内核的时钟，关系内核的调度等。

高精度时钟和 传统tick如何并存的？

高精度时钟 在驱动硬件 所需要的精确延时场景外，还有哪些应用场景？

基本使用

变量定义： struct hrtimer hrtimer_test_timer;   ktime_t m_kt

一：

初始化时钟： hrtimer_init(&hrtimer_test_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

      设置超时后的回调函数：hrtimer_test_timer.function = hrtimer_test_timer_poll;

hrtimer_init函数初始化定时器工作模式。which_clock可以是CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_BOOTTIME中的一种，mode则可以是相对时间HRTIMER_MODE_REL，也可以是绝对时间HRTIMER_MODE_ABS。

void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t which_clock,
              enum hrtimer_mode mode);

二、激活定时器 
使用hrtimer_start激活该定时器。根据time和mode参数的值计算hrtimer的超时时间，并设置到timer->expire域。 expire设置的是绝对时间，所以如果参数mode的值为HRTIMER_MODE_REL（即参数tim的值为相对时间），那么需要将tim的值修正为绝对时间：expire = tim + timer->base->get_time()，调用enqueue_hrtimer，将hrtimer加入到红黑树中。

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim,        const enum hrtimer_mode mode);
   m_kt=ktime_set(１, ( ５) * 1000000);   //ktime_set函数参数：第一个是秒，第二个是纳秒，*1000000就是毫秒。
   hrtimer_start(&hrtimer_test_timer,m_kt, HRTIMER_MODE_REL);

三、定时器处理接口

时钟回调函数：

static enum hrtimer_restart  hrtimer_test_timer_poll(struct hrtimer *timer)
 {    
     hrtimer_forward(timer, timer->base->get_time(), m_kt);//hrtimer_forward(timer, now, tick_period);  
     return HRTIMER_RESTART;}


定时器一旦到期，function字段指定的回调函数会被调用，该函数的返回值为一个枚举值，它决定了该hrtimer是否需要被重新激活。

enum hrtimer_restart {
     HRTIMER_NORESTART,    /* Timer is not restarted */
    HRTIMER_RESTART,    /* Timer must be restarted */
 };


把hrtimer的到期时间推进一个tick周期，返回HRTIMER_RESTART表明该hrtimer需要再次启动，以便产生下一个tick事件。 

hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
  
     return HRTIMER_RESTART;

四、使用hrtimer_cancel取消一个hrtimer。

int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);

内核机制


 

​​一文入门linux内核高精度定时器hrtimer机制 - 知乎 (zhihu.com)​​    

以arm为例子进行分析

​​盘一盘Linux内核中ns级别的高精度计时方法 - 知乎 (zhihu.com)​​