应用层绕过HAL调用驱动（以Radio为例）为什么要绕过Hal层调用驱动硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计
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2023-12-12 22:58:54
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在Android系统中，应用层、服务层和HAL（硬件抽象层）是构建应用程序的重要组成部分。每一层之间的交互对于整个系统的功能实现至关重要。随着复杂性的增加，掌握这三层间的交互、通信协议及其异常检测变得尤为重要。本文记录了我们如何分析和解决Android应用层、服务层和HAL层的问题，并总结了我们所使用的工具和方法。
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APP_LAYER {
# JNI层如何使用waitForVintfService获取HAL服务
在Android系统中，Hardware Abstraction Layer（HAL）是连接硬件和操作系统之间的接口，它提供了对硬件功能的访问。而在JNI层，我们可以使用`waitForVintfService`函数来获取HAL服务。
## 1. 了解waitForVintfService函数
在开始使用`waitFo
原创
2024-01-04 12:39:01
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一、概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。 二、HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Go
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2023-12-28 14:14:25
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# Android HAL层服务启动
在Android系统中，硬件抽象层（HAL）提供了一个标准接口，用于与底层硬件进行交互。它使得Android操作系统能够与不同类型的硬件协同工作，而无需改变上层应用程序。这一机制对于设备的可移植性和兼容性至关重要。本文将介绍Android HAL层的服务启动过程，并提供相关代码示例。
## HAL层的基本概念
在Android中，HAL层是一种模块化的架
前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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安卓基本学习架构体系安卓的系统体系架构采用的是分层的架构Kemel层： Android平台的基础。有线程管理和内存管理等功能。HAL层： HAL的目的是为了把framework与Kernel隔开，让Android不至于过度依赖kernel，对kernel的简单封装，向上提供接口，屏蔽底层的实现细节。原生C/C++库及Android Runtime： 库文件。ART是虚拟机在5.0以后取代Dalvi
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2024-02-18 14:57:09
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简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
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2024-01-18 14:05:01
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“
保护proprietary
”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开
linux kernel
的
GPL license
的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了
user space
中，而再kernel
driver
里面只有最简单
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2023-08-29 12:15:08
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1. 系统结构图借用一下HAL层的图, 2. 系统结构分层2.1 Linux Kernel内核Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…2.2 HAL硬件抽象
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2023-11-11 20:49:01
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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前面几篇文章介绍了设备管理对上层的接口和bt profile层的实现，其中涉及到蓝牙开关(初始化)、设备扫描、服务发现、安全管理、功耗管理等等模块，本文将挑选几个模块介绍bt stack层的实现，其他模块(如安全管理)将在后续专门讲述。使能蓝牙协议栈中使能蓝牙的入口是BTM_DeviceReset，即打开蓝牙时会复位controller，复位之后会获取controller中的信息，然后将状态上报到
