双目标定---非常重要的基础介绍 介绍双目标定 双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校
上计算智能课的英文汇报，周二晚上汇报的，这学期接下来的课就可以不用汇报了，舒服。大概水一下论文的相关内容. 1、首先什么是遗传算法，具体的看百度百科，以及一些博客的介绍.遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数
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2023-12-05 19:39:18
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遗传算法，其本质上是一种进化算法，相比其他的算法应用范围比较广泛，特别是对于一些非线性、多模型、多目标的函数优化问题，用其他的优化方法较难求解，而遗传算法可以方便的得到较好的结果。不过正如我在PSO粒子群算法的文章中说道，每种算法的应用场景往往和所应用的问题相关，对于特定的问题，某一种优化算法可能展现出其他算法所达不到的效果。 &n
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2024-02-08 14:56:39
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多目标遗传算法NSGA因所读的一篇论文中，为了解决多目标的最优解问题，作者使用了一种称为NSGA-II(Improved Non-dominated Sorting Genetic Algorithm)的遗传算法，花了两天时间了解下，此为何物。其中NSGA以及NSGA-II的原理说明内容大部分取自2008年李莉的硕士论文《基于遗传算法的多目标寻优策略的应用研究》，故将此文定为转载。首先需要了解一种
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2023-10-09 21:31:20
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需要求一个比较复杂的矩阵，一般方法解不出来，故尝试用多目标遗传算法（Multiobjective Genetic Algorithm）求解。不是专门做研究遗传算法的，根据自己需求进行了简单学习，并做如下笔记。i 遗传算法理解遗传算法属于一种搜索算法，通过不断试错，当结果满足提前设置精度时，停下来。理论上而言，只要计算时间足够长，计算能力足够大，穷举法就可以实现这一目标，并不需要这些听上去高大上的算
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2024-08-11 16:26:13
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遗传算法简介：遗传算法(Genetic algorithm)属于演化计算( evolutionary computing)，是随着人工智能领域发展而来的一种智能算法。正如它的名字所示，遗传算法是受达尔文进化论启发。简单来说，它是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。如果你想了解遗传算法相关的知识，可以学习实验楼上的教程：【Python实现遗传算法求解n-queens问题】，该实验分两节：第一节
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2023-07-25 13:37:23
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Python优化算法—遗传算法一、前言二、安装三、遗传算法3.1 自定义函数3.2 遗传算法进行整数规划3.3 遗传算法用于旅行商问题3.4 使用遗传算法进行曲线拟合 一、前言优化算法，尤其是启发式的仿生智能算法在最近很火，它适用于解决管理学，运筹学，统计学里面的一些优化问题。比如线性规划，整数规划，动态规划，非线性约束规划，甚至是超参数搜索等等方向的问题。但是一般的优化算法还是matlab里面
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2023-09-18 21:43:37
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读研究生的时候上了智能控制的课，课上讲了遗传算法、粒子群算法还有模糊控制等等。我对遗传算法非常感兴趣，2018年的时候用MATLAB复现了遗传算法进化蒙娜丽莎，这也是我知乎头像的来源。 本文就来详细的介绍遗传算法的基本内容，以及如何使用遗传算法绘制“蒙娜丽莎”等让你心仪的图片。第一节 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研
论文：SPEA2: Improving the Strength Pareto Evolutionary Algorithm For Multiobjective Optimization 首先说一下SPEA2与SPEA算法的不同之处(见SPEA)：采用一种改进的适应度分配策略，计算每一个个体支配的个数和配其他个体 支配的个数一种更精确的搜索策略，采用最近邻密度估计技术一种心
遗传算法基本原理借鉴物种进化的思想，将欲求解问题编码，把可行解转化为字符串形式。初始化随机产生一个种群，用合理的评价函数对种群进行评估，在此基础上进行选择、交叉、变异的操作。选择算子根据父代中个体适值大小进行选择或淘汰，保证了算法的最优搜索方向。交叉算子模拟基因重组及随机信息交换，产生更好的1个体，使其在可行域中有效搜索。变异算子模拟基因突变，保证了算法的全局搜索能力，避免陷入局部最优。 
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2024-05-17 12:42:36
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在科学研究和工程实践中，我们经常需要求解如公式所示的某个函数的最大值或最小值的问题．这类问题可以统称为最优化问题，其中 为待优化的目标函数， 和 为约束条件．在满足约束条件的前提下，使得目标函数的值达到最大或最小的自变量 被称为目标函数的最优解． 最优化问题的目标函数和约束条件种类繁多，对于如何求解该类问题，人们一直在探究和探讨．而GA的出现为最优
