# 3D 标注与 Python: 科普与实践
在机器学习和计算机视觉的领域中，3D 标注是一项非常重要的任务。它主要用于为 3D 数据添加标签，以便于计算机能够理解和处理这些数据。本文将探讨 3D 标注的基本概念，应用场景和如何使用 Python 进行实施，并给出具体的代码示例。我们还将通过状态图和饼状图来帮助更好地理解这一过程。
## 什么是 3D 标注？
3D 标注是指对三维数据进行标记
工程图作为生产过程重要的信息来源，对于企业的敏捷制造、数字化生产发挥着重要的作用。由浩辰CAD公司所研发的浩辰3D作为主流的3D设计软件之一，不仅内嵌工程图设计模块实现快速制图，还可通过3D模型直接生成二维工程图，并提供更完备、准确无误的注释功能，如常见的绘图类注释应用、行业标准化注释应用、零件明细表等。 一、常见的绘图类注释应用1. 中心线打开浩辰3D设计软件后，在菜单栏中依次点选【注
转载
2023-10-30 15:28:16
89阅读
# 使用Python进行3D标注的入门指南
在当今的计算机技术中，3D标注应用广泛，尤其是在计算机视觉、机器人、游戏开发等领域。如果你是一名刚入行的开发者，学习如何使用Python进行3D标注将会对你非常有帮助。本文将指导你完成从初始化环境到实现3D标注的整个过程。
## 3D标注实现流程
以下是整个实现流程的概述，每一步都至关重要。我们将把这些步骤以表格展示，并在后续详细解释每一步。
|
原创
2024-10-20 05:31:47
119阅读
数据处理-点云数据标注三维点云数据标注一．标注工具二．标签三．标注步骤3.1 导入数据3.2 框选标注区域3.3 对框选数据添加标签3.4 合并标注数据3.5 数据保存与重新打开四．标注视频五．错误解决六．注意事项七．可视化效果 三维点云数据标注应该有很多刚开始接触三维深度学习的同学，都被安排过标注数据的工作，找到合适的标注方式是一个很困难的事情，博主在找标注工具的时候，几乎尝试过目前所有的标注
point_cloud_annotation_tool是一个开源的点云标注工具，界面如下图所示。 软件界面
该工具可在windows和linux平台下使用，支持标注.pcd和.bin格式的点云文件，标注对象的类型有dontCare，cyclist，pedestrian，vehicle，unkown五种选项，输出的标签是保存在点云文件同级目录下的txt文件，如1.pcd的标签文
转载
2024-06-04 08:21:06
174阅读
三维点云标注问题1. 旋转角旋转角表示当前方向点、中心点、以前的方向点组成的夹角。需要保存上次旋转后的旋转角总和，然后当前旋转时，把当前旋转角加到上次保存的总和中。通过当前方向角建立方向矩阵与上次的8个坐标点相乘即可得到旋转后的8个坐标点，然后通过8个坐标点可得到其中点云。2. 方向角方向角是当前方向点、中心点与x轴方向（即向量[1,0,0]）的夹角。方向角的作用：画出汽车前进方向。另外也用来在外
转载
2023-11-25 11:21:24
117阅读
Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
转载
2024-01-24 12:09:21
255阅读
文章目录前言一、二维图像与点云映射二、将点云中的点或立体框映射到二维图像中测试结果 前言三维点云与图像的映射，或者说是将三维点云中的点与二维图像中的某一个像素点进行对应。那么这么做的目的是什么呢？用途是什么呢“目的：目的就是将三维点与二维图像之间的映射关系作用：1、可以给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；2、可以将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中（最基本的就
转载
2024-04-16 11:58:32
280阅读
在3D Slicer(4.10.1)中进行三维体数据的图像分割标注。扩展教程：3D Slicer - 医学图像检测标注教程(矩形框)3D Slicer - 医学图像检测标注教程(导入查看标签与修改标签)
1. 读取数据
三维体数据一般为DICOM格式或者NIFIT格式，DICOM：将包含.dcm文件序列的文件夹拖入3D Slicer，或者点击左上角的dcm图标：在DICOM Browser Imp
转载
