工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我国人口红利已经逐步丧失，企业用工成本节节攀升。而在这样的大背景下，越来越多的工业机器人走进了工厂，很多企业出现了“机器换人”的场景。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六关节工业机器人.jpg
1.为什么学习ARM？ 嵌入式：操作硬件的软件 嵌入式系统分两大类：1.应用程序＋硬件 2.应用程序＋操作系统＋硬件 ARM是学习嵌入式的入门，也是学习系统移植和驱动的基础2.学习目标 用c语言控制硬件工作 1.应用程序如何启动起来 2.应用程序在哪里编辑和编译的，又是如何运行到板子上的 3.硬件的工作原理 4.会查看原理图和芯片手册1.预备知识 0：低电平 1：高电平 二极管：单向导通，一般用作
Artstudio Pro Mac版是Mac os系统上一款强大的绘图和照片编辑工具，能够帮助我们在mac电脑上更加高效地进行绘图以及照片编辑处理工作，该应用经过重新设计，引入了许多新功能和升级更新，充分利用最新技术Metal、iCloud Drive，并针对64位多核处理器进行了优化，以实现最流畅的工作流。Artstudio pro mac版安装教程 下载好安装包后，双击.pkg进行安装，弹出安
1.数据准备 经过上一篇博客（）的数据处理介绍，现在已经将数据处理为了如下格式，现在可以开始训练了。2.模型训练 到了模型训练阶段就比较容易了，本文使用的操作系统是ubuntu系统，使用的软件是Pycharm + Anaconda，其中Pycharm 作为IDE来调试代码，Anaconda用来管理python模拟环境。 本文使用的是python3.8的环境，其它所需的库环境都安
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2024-02-29 07:46:10
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快速入门：Slurm资源管理与作业调度系统 导读本文将介绍slurm，一个 Linux服务器中的集群管理和作业调度系统。并对其基础命令和运行方式进行实战演练。1. 简介 Slurm 组件
Slurm[1] （doc[2]：Simple Linux Utility for Resource Management）是一个开源、容错和高度可扩展的集群管理和作业调度系统，适用于大型和小型
机器学习现状：1、中国传统行业还没准备好利用人工智能技术，诸多传统行业并未把其视作战略重点；2、于着手制定人工智能战略的企业，人才匮乏是其主要桎梏；3、在该领域，尤其在机器人技术水平上与发达国家相距甚远。我们做出有效的预判是因为我们积累了许多经验，而通过对经验的利用就能对新情况做出有效的决策。一、基本概念机器学习是一门研究机器模拟人类的学习活动、获取新知识和新技能，并识别现有知识的学问。这里的机器
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2023-07-27 20:12:40
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测试用例是测试工作的核心。测试工作是讲究投入产出比的工作，这也是测试用例设计的指导思想。 测试用例有度的概念，正如亚里士多德在《伦理学》中讨论道德为例：道德意味着过与不及之间的状态。面向测试用例，网上流传着这么一句话：“不同的机构会有不同的测试目的；相同的机构也可能有不同测试目的，可能是测试不同区域或是对同一区域的不同层次的测试” 下面就列举测试用例设计的方方面面，看不同的团队，不同的测试目的
机器学习有很多模型算法，比如线性回归、逻辑回归、KNN分类、支持向量机、随机森林等，一般需要我们一
原创
精选
2024-08-06 10:17:12
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# 如何减少机器学习模型的CPU占用率
在应用机器学习模型时，许多开发者会遭遇CPU占用率过高的问题。这不仅会影响模型的响应时间，还可能影响整体系统的性能。本文将通过一个实际问题示例，探讨如何减少机器学习模型的CPU占用率。
## 实际问题
假设我们有一个简单的分类模型，将新闻文章分类为“体育”、“科技”或“娱乐”。由于数据量庞大，原始模型在处理实时请求时，CPU占用率超过80%，导致系统响
1、编译到一半时出现 fatal error:can’t writePCH file: No space left on device 【问题分析】根据错误提示可知，是磁盘空间不足啦。因为pcDuino V3只有4GB nandflash空间，而编译出来的OpenCV占用空间非常大，所以出现该问题。【问题解决】在扩展的TF卡上编译。2、接上个问题。编译出现错误：cmake
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2024-03-27 11:50:52
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最近在调试
2410
的过程中，经常出现程序跑飞的现象，跟踪进行后发现。。。所以决定把它记录下来。 现象： 调试用的是技创ARM仿真器（兼容multi-ICE）和ADS1.2，板子外扩Nand
FLASH
（装有Bootload）和