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2023-10-16 13:39:00
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1 理论基础 1.1 多目标优化及Pareto最优解 多目标优化问题可以描述如下： 其中，f(x)为待优化的目标函数；x为待优化的变量；Ib和ub分别为变量x的下限和上限约束；Aeq*x=beq为变
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2024-08-05 08:20:41
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# Python遗传算法多目标优化：实用指南
## 引言
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种基于自然选择和遗传学原理的优化算法。它被广泛应用于复杂优化问题，包括多目标优化。通过遗传算法，我们可以在多个相互冲突的目标之间找到一个平衡点，优化实际应用中的决策过程。
在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python实现遗传算法进行多目标优化，并通过示例代码来展示其应用。文章将包
在工程运用中，经常是多准则和对目标的进行择优设计。解决含多目标和多约束的优化问题称为：多目标优化问题。经常，这些目标之间都是相互冲突的。如投资中的本金最少，收益最好，风险最小~~多目标优化问题的一般数学模型可描述为：Pareto最优解（Pareto Optimal Solution） 使用遗传算法进行求解Pareto最优解：权重系数变换法：并列选择法：基本思想：将种群全体按子目标函数的数目等分为子
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2024-08-12 12:46:56
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《Matlab》【毕设】防止优良基因因为变异而遭到破坏【毕设】放弃赌轮选择：将种群中的个体按适应度大小排列排在前面的个体复制两份；中间的一份；后面的不复制；【毕设】早熟早熟的原因P36早熟表象：1，群体中所有的个体都陷于同一极值而停止进化。2，接近最优解的个体总是被淘汰，进化过程不收敛。解决：1，动态确定变异概率，防止优良基因因变异而遭破坏，又可在陷入局部最优解的时候引入新的基因。2，改进选择方式
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2024-08-09 16:04:48
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基于遗传算法的PID参数整定研究在前述深入了解PID参数的含义、基于常规人工的PID参数整定、以及所运用的遗传算法的介绍与应用后，紧接着进入应用遗传算法的PID参数整定，实现了Simulink仿真与M代码上的数据交互，在有限的整定空间内 ，合理化的安排系统的最优控制性能。1.3.3基于遗传算法的PID参数整定目前PID参数的优化方法有很多，如间接寻优法，梯度法，爬山法等，而在热工系统中单纯形法、专
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2024-03-19 15:39:48
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遗传算法遗传算法是模拟自然界生物进化机制进行迭代优化的算法. 它通过模拟"适者生存, 优胜劣汰" 的法则, 在所有可能的解决方法中找出最符合该问题所要求的条件的解决办法. 文章目录遗传算法1. 基本原理1.1 选择1.2 交叉1.3 变异1.4 终止条件2. 程序设计 1. 基本原理在遗传算法中, 通过编码组成初始群体后, 遗传操作的任务就是通过对群体中的每个个体进行适应度评评估进而进行筛选,
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2024-01-31 07:08:42
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目录一、遗传算法概念二、遗传算法应用实例基础概念： 1、种群和个体：2、编码、解码与染色体：3、适应度和选择：4、 交叉、变异：三、遗传算法python完整代码“适者生存，不适者淘汰”一、遗传算法概念 用于解决最优化问题的一种搜索算法
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2023-08-07 14:28:59
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某天午睡醒来，打开电脑感觉十分茫然，不知道该做什么。在某网页上碰巧看到了 遗传算法 ，就决定学习整理一下这个熟悉又陌生的经典算法。遗传算法有趣的应用有：寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题，TSP问题，生产调度问题，人工生命模拟等。遗传算法中的每一条染色体，对应于遗传算法的一个解决方案。一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。提出
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2023-08-20 14:13:17
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机器人轨迹优化NSGAI-II算法轨迹优化重要参考文献 机器人轨迹优化有多种函数插值可以应用到工业机器人的关节轨迹构造上，包括三次多项式，五次多项式，B样条甚至是NURBS等复杂函数。对于轨迹的优化，存在多种优化方法，智能算法的有遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等，经典的算法有序列二次规划法（SQP），相平面法（position-velocity phase plane method），动态规划法
