很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量
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2024-01-29 23:10:14
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Rasa 聊天机器人框架使用流程（详细！！）简述：Rasa是一个能用于构建机器人对话系统的框架，基于Rasa框架搭建机器人对话系统，可以使用于工业各类语音智能服务场景，如：远程医疗问诊、智能客户服务、保险产品销售、金融催收服务、手机智能助手等领域。支持基于规则、填槽和机器学习来构建对话系统。主要模块包括：NLU（意图识别和实体提取）和Core（基于模型及规则进行回复）。提供了搭建对话系统的脚手架。
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2024-08-29 11:53:33
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RPA常见应用场景RPA常见应用场景广泛应用于各行各业，包括电商、物流、财务、银行、金融等领域。RPA作业有跨系统、跨平台操作、24h不疲惫、0误差、非入侵式等优势，大大提升了工作效率，解放员工的双手，让员工有时间去做更有意义的工作，为企业创造更大的价值。RPA适用于流程固定、规则明确、重复性高、附加值低的工作内容，能实现跨系统数据迁移、生成报表、批量收发邮件、定时操作等日常所需功能。RPA软件可
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2024-01-21 19:22:58
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## 机器人架构设计
随着科技的进步，机器人在各个领域得到了广泛应用，例如工业自动化、医疗、服务业等。在机器人设计中，架构的选择至关重要，这直接影响到机器人的性能、扩展性和可维护性。本文将探讨机器人架构的设计，同时提供一个简单的代码示例和相关图表。
### 1. 机器人架构的基本概念
机器人的架构设计可以理解为机器人内部各部分之间的结构和相互关系。一个好的架构既能够提高机器人的处理效率，还能
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。本文将带领大家了解和使用ROS，掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。01 ROS简介可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了
目录一、四足机器人腿型：1、并联腿2、串联腿3、 腿的布局（关节配置）二、四足机器人足端设计：三、四足机器人膝关节驱动：1、皮带轮驱动： 2、四连杆或者推杆驱动四、四足机器人机械整体结构设计细节一、四足机器人腿型：1、并联腿优点： 受力角度来说，并联腿比串联腿好，并联腿较为灵活。2、串联腿优点：运动范围大3、 腿的布局（关节配置）为了使机器人具有较好的稳定性，一般会采用比较低的
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2023-10-11 22:41:08
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【系统架构设计图】在软考中的重要性及应用
随着信息技术的迅猛发展，软件系统的规模和复杂性不断增加，系统架构设计图在软件开发过程中的作用愈发凸显。尤其在软件水平考试（软考）中，系统架构设计图不仅是考察重点，也是评价软件工程师综合能力的重要依据。
一、系统架构设计图的基本概念
系统架构设计图是对软件系统的整体结构和功能进行描述的一种图形化表示方法。它通过直观的图形和符号，展示软件系统的各个组成部
原创
2024-01-02 18:59:00
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2023-07-10 13:34:31
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目录一. 综合健康管理系统架构1. 系统架构：2. 故障诊断算法：3. 预测维护策略：4. 安全与隐私：5. 用户友好性：6. 模块化与可扩展性：7. 与其他系统集成：8. 考虑环境因素：9. 持续优化与升级：二、 FMECA 三、 IVHM 系统分析四、
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2023-11-21 12:39:54
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目录：Nginx的整体架构Nginx的模块化设计Nginx的请求方式处理Nginx事件驱动模型Nginx进程处理模型Nginx简介Nginx 是一个免费的，开源的，高性能HTTP 服务器和反向代理。以其高性能，稳定性，丰富功能，简单的配置和低资源消耗而闻名。Nginx是一个Web服务器，也可以用作负载均衡器和HTTP 缓存。很多高知名度的网站都使用Nginx，比如：Netflix，Github，S
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2024-08-05 17:26:26
