一、前言最近在做无人机建图的相关工作，基本的方案是ORB SLAM2+Map2DFusion。在调试好代码后，我利用大疆精灵4在附近的一个公园进行算法测试，得到的效果图如下：但在一些细节上会有明显的断裂感，比如这个：二、问题分析出现这个现象的本质原因是ORB SLAM2进行相机位姿重构时，精度不够高，导致建图拼接的结果产生明显的断裂感。改善这个问题的办法在于提高SLAM的精度。在Map2DFusi
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2024-03-18 15:34:47
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Single GPU单卡时，一次 nvidia-smi 的输出形如：Tue Aug 9 23:05:08 2022
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 440.44 Driver Version: 440.44
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2024-10-20 09:26:32
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编写Slurm脚本#!/bin/bash
#SBATCH -J test # 作业名是 test
#SBATCH -p cpu # 提交到 cpu 分区
#SBATCH -N 1 # 使用一个节点
#SBATCH --cpus-per-task=1 # 每个进程占用一个 cpu 核心
#SBATCH -t
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2024-06-05 10:28:45
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提交交互式任务交互式任务是一种特殊的队列任务，在该模式下，用户可以直接登录到计算节点，此后 所有的操作都在这个节点上进行。这个功能主要是方便用户在服务器上调试程序， 以便能够实时看到程序的输出。 我们需要使用 salloc 命令来分配交互式任务所需的资源，它的语法为$ salloc [申请资源]其中，用户需要以选项的方式指定申请的资源，这些选项与 SLURM 脚本中的选项基本 相同。常用选项为：-
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2024-06-06 10:39:24
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# Android 如何让应用跑满 GPU
随着移动设备功能的不断增强，用户对图形性能的要求越来越高。特别是在游戏和图形密集型应用中，充分利用 GPU（图形处理单元）的能力是至关重要的。本文将探讨如何在 Android 应用中优化 GPU 使用，确保应用的图形渲染能力得到充分发挥。
## 理论基础
在 Android 开发中，GPU 主要通过 OpenGL ES 或 Vulkan API 进
1. 引言如果有人问你 “什么是最快的编程语言?”，你可能会说"肯定不是Python!”其实,Python比我们想象的运行的要快。我们之所以有先入为主的认为Python运行慢,可能是我们平常的误用和缺乏使用技巧知识。接下来让我们看看如何用一些简单的Trick来提高我们程序的运行性能。2. 使用内置函数Python中的许多内置函数都是用C实现的，并且经过了很好的优化。因此，如果熟悉这些内置函数，就可
以下这段文字翻译自技术大牛Brendan Gregg和Jim Mauro 2011年的著作：《DTrace: Dynamic Tracing in Oracle Solaris, Mac OS X and FreeBSD》第三章《System View》里关于CPU利用率的一个介绍（56页）。个人觉得写得很清晰，就把它翻译出来，希望能让更多人对CPU利用率有正确的理解。翻译有错之处，还希望大家批评
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2024-05-25 12:52:19
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python
day2:python的简介与认识
day2:# 1、写一个登录程序
# username
# passwd
# 让用户输入账号和密码，输入用户和密码输入正确的话
# 提示你 xxx，欢迎登录，今天的日期是xxx，程序结束
# 错误的话，提示账号/密码输入错误
# 最多输入3次
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2023-12-27 21:21:07
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SLURM (Simple Linux Utility for Resouce Management)非常成熟的开源社区集群批处理调度系统。介绍2008年左右起源于LLNL实验室, 最新版本20.11开源软件(约50万行c源码)，开发和发布一直活跃用户群: Top10里有5家使用(天河HPC是其一)商业公司SchedMD提供顾问咨询服务完善的插件为用户提供较便利的扩展功能特点:结构清晰、功能丰富、
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2024-08-13 15:29:47
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快速入门：Slurm资源管理与作业调度系统 导读本文将介绍slurm，一个 Linux服务器中的集群管理和作业调度系统。并对其基础命令和运行方式进行实战演练。1. 简介 Slurm 组件
Slurm[1] （doc[2]：Simple Linux Utility for Resource Management）是一个开源、容错和高度可扩展的集群管理和作业调度系统，适用于大型和小型
