大家经常会用到PID算法，虽然算法简单，但实际应用中往往要考虑很多细节，而且往往普通的PID算法不能很好的应对大家的需求，为了能在打代码的时候节省点时间，这里作者提供一个自己写好的PID模块，可以让各位在工程中应用。下载地址：
百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/1PI6EuMif5Y_67c4VWE1x7A 提取码：yhmi
Github：连接：https://git
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2024-10-09 07:38:58
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飛多亞廣告設計的博客
生活原来是一种:幸福!不平面的平面廣告設計路!飞多亚广告设计feodora88
好多朋友对SONY及其代工型号不太了解，我来简
下载见附件。
原创
2012-05-13 16:54:00
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。
原创
2021-07-09 11:08:31
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改进型归一化混音算法linear PCM格式的音频混音音频混音的原理: 量化的语音信号的叠加等价于空气中声波的叠加。反应到PCM音频数据上，也就是把同一个声道的数值进行简单的相加，但是这样同时会产生一个问题，那就是相加的结果可能会溢出，当然为了解决这个问题已经有很多方案了.假设音频文件采样率、通道数、采样精度一样。另外要注意的是，在源音频数据中是按照little-endia
原创
2023-05-22 17:17:42
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。因此理论上讲LMS算法的性能在同等条
原创
2021-07-05 14:21:11
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# Java 改进型的 Switch 教程
在 Java 编程中，`switch` 语句是用于多重选择的一种常用工具。Java 12 引入了 switch 的一种改进型语法，使得开发者在使用 switch 时可以更加灵活、简洁。本文将向刚入行的小白介绍如何使用 Java 改进型的 switch，整个流程将分为几个步骤，并提供详细的代码示例和注释。
## 流程概述
以下是实现 Java 改进型
原创
2024-08-15 07:01:09
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。因此理论上讲LMS算法的性能在同等条件下要优于维纳。但是LMS是在初始值下逐步调整的，因此在系统稳定前，会有一段调整时间，调整时间受步长因子的控制，一定范围内，步长因子越大，调整时间越小，步长
原创
2021-11-08 13:39:42
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。因此理论上讲LMS算法的性能在同等条件下要优于维纳。但是LMS是在初始值下逐步调整的，因此在系统稳定前，会有一段调整时间，调整时间受步长因子的控制，一定范围内，步长因子越大，调整时间越小，步长
原创
2021-11-08 14:01:43
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。因此理论上讲LMS算法的性能在同等条件下要优于维纳。但是LMS是在初始值下逐步调整的，因此在系统稳定前，会有一段调整时间，调整时间受步长因子的控制，一定范围内，步长因子越大，调整时间越小，步长
原创
2021-11-08 13:39:42
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一、简介二、源代码%%------------------- 定义变量:----------------------%%% N - # of elements in array %% d - 阵元间距 %% ang - theta in deg %% thetaS - 期望用户波达角
原创
2021-11-08 13:39:40
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一、简介最小均方（LMS， Least Mean Squares）是最基本的自适应滤波算法。LMS算法是自适应滤波器中常用的一种算法与维纳算法不同的是其系统的系数随输入序列而改变。维纳算法中截取输入序列自相关函数的一段构造系统的最佳系数。而LMS算法则是对初始化的滤波器系数依据最小均方误差准则进行不断修正来实现的。因此理论上讲LMS算法的性能在同等条件下要优于维纳。但是LMS是在初始值下逐步调整的，因此在系统稳定前，会有一段调整时间，调整时间受步长因子的控制，一定范围内，步长因子越大，调整时间越小，步长
原创
2021-11-08 14:01:40
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一、简介二、源代码%%------------------- 定义变量:----------------------%%% N - # of elements in array %% d - 阵元间距 %% ang - theta in deg %% thetaS - 期望用户波达角
原创
2021-11-08 14:01:41
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一、简介
介绍了一种新的元启发式群智能算法——花朵授粉算法（flower pollinate algorithm，FPA）和一种新型的差分进化变异策略——定向变异（targeted mutation，TM）策略。针对FPA存在的收敛速度慢、寻优精度低、易陷入局部最优等问题，提出了一种基于变异策略的改进型花朵授粉算法——MFPA。该算法通过改进TM策略，并应用到FPA的局部搜索过程中，以增强算法
原创
2021-07-09 16:06:28
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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1、基础知识java中switch-case语句的一般格式如下：switch(参数) {
case 常量表达式1: break;
case 常量表达式2: break;
...
default: break;
} 注解：（1）、switch接受的参数类型有10种，分别是基本类型的byte,short,int,char，以及引用类型的String(
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2023-10-16 13:26:16
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3．2模糊PID算法及其CPLD实现对于时滞、时变和非线性的特征比较明显的控制系统，传统PID控制方法控制参数不易在线调节，模糊控制较好的适应这些特征。模糊控制以模糊规则为基础，用隶属函数和模糊运算实现模糊推理过程，以其强大的知识表达能力和处理能力在一些复杂系统中显示出了很强的优越性。模糊控制理论可以通过模拟人思维过程中的不确定性和不精确性，以人的经验为判断依据，从而对那些不建立精确数学模型的场合
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2023-09-17 13:41:54
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# PID 控制算法：原理与实现
## 引言
PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制器。PID是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个术语的缩写。它通过调节控制输入，使被控对象达到期望的目标值。本文将深入探讨PID控制算法的基本原理，并给出Python代码示例，以帮助读者理解这一经典控制方法。
## PID控制原理
PID
文章目录1、连续系统的PID控制算法2、PID控制的MATLAB仿真2.1、单P控制仿真2.2、PD控制仿真2.3、PI控制仿真2.4、PID控制仿真3、Matlab-PID调节器 1、连续系统的PID控制算法PID控制：将误差信号e(t)通过比例（p）,积分(I)和微分(D)线性组合构成控制输出进行控制，其输出信号为：对此式进行拉普拉斯变换，得到模拟（连续系统）PID调节器的传递函数为：Kp—
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2024-05-15 11:03:46
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这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。通过讲述公式和基本原理肯定是最能说明问题的，可是这样的话怕是犯了“专家”的错误了。对于门槛比较低的技术人员来讲，依然不
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2024-08-09 11:08:23
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