# Python中图像角点检测的实现
## 简介
在图像处理中，角点检测是一个重要的任务，它可以用于物体识别、特征匹配和图像配准等应用中。本文将介绍实现图像角点检测的整个流程，并提供相应的代码示例和解释。
## 流程概览
下表展示了实现图像角点检测的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 加载图像 |
| 2 | 图像预处理 |
| 3 | 角点检测 |
原创
2024-02-10 04:52:21
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OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测)Haar-like通俗的来讲，就是作为人脸特征即可。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如：脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述，如：眼睛要比脸颊颜色要深，鼻梁两侧比鼻梁颜色要深，嘴巴比周围颜色要深等。opencv api要想使用opencv，就必须先知道其能干什么，怎么做。于是API的重要性便体现出来了。就本例而言，使用
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2023-11-17 22:42:18
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# Python 图像角点检测探索
图像角点检测是计算机视觉中一项重要的任务。它用于识别图像中的重要特征点，这些特征点在图像变换、物体识别和图像匹配中起着关键作用。本文将介绍如何使用 Python 和 OpenCV 库进行图像角点检测，并提供示例代码和图示以便读者理解。
## 什么是角点检测？
角点（Corner）是图像中的一些特征点，其局部邻域内存在明显的亮度变化。与边缘检测不同，角点具有
原创
2024-09-04 03:47:31
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图像角点检测 一．关于角点的具体描述可以有几种： （1）、一阶导数(即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点； （2）、两条及两条以上边缘的交点； （3）、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； （4）、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 二．近年来提出的角点检测
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2020-05-09 19:57:00
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前言：
cornerHarris()goodFeaturesToTrack()函数，来实现Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测，除此之外，其实我们也可以根据算法的原理和需求来制作角点检测的函数。例如:使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Harris角点检测，或者使用cornerMinEigenVal()函数和minMaxLo
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2023-11-12 09:17:38
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在这篇博文中，我将记录如何使用 OpenCV 在 Python 中实现图像角点检测的过程。在此过程中，我会详细说明环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和排错指南，以便帮助你顺利完成这一功能。
## 环境准备
在开始之前，确保你在你的开发环境中安装了必要的前置依赖。以下是兼容的 Python 和 OpenCV 版本的矩阵。
| 依赖项 | 版本 | 兼容性描述
看到一篇从数学意义上讲解Harris角点检测很透彻的文章，转载自： 本文将该文拷贝了过来，并做了一些数学方面的补充，以方便对数学已经生疏的小伙伴们参考理解。由于补充的内容还挺多，所以还是将本文标注为了原创。我增加的部分在文中用 {{ }} 圈了起来并用红色字体标注。正文开始。 Harris角点检测算子是于1988年由CHris Harris & Mike S
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2024-01-08 15:49:01
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注意：ksize-Sobel的孔径参数(aperture parameter)，也就是Sobel核的半径，如1、3、5、7i31 Shi-Tomasi 角点检测 & 适合于跟踪的图像特征mportcv2importnumpy as np
img= cv2.imread(r'pictures\chessboard.png')
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.C
亚像素级角点检测数字图像通常是离散化成像素；每个像素对应一个整数坐标位置；整数坐标位置对于很多应用并不精确，比如跟踪、相机标定、图像配准、图像拼接以及三维重构；为达到有些应用的精确性，需要精确到浮点坐标位置；所以亚像素定位问题。亚像素定位就是计算特征所在图像中的真实位置，而真实位置有时候并不在像素所在整数坐标位置上，而是在像素的内部。计算过程插值基于图像矩阵计算曲线拟合左图中点p附近的图像是均匀的
原创
精选
2023-04-21 22:52:36
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零之前言这一章的数学我真的有点看不懂，没有认真专研过，所以，这节内容的代码主要搞清楚参数怎么设置，然后参数怎么调会有怎样的结果就可以了。一.图像特征对于图像的特征提取，一个关键的特征就是角点。角点是比较好检测的一种东西。做过软件识图的都知道，如果没有角点的搜寻图，纯色搜寻很容易搜索到其他的东西，那为什么说角点能够作比较好的特征检测的东西呢？尝试移动一下这三个框，就很容易知道结果了。二.Harris
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2023-10-24 00:40:02
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目录1 基础知识1.1 图像变化的类型1.2 提取点特征的作用1.3 什么是好的角点检测算法？2 Harris 角点检测2.1 Harris角点检测基本思想2.2 Harris角点检测：数学描述3 总结4 Matlab 实验参考资料角点是图像重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量，使其信息的含量很高，有效地提高了计算的
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2023-08-07 13:37:57
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角点检测是计算机视觉中的一个重要任务，主要用于提取图像中的关键特征点，广泛应用于图像拼接、物体识别和运动分析等场景。Python作为一种易于学习且功能强大的编程语言，已经成为进行角点检测的首选工具之一。本篇博文将详细讲解如何使用Python进行角点检测，包括应用场景分析、核心技术维度、特性拆解、实际应用对比、深度原理解析以及生态扩展。
### 适用场景分析
角点检测在许多领域都有应用，尤其是在自
人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点。这些点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。 角点的检测主要有两类基于图像边缘的方法和基于图像灰
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2024-04-03 21:21:18
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OpenCV学习(二十四 ）：角点检测(Corner Detection):cornerHarris(),goodFeatureToTrack()参考博客：Harris角点检测原理详解Harris角点检测原理及C++实现OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析Taylor公式（泰勒公式）通俗+本质详解如何理解最小二乘法？一、概述1、角点定义： 角点没有明确的数学定义,但人们
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2023-08-07 00:03:10
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图像像素区域的兴趣点区域对于目标检测、目标跟踪有很重要的意义。当兴趣点周围存在方形区域时，最易形成角点。对于兴趣点检测。角点反映的是图像中局部最大值或最小值的孤立点，可理解为区域邻域的小方块，存在于不同方形的主边缘处。窗口向任意方向的移动都会导致图像灰度的明显变化，形成的点集称为角点。1.moravec角点moravec角点常用于立体匹配，其原理是通过滑动窗口像素变化来实现角点检测，首先计算窗口像
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2023-08-16 19:30:28
159阅读
角点 角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。角点检测算法的基本思想  
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2023-11-17 22:44:25
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角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中,也称为特征点检测。角点通常被定义为两条边的交点,更严格地说法是,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中,大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点,而不仅仅是“角点”。这些特征点在图像中有具体的坐标,并具有
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2023-08-27 21:35:22
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值。
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2024-01-09 17:53:04
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目录什么是角点角点检测算法的原始思想：Harris角点检测原理Harris角点算法的基本步骤实践：Harris角点检测可能会用到的OpenCV API：手写API:1.展示图片：2.手写Harris特征：3.手写非极大值抑制：4.在原图标注角点：5.响应值颜色渐变(为了美观，没什么用)6.滑动窗口：7.Harris角点检测回调函数:main:实现效果： 什么是角点角点还没有明确的数学定义，但普遍
Harris特征点检测openCV的安装之前没有接触过openCV的小伙伴需要先在自己的环境下进行安装，因为笔者使用的是Mac系统和Anaconda环境，所以下面这个方案是面向Mac用户的。# Mac系统中Anaconda下安装opencv
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# 检测是否安装
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2024-01-09 14:17:43
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