学SLAM的小姑娘2017年１月20号正式定下了研究生期间的研究方向：SLAM，之前的我是完全不懂什么叫SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,叫做同时定位与地图重建，主要解决了机器人的位姿和地图构建，从我现在的理解，也就是这样了。 本学期开始，重装了系统，用的时Ｕbuntu14.04,瞬间感觉自己电脑无比干净，因为是个Linux菜鸟，上学期
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2024-10-15 16:47:35
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一、schema配置文件(schema.xml或managed-schema)下面这里先贴一段schema.xml配置示例，后面会围绕此示例讲解 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<schema name="example-data-driven-schema" version="1.6">
<!-- 主键 -
如何让 GPU 跑 Java
引言：
在大数据处理和机器学习等领域，GPU 的并行计算能力被广泛应用。然而，Java 作为一门通用的编程语言，其原生并不支持 GPU 计算。本文将提出一个项目方案，来实现让 GPU 跑 Java 的目标。
项目方案：
为了让 GPU 能够运行 Java，我们可以借助第三方库 JCuda，它是一个针对 Java 的 CUDA 库。CUDA 是 NVIDIA 开发的
原创
2023-12-29 08:41:58
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win10 + bazel-0.20.0 + tensorflow-1.13.1 编译tensorflow GPU版本的C++库安装所需软件/库Step1. 安装vs2015，CUDA 10.0和cuDNN 7.6Step2. 安装msys2Step3. 安装bazelStep4. 下载编译所需文件（tensorflow源码及其他文件）Step5. 使用powershell进行配置与编译Step
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2024-07-25 11:42:17
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一、什么是WebGPU1.1 WebGL的恩怨情仇先跟大家分享一波科技圈的八卦，感受一下WebGL是多么的不容易吧。OpenGL由Khronos Group组织在1992年的时候推出，距离现在已经30年了。OpenGL ES 是由Khronos Group在2003年针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备设计的。OpenGL ES 2.0 诞生于2007年3月，3.0版本则诞生于2012年8月，3
## Slurm调度GPU
### 概述
Slurm是一个开源的集群管理工具，用于在大规模计算机集群中调度、管理作业。在需要使用GPU的任务中，Slurm可以帮助我们有效地管理GPU资源，以实现并行计算的加速。本文将介绍如何在Slurm中实现GPU的调度。
### 流程图
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1. 创建Slurm配置文件 | 在集群的主机上创建Slur
原创
2024-05-16 10:15:57
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你玩过游戏吗？打过王者开过黑吃过鸡吗？作为一名青少年，人生中最大的诱惑就是逃不过游戏这个"小妖精"，一放假打开电脑，喊上三五个好友一起开黑，一天又过去了，别提多逍遥自在。(当然，要在父母不会打你的前提下)那你在玩游戏的时候有没有遇到过游戏掉帧，或者电脑容易卡顿之类的？别人早就进入战场开始决斗，而你还在原地缓冲，简直就是抓心挠肺。 其实这都是没有优化好电脑导致的，最近也有小伙伴问到这些问
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2024-05-08 19:43:26
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Motivation之前从来没有用过集群，跑代码都是用单独的服务器，第一次上手组里的集群懵逼了一天。中文的博客大部分都写的很一般，有些我想知道的问题也找不到答案。所以就想着，自己一遍学习一边记录一下，做成一个入门的介绍，方便自己和其他新入门的朋友查看。查看节点状态sinfo输出参数的含义PARRITION：节点所在分区
AVAIL：分区状态，up 标识可用，down 标识不可用
TIMELIMIT
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2024-05-29 07:08:30
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WIN10python3.7配置MaskRCNN环境及demo测试（tensorflow-gpu1.x）一.工具二. 环境搭建三.下载mask_R-CNN四.运行demo进行测试 #本文参考了各种配置教程，最终完成mask_R-CNN环境搭建与demo测试。一.工具python3.7与pycharm；CUDA 9.0 Toolkit，tensorflow2.0以下最好都用cuda 9.0（pat
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2024-09-27 14:34:29
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相关手册与软件准备官方使用手册安装前置软件FileZilla传输数据filezilla是一款用于与远程服务器传输数据的软件。 下载FileZilla，下载教程参考 FileZilla官方使用说明：https://welcome.filezilla-project.org/welcome?type=client&category=documentation_network&versi
