如何将旋转矩阵转换成四元数，并提供相应的代码示例。
## 旋转矩阵和四元数的关系
旋转矩阵和四元数之间存在着一种对应关
原创
2023-09-07 21:46:02
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1 四元数的定义的量，其中为实数，而满足下列关系： 它是复数*的推广，因此亦称超复数。它除了乘法交换律不成立外，通常代数的其余运算律都成立。2 四元数的产生 四元数是推广平面复数系结构的产物。大家知道, 复数能用来表示和研究平面上的向量, 而向量的概念在物理学上十分重要, 力、速度和加速度这些有大小和方向的量都是向量。用复数来表示向量的一个很大的优点, , 就是人们不一定要几何地做出这些向量,
# 如何实现Python四元数
## 介绍
在这篇文章中，我将向你介绍如何在Python中实现四元数。四元数在计算机图形学、机器人学和物理学等领域中有着广泛的应用。首先，我会展示整个实现四元数的流程，然后逐步说明每一步需要做什么以及所需的代码。
### 流程图
```mermaid
sequenceDiagram
小白->>我: 请求实现Python四元数
我-->>小白: 同
原创
2024-06-27 06:16:33
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四元数的缺点就是很不直观，理解起来较费劲。但是存在很多优点： （1） 更健壮，不会出现欧拉角中出现的万向节死锁。 （2） 更高效，花费更少的空间和时间；当使用有限的精度对矩阵进行大量的操作，就会发生漂移（Drift），实数的四舍五入就会不断累积到矩阵中。由于漂移的存在，旋转的操作就可能发生错误，所以要对矩阵进行归一化操作，重置矩阵，这是很费时的操作。四元数只有4个值，而矩阵有9个，它经历的
RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$，然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$，最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw)。 Roll:横滚
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的
三、四元数乘法的性质与几何意义四元数的乘法不满足交换律，比如，\( ij=-ji,jk=-kj,ik=-ki\)。但不是所有的四元数乘积在交换因子之后都变换符号，比如：\( (1+2i+3j+4k)(5+6i+7j+8k)=-60+12i+30j+24j\)而\( (5+6i+7j+8k)(1+2i+3j+4k)=-60+20i+14j+32k\)但是也不是所有的四元数都不遵循交换律，比如，\(
a*quaternion 四元数quaternion 从（弧度m，轴v）获得 表示将a绕轴v旋转m得到的。。。
quaternion *vector3
若vector3是个表示位移的向量 pos+=quaternion *vector3 quaternion表示朝向orientation
表示 vector3这个位移是被挪到朝向上了 这个v3本身是一个
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2010-12-15 23:45:00
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想象一个物体在3D空间中移动的过程，该物体必然会涉及到旋转。例如一个怪物，他的运动方向会改变，要改变其方向只需要对其进行旋转即可。 旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。 这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四...
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2013-11-24 16:59:00
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https://zh.wikipedia.org/wiki/四元数 从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 作为用于描述现实空间的坐标表示方式，人们在复数的基础上创造了四元数并以a+bi+cj+dk的形
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2016-10-14 09:00:00
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William Rowan Hamilton 在 1843 年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、也能避免数值误差。除此之外，四元数在量子力学方面也有应用。定义四元数的定义和相关规则如下：由于单位四元
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2024-01-09 22:28:40
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四元数指数映射旋转参数化的实际应用下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓"直译".DOF(degree-of-freedom) 旋转自由度ODE(ordinary differential equation) 常微分方程transformation matrix 变换矩阵(变换
# Python四元数插值
## 一、什么是四元数
四元数是一种数学工具，常用于描述三维空间中的旋转。四元数由实部和三个虚部组成，通常表示为$q = w + xi + yj + zk$，其中$i, j, k$是单位虚数，并满足$i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1$。四元数具有独特的性质，可以更有效地描述旋转过程，避免了欧拉角的万向锁问题。
## 二、四元数插值的应用
在计
原创
2024-06-07 06:47:20
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