Few-Shot Meta-Learning on Point Cloudfor SemanticSegmentation摘要建筑机器人的推广可以解决人力资源短缺的问题,提高装修质量。同时,三维点云是获取环境信息的重要数据形式,广泛应用于机器人、自动驾驶等领域。为了更好地工作,建筑机器人需要能够理解周围的环境。然而,当机器人翻新房屋时,点云信息会动态变化。为了使机器人动态适应环境的变化,本文提出
Bidirectional Feature Globalization for Few-shotSemanticSegmentation of 3D Point Cloud Scenes三维点云场景小样本语义分割的双向特征全局化2022 International Conference on 3D Vision (3DV)pp.505-514, (2022)摘要点云的小样本分割仍然是
Few-Shot Point Cloud SemanticSegmentation via Contrastive Self-Supervision and Multi-Resolution Attention基于对比自我监督和多分辨率注意力的小样本点云语义分割摘要本文提出了一种适用于现实世界应用的有效的小样本点云语义分割方法。现有的点云小样本分割方法在很大程度上依赖于具有大注释数据集