2021-01-04 11:50:00
3122阅读
2评论
室内设计3D快捷键 CAD命令比较愁人的问题,太多了.这是CAD的序号 快捷键 功 能1 A 圆弧2 AA 面积测量3 ADC 设计中心4 AR 阵列5 ATT 定义属性6 AV 鸟瞰视图7 B 创建块8 BR 打断9 C 圆10 CH 对象特征11 CHA 倒角12 CO 拷贝13 DAL 对齐标注14 DAN 角度标注15 DBA 基线标注16 DCE 圆心标记17 DCO 连续标注18 DD
“坐标标注”调整了标注组和组员之间的关系，支持单个标注的独立修改，新增了标注方向、共享原点、就近
原创
2022-06-07 07:55:54
562阅读
“角度”标注可以加到曲线的插值点或端点上。用户可以把角度标注加到直线和曲线之间，或曲线与曲线之间，甚至切向和水平或竖直方向之间。
原创
2022-06-07 02:15:26
236阅读
本文对牛津大学、DeepMind 等单位合作完成的论文《Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds》进行解读，该论文发表在NeurIPS 2019上，目前代码已公开。链接: arxiv.org/abs/1906.0114代码: https://github.com/Yan
“自动标注”可以快速把一个视图里的所有对象生成所需要的线性标注、直径\半径标注、孔标注等内容
原创
2022-06-07 07:55:26
588阅读
自动驾驶汽车依赖于输入的高质量训练数据来做出驾驶决策，数据质量越高，车辆做出的决策就越准确，车辆也就越安全。与2D图像数据相比，3D点云数据中包含目标的距离、角度、速度等信息，不依靠于外界光照条件或目标本身的辐射特性，同时使用2D图像和3D图像数据可以更好的感知汽车周边的道路环境，为感知系统提供决策依据。数据标注是人工智能算法得以有效运营的关键环节，想要实现人工智能就要先让计算机学会理解并具备判断
1、相机的标定之一我们为什么要进行相机的标定？相机标定的原理是什么？相机的标定在三维重建过程中所起到的作用是什么？一般使用什么方法来进行相机的标定？这些问题都是笔者在刚接触标定时产生的疑问。。。笔者作为新手知道新手想要了解到什么，怎么解释才更通俗易懂。我们先想象一下，相机是如何将现实中的物体呈现在二维图片上的？概括一下一般分为三个步骤（以针孔摄像机为例）：刚体变换(regidbody motion
1，支持单个或多个组员的独立选择，也可以通过按住Ctr1键多选多个成员，或按住Shift把整个标注组所有成员选中。2，支持各个标注成员独立的属性修改，或删除。3，拖动任意一个成员，都将整体移动整个标注组。...
原创
2022-06-07 07:55:48
106阅读
为了引导小孩学习编程，选择他喜欢的我的世界素材
1、安装python，目前最新版本python311.exehttps://www.python.org/https://www.python.org/ftp/python/3.11.2/python-3.11.2-amd64.exe
2、安装完毕后执行pip3 install pygame
如果本机上有其他版本python3,要进入新安装版本目录，
转载
2024-05-20 21:44:20
234阅读
自从学会了turtle模块后，画了不少简笔画。像小猪佩奇、哆啦A梦等等，但是这些依然不能让身边人感受到python的强大，依然是每次装逼必被打脸。就像你用turtle画了这个别人拿出了这个怎么办？面对函数库如此丰富的python，一库不行，我们还有另一库。那就是pyray库。pyray库介绍pyray库创建于2018年1月，虽然目前渲染3D场景的最佳工具仍然是POV ray.但是为什么我们不能在P
转载
2023-07-09 12:02:49
311阅读
因为一些工作学习原因，也是对这些引擎抱有一种研究学习的向往，所以最近立了一个flag，研究下panda3d，选择panda3d第一是因为开源，第二个是因为整个引擎虽然底层是c++写的，但是确是一个完完整整可以套用python去做开发的引擎，也是这一点吸引了我，虽然也可以用c++开发，最后一点就是因为panda3d对比了下其他几个开源引擎，感觉该有的引擎模块也比较全，操作和调用起来也比较容易。另一方
转载
2024-01-03 10:28:49
139阅读