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目录5 个等级L1 单向推送L2 单轮问答L3 多轮对话L4 个性化对话L5 多机器人协作参考文档 5 个等级L1 单向推送机器人可向用户推送消息，但没有对话能力。L1级别的对话机器人，只具备向用户单向推送的能力。今天，我们所使用的App、微信公众号都会使用这种方式与用户交互。这种方式的好处是受众广，效率高；缺点是用户只能被动接收推送，无法和机器人进行对话交互。因此，L1级别的机器人在严格意义上
功能要求机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能；竞赛过程机器人可以自主运行，或采用无线人机交互手段操作。外形尺寸要求机器人（含机械手臂）外形尺寸满足铅垂方向投影在边长为 300mm 的正方形内，高度不超过 400mm 方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式，但出发之后才可自行展开。设计思路确定
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2023-11-15 22:57:50
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【软考】软件系统架构设计图的解析与应用
在软件工程领域，系统架构设计图是一个不可或缺的工具。在软件开发的过程中，架构师通过软件系统架构设计图来描述和组织系统的各个部分，以确保所有的组件能够和谐地工作在一起。对于准备软考的考生来说，理解和掌握软件系统架构设计图的相关知识是非常重要的。
一、软件系统架构设计图的定义与重要性
软件系统架构设计图是一个视觉表示，描述了软件系统的主要组件以及它们之间的
原创
2023-11-14 12:37:34
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在进行 **Vue 系统架构设计图** 之前，我们先来了解一下背景。随着单页面应用（SPA）的普及，Vue.js 作为一种流行的前端框架，越来越受到开发者的青睐。然而，许多开发者在项目初期往往对系统架构设计没有清晰的规划，导致后期维护困难。因此，设计一份合理的 Vue.js 系统架构图至关重要。
为了帮助开发者更好地理解和实现有效的架构设计，本文将包括以下几个部分：
1. **背景描述**
AI工具是指一系列人工智能技术和工具，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等。这些工具可以帮助开发人员和数据科学家通过处理和分析海量数据来自动识别和解决问题，提供智能的决策和预测模型。常见的AI工具包括TensorFlow、PyTorch、Keras、OpenCV、IBM Watson、Amazon SageMaker等，这些工具提供了丰富的API和预建模型，支持高效的数据预处理、训练
## BS系统架构设计
在网络应用开发中，BS（Browser/Server）系统架构是一种常见的设计模式。这种架构模式将客户端和服务器端的工作分离，通过浏览器与服务器进行交互，实现数据传输和处理。本文将介绍BS系统架构设计原理，并通过示例代码展示其实现方式。
### BS系统架构设计原理
BS系统架构设计原理是将系统分为客户端和服务器端两部分，客户端负责展示UI界面和与用户交互，服务器端负
原创
2024-04-22 05:18:42
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在软件工程中，系统架构设计图工具是不可或缺的一环，它对于软件架构师和系统分析师来说，是进行系统设计、规划、及可视化表达的重要助手。特别是在软考（软件水平考试）的系统架构设计师科目中，熟练掌握和运用这些工具，能够显著提升设计效率，减少开发风险，保证软件质量。
系统架构设计图工具能够帮助设计人员清晰地描绘出软件系统的整体框架，包括各个组件之间的关系、数据流向、以及系统的层次结构等。这些图形化的表达方
原创
2024-05-28 18:38:31
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# Springboot 系统架构设计与实践
## 1. 简介
SpringBoot是一个用于快速开发Java应用程序的开源框架，它基于Spring框架，可以帮助开发者快速搭建应用程序，简化配置和部署过程。系统架构设计是一个关键的环节，它决定了系统的性能、可维护性和扩展性。
在本文中，我们将介绍SpringBoot系统架构设计的关键概念，并通过一个简单的示例代码来说明如何实践系统架构设计。
原创
2024-06-18 06:34:45
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生物系统建模是指应用现代物理学、数学的原理对生物的细胞、器官和整体各层次的行为、参数及其关系建立数学模型的工作。 生物体是十分复杂的系统，即使最简单的红细胞也包含物理、化学侧约2000种代谢反应，而大脑的复杂性就更是无法比拟的了。研究这复杂的生物系统需要十分复杂的实验，而对于如天上、水下、缺氧和其他危险条件下的生物系统研究，其实验往往难以进行。
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2024-07-13 10:33:53
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