基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵，根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。（1）找不到外极线
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2024-07-31 18:35:47
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光流简介 光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、电脑视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。 光流的测算光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进
二十二、光流估计22.1、原理光流 是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致：一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近
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2024-03-15 18:35:18
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金字塔LK光流法的三个假设 亮度恒定，即图像场景中目标的像素在帧间运动时外观上保持不变；时间连续或者运动是”小运动“，即图像的运动随时间的变化比较缓慢；空间一致，即一个场景中同一表面上邻近的点具有相似的运动。光流法的原理 光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动
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2024-03-20 10:32:20
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1.直接法的引出特征点估计相机运动的方法，主要是在关键点和描述子的计算非常耗时；而且在纹理信息比较少的情况下，特征点的数量会明显减少。 解决方案： 1.保留特征点，只计算关键点，不计算描述子，然后使用光流法跟踪特征点的运动，从而实现特征点的匹配。 2.只计算关键点，不计算描述子。使用直接法计算下一时刻特征点的位置，从而实现特征点的匹配。第一种方法，是把特征点匹配换成光流法，估计相机运动时仍然采用对
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2024-06-13 19:45:21
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1.windows系统下需要编译安装opencv3.4(注意opencv4.1没有分类器)遇到windows下的opencv编译问题参考：windows7+vs2019编译opencv注意：本机编译的opencv_createsamples.exe程序和opencv_traincascade.exe程序只有通过本机编译才能在本机正常使用。2.然后按照这个教程执行：opencv实时识别指定物体注意：
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2023-09-27 19:55:39
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在进行计算机视觉和图像处理时，光流法是一种常用的技术，可以实时追踪视频流中的特定像素点。这篇博文将详细记录如何使用 Python 和 OpenCV 实现光流法追踪特定像素点的过程。希望这能为相关开发者提供参考。
## 用户场景还原
在现实应用中，光流法常用于监控、生物识别和人机交互等领域。例如，一家安全监控公司希望能够实时监测和跟踪视频监控画面中的特定物体（如人、汽车等），以便在发现异常行为时
文章目录1.原理2.Lucas-Kanade 法3.稠密光流 1.原理由于目标对象或者摄像机的移动，造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D 向量场，可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。 上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流在很多领域中都很有用： 运动重建结构、视频压缩、Video Stabilization 等。光流是基于以下
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2023-08-22 11:50:28
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关于特征子中经常用的的函数：findHomography，estimateRigidTransform关于opencv的特征描述子，我们需要了解DMatch与KPoints的数据结构，如下：DMatch结构体/*
* Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index an
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2024-03-15 15:42:35
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光流的概念是由一个叫Gibson的哥们在1950年提出来的。它描述是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。那么所说的光流到底是什么鬼？简单来说，上图表现的就是光流，光流描述的是图像上每个像素点的灰度的位置（速度）变化情况，光流的研究是利用图像序列
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2016-09-27 20:54:00
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光流的概念是由一个叫Gibson的大佬在1950年提出来的。它描述是空间运动物体在观察成
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2022-09-16 06:58:51
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1、准备数据集 正样本、负样本的图片比例为一比三左右； 在这里我为了实验就随手照了50张我鼠标的图片，不含鼠标的图片为150张； （注：这里的样本数我用的可能有点少，根据情况可进行调整） 2、数据集的处理： 在pycharm中新建python项目： test-opencv-train在该项目下新建python文件create_pos_neg()数据集的处理编程用opencv来实现，代码如下：# -
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2024-06-19 10:53:49
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光流（optical flow）法是目前分析运动图像比较重要的方法，用来指时变图像的运动速度，是根据运动的物体，对应到图像中亮度模式也在运动得到的。基本流程读取图像角点提取光流计算跟踪流程输出跟踪图像读取图像常用的一些读取文件操作，通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen
- fseek
- fread
- fclose
- fwrite角点提取角点是计算机视觉中获取图像
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2024-05-24 22:51:39
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多种方法实现光流法，光流法检测目标检测 和目标追踪的 matlab b 编程实现 程序1 获得单个图像的光流厂，光流矢量图 光流X,Y轴的数据结果，光流检测结果 程序2 可以对视频采集，并且识别每一个视频前后帧的不同得到数据结果 程序三 对视频采集，可以获得其光流厂的具体数据，并且获得矢量图 1950年，Gibson首先提出了光流的概念，所谓光流就是指
Deep Feature Flow for Video RecognitionMotivation传统的视频识别一般以下做法 1. 一帧一帧做: 太慢了,相邻帧其实很接近重复地提特征浪费时间 2. 复用上一帧在网络中某些计算量较大层的中间特征,然后把这些特征送到后面计算量较少的部分重新算得到最终的特征,快了一些但是精度损失严重，这有一篇先驱的文章Clockwork Convnets for V
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2024-08-27 23:14:52
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简介本篇文章中实现车辆检测采用视频中无监督目标检测方法，即不使用任何标记数据的目标检测。使用帧差分技术。帧差分视频是一组按正确顺序堆叠在一起的帧。所以，当我们看到一个物体在视频中移动时，这意味着这个物体在每一个连续的帧上都处于不同的位置。如果我们假设在一对连续的帧中除了该目标之外，没有其他物体移动，那么第一帧与第二帧的像素差将突出显示移动目标的像素，从而我们可以得到移动物体的像素和坐标。这就是帧差
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2023-12-03 07:26:00
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/************************************************************************* Copyright(c) 2011 Yang Xian* All rights reserved.** File: opticalFlow.cpp* Brief: lk光流法做运动目标检测* Version: 1.0* Author...
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2021-08-18 11:11:54
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一.基本概念光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度，光流场是一种二维(2D)瞬时速度场，其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场，每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。因此，光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息，通过对速度场(光流场)的分析可以判断在检测区域内车辆的有无。思路：
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2024-08-29 10:46:23
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简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow) 它是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者（比如眼睛、摄像头等）和背景之间形成的明显移动。光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补
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2023-09-06 10:32:30
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光流optical flow （光流） 表示的是相邻两帧图像中每个像素的运动速度和运动方向。光流法光流法就是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体的光流的方法。今天主要介绍opencv中计算光流接口cv2.calcOpticalFlowFarneback的使用，以及如果已知当前帧和预测光流，我们如何通过重映射cv2.remap得到预测图像的方法。cv2.calcOpticalFlowF
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2023-11-10 07:27:18
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