lighttpd配置：
#加载fastcgi模块
server.modules   += ( "mod_fastcgi" )
#定义一个新的web服务在81端口
$SERVER["socket"] == "0.0.0.0:81"{
    server.document-root = "/home/hg/hgserver/"
#下面是认证的配置
    #auth.debug = 2
    auth.backend = "plain"
    auth.backend.plain.userfile = "/etc/lighttpd/lighttpd_plain.user"
    #auth.backend = "htdigest"
    #auth.backend.htdigest.userfile = "/etc/lighttpd/lighttpd.user"
    auth.require = ("/" => (
    "method" => "digest",
    "realm" => "Mercurial Repository",
    "require" => "valid-user"
    #"require" => "user=see|user=test"
    ))
#fastcgi配置
    fastcgi.server=(
        "/hg_fastcgi.fcgi" =>(
            "hg" => (
                "bin-path" => "/usr/bin/python /home/hg/hgserver/hg_fastcgi.py socket=/tmp/hg.socket-0",
                "socket" => "/tmp/hg.socket",
                "min-procs" => 1,
                "max-procs" => 1,
                "idle-timeout" => 120,
                "check-local" => "disable",
          )
        ),
    )
    ## error-handler for status 404
    ##server.error-handler-404  = "/app.fcgi"
    url.rewrite-once = (
    "^(/.*)$" => "/hg_fastcgi.fcgi$1",
    )
}
注意事项：
1.刚开始加认证部分时，出现个怪异情况：lighttpd启动正常，ie或firefox链接那需要认证的url时，很久没反应，一直在读取状态；用sniffer查看网络包，发现lighttpd返回了需要认证并在header中有connection close信息，但连接一直不断开。后来，将认证配置移到fastcgi配置之前，将认证模块加载也放在部分模块之前，这怪异问题就解决了。
2.lighttpd也可以象apache那样，由lighttpd动态启动、管理fcgi程序。这个方法google了很多文章都没有讲，一般都是fcgi程序需要独立运行。配置如上，bin-path是设置启动命令，这里传了个socket参数给fcgi程序。这里需要注意：fastcgi配置的socket参数是"/tmp/hg.socket"，而fcgi程序的socket=socket=/tmp/hg.socket-0，多了-0。由于lighttpd可以启动多个fcgi程序(上面配置max-procs=1,最多只启动一个fcgi)，那多个fcgi程序需要使用多个unix socket与lighttpd通讯。lighttpd默认会依次加入-0~-N。不过这个对socket的修改好像并没有通知给fcgi，不知道某个fcgi中如何知道使用的是socket-几？
3.具体lighttpd的fastcgi配置参考：http://redmine.lighttpd.net/projects/1/wiki/Docs:ModFastCGI
 
hg server配置与运行脚本：（看附件）
附件中包含：google得来的文档、配置文件、脚本