【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第十四章 PWM输出实验 上一章,我们介绍了STM32的通用定时器TIM3,用该定时器的中断来控制DS1的闪烁,这一章,我们将向大家介绍如何使用STM32的TIM3来产生PWM输出。在本章中,我们将使用TIM3的通道2,把通道2重映射到PB5,产生PWM来控制DS0的亮度。本章分为如下几个部分:14.1 PWM简介14.2&nb
本次实验将采用定时器2的通道2产生两路频率和占空比均可调的PWM信号,然后使用定时器3的通道1来捕获其中的一路PWM波的频率和占空比。 1、首先来看下产生PWM波的程序,也就是和上篇博客是一样的,只不过换了个定时器而已:void PWMOut_Init_Adjust_Duty_Fre(void)//输出两路频率可调、占空比可调的PWM波
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TI
完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具,适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器
从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外,其他的都可以产生PWM输出,我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例,输出1Khz的方波。
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2024-08-02 17:31:36
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STM32使用LL库配置定时器
HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上
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2024-04-26 15:11:52
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PWM输入是输入捕获的一个特殊应用,输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2)。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输
前言上篇文章讲到简易的PWM,对于电机控制来说,常用的还是互补PWM,如果做FOC,还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。首先,先配置PWM引脚为互补输出模式,然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器:由上可知,PMOD位要配置成互补输出模式,PENH,PENL要配置成1,POLH,POLL要配置成0,因为我们是高电平有
PWM是一种应用广泛的利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术(即对脉冲宽度的控制)PWM同时也是驱动蜂鸣器,驱动舵机,通信等重要的一环,而对于初学者而言,点完灯的下一个程序就是驱动蜂鸣器,本篇将讲述如何使用及调整PWM输出频率,占空比工程文件可入Q群:659512171获取 PWM简介:对于STM32,PWM输出依靠定时器,而在STM32F103c8t6中,共有4个定时器可
原理如下:我们使用的是主从模式触发PWM相移,而我们的目标是三相pwm输出,这个情况呢我们就需要使用两次触发连接首先是TIM1的配置,TIM1是主定时器,于是Slave Mode是关闭的,我使用的单片机型号是STM32F407ZG,但是我定时器为了便于运算,设置成了72M,若同学们有相关要求可以稍作修改,Channel1作为一个最初的PWM输出,也是作为对照使用的而Channel2是设置作为一个事
PWM的问题小伙伴问的比较多,最近也在用PWM,这里就分享一下关于PWM的一些内容。什么是PWM?PWM:Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制。网上的解释很多,通过下图,你就能直观的理解PWM,其实就是高低电平组成的脉冲信号。通过改变其中频率(脉冲周期)、占空比,就能应用在很多场合。PWM常见输出方式通过上面描述,PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。1.新手(
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2024-10-25 12:47:42
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特别说明:本文章需要使用过此pwm模块才会看明白,小白还是先去看看NRF52832芯片的pwm模块,如何再来看如何输出互补pwm。初步使用NRF52832芯片的pwm模块,因为模块不能直接输出互补pwm,实现思路是用中央对齐方式去实现。互补pwm有啥用,哈哈哈,旱的旱死,****先看看pwm的一些工作模式:要先理解这几种模式的特点1-共用模式:4个通道共用极性,比较值,意思就是说4路pwm的方向一
打开STM32CubeMX新建工程,选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振(HSE). 根据Open746I-C开发板原理图(原理图可在微雪电子网站上下载),选择按键和LED引脚 PA0,PG2,PG3,PD4,PD5,PD11为按键输入管脚,选择GPIO_INPUT模式。 PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚,
一、使用CubeMX进行基本配置1、选择定时器通道随便选择一个为例子,TIM1的channel 1有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器,可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 这里咱们不使用,直接选择 Internal Cl
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2024-10-03 10:39:15
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一、pwm的概述1.pwm的工作原理图中,假定定时器工作在向上计数 PWM 模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 0,当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM 示意图:当 CNT 值小于 CCRx 的时候,IO 输出低电平(0),当 CNT 值大于等于 CCRx 的 时候,IO 输出高电平(1),当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Mode and Parameter Settings2.2、NVIC Settings2.3、生成代码三、代码3.1、tim.c3.2、main.c四、DEBUG4.1、OC中断回调函数的验证4.2、定时器溢出中断五、细节补充 一、前言STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM(PWM Generation模式) 上一次完成了使用定时器TI
完整源码下载:https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测,实际物理输入方式是按键,但是实际上更适合外部设备信号的输入检测,物理按键输入因为有抖动,还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本: STM32CubeMX V4.25.0 Syst
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2024-09-04 12:44:52
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文章目录STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机一、初始准备1.硬件平台2.软件平台二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通用步骤)1.2 PWM配置步骤1.3生成代码(通用步骤)2.编写代码3.程序下载,观察现象(通用步骤)3.实验现象STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者2.软件平台STM3
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2024-04-28 20:05:46
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void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTyp
PWM这个东西我在32上用来电机调速过……通过改变高低电平占空比来实现一些功能。keil的nrf51822目录下没有pwm.c..就在网上找了个pwm蜂鸣器的例程……看画风应该是官方的……吧……例程的define为NRF51 SETUPA BOARD_PCA10028..修改一下,设置如下。然后通过两个灯来实现一下两路pwm波……pin为20和21的LED_2和LED_3 先看main.
本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。
1)PWM基础知识
PWM的全称是Pulse Width Modulation,即脉冲宽度调制。它是数字信号,只有0、1两种状态,它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例,来等效模拟信号。假设一个数字信号源的高电平为5V、低电平为0V,如果我们在一个周期中的一半时间输出0V、另一半时间输出5V,只要信号的频率足够快,那么在外系统看来,一个整周期中电压所起
文章目录MC9S12XS128 PWM输出配置一、PWM资源介绍1.1 MC9S12 PWM特性1.2 PWM 8通道8位引脚二、PWM寄存器介绍2.1 时钟选择寄存器2.2 定时器通道寄存器2.3 PWM 极性选择寄存器2.4 PWM 使能/禁止寄存器2.5 PWM 输出对齐寄存器2.6 PWM 级联寄存器三、PWM配置实例MC9S12XS128 PWM输出配置一、PWM资源介绍1.1 MC9S