SDRAM
。当将程序烧到
FLASH
运行时会出现无规律的死机。用仿真器仿真时情况是这样：当CPU复位后，第一次装载程序执行时
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2024-05-24 18:13:35
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一 首先说说ARM的发展 ARM由于其功耗、成本、功能、可控性、供货等多方面的优势，在商业、工业等电子产品领域发展的越来越快，占据的市场份额也越来越多。 广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。
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2024-02-05 15:14:40
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（MATLAB是我很早之前自学的一个工具，十分简单，当时是用老师的PPT自学了一下就清楚了，不过因为不常用，所以有很多函数，像num=zeros(m,n)%创建一个m*n的空矩阵这种函数有时候比较傻乎乎的用循环创建，不过这种东西，多编程序，多百度就可以了。这里只介绍一下MATLAB最简单的入门，让你上手就可以编程序）Matlab是一个数值计算工具，计算矩阵，数值等很方便。 Matlab的基本操作，
# Arduino与机器学习：一个简单的入门指南
## 引言
在科技快速发展的今天，机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台，非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习，并通过代码示例和设计图进行详细说明。
## 什么是Arduino？
Arduino是一个开源电子原型平台，通常用于构建可交互的电子项目。它
# Python机器学习模型跑完后怎么用
机器学习（ML）已经成为数据分析和建模领域的重要工具。无论是商业需求、科学研究还是个人项目，机器学习模型都可以帮助我们从数据中提取有价值的洞察。然而，很多初学者在完成模型训练后，往往不知道如何将获得的模型应用到实际问题中。本文将通过一个实际的示例，展示如何使用Python机器学习模型进行预测。
## 实际问题背景
假设我们在一家电子商务公司工作，需要
原创
2024-09-09 06:37:47
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问题描述利用Word2Vec模型训练Word Embedding，根据小说中人物、武功、派别或者其他你感兴趣的特征，基于Word Embedding来进行聚类分析。实验原理Word EmbeddingHarris 在 1954 年提出的分布假说（ distributional hypothesis）为这一设想提供了理论基础：上下文相似的词，其语义也相似。而基于基于分布假说的词表示方法，根据建模的不
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2024-08-13 15:09:40
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# 在GPU上跑深度学习模型的方案
随着深度学习技术的广泛应用，利用GPU加速计算已成为实践中不可或缺的一部分。本文将介绍如何在GPU上运行深度学习模型，并通过一个具体问题进行说明，以确保读者能够掌握基本步骤。
## 问题背景
假设我们希望通过卷积神经网络（CNN）来进行图像分类任务。我们将使用Keras和Tensorflow深度学习框架，借助GPU加速模型的训练与推理。
## 环境准备
在使用MATLAB的过程中，我对MATLAB的运行效率感到很头疼，就尝试了一些办法去提高之。现在把它们在这里作个总结，留作备忘和分享，之后有了新的想法也会补充进来。使用矩阵运算替换循环语句CPU并行计算GPU并行计算与C++协作使用矩阵运算替换循环语句这应该是老生常谈了；由于MATLAB处理矩阵挺方便的，所以一般也没人故意把矩阵运算拆成分量写。有时候，for循环转成矩阵运算需要稍动一下脑筋。比如下
一、模式匹配的概念模式匹配是数据结构中字符串的一种基本运算，给定一个子串，要求在某个字符串中找出该字串相同的所有子串，这就是模式匹配。其中原字符串成为目标串，给定的子串为模式串。通俗理解如下图1-1：二、常用的模式匹配算法1、朴素的模式匹配算法（也称简单匹配算法，Brute-Force简称BF算法）A.算法思想：核心是穷举法。从目标串的的第一个字符起与模式串的第一个字符比较，若相等，则继续对字符进
从.net到delplhi
从windows到Linxu 未来有多远？ 如何突破自己？ 什么是自己？ 我从哪里来，要到哪里去？ 世界是什么？ 是世选择了我，还是我选择了世界？ 怎么才能够完成蜕变？ 去他妈的，干吧！！！ ARM可执行文件格式 ELF:可执行文件格式AFX：ARM的调试文件BIN:可以写到flash或者RAM中直接运行如果程序是在r
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2024-06-28 12:34:59
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