GSA-----GNSS  DOP  和活跃的卫星
 
GNSS接收器操作模型,卫星被用在航海解决,通过GGA或GNS语句报告,和DOP值。如果只是GPS,GLONASS,等等,被用作报道位置解决,发射者ID是GP,GL等等。DOP值适合个别的系统。如果GPS,GLONASS等等,组合来获得报道的位置解决,多重GSA语句是产生,一个随着GPS卫星,另一个随着GLONASS卫星,等等。每一个这些GSA语句将有发射者ID GN,来指明卫星被使用的在一个联合的解决办法,每一个将有PDOP,HDOP,VDOP为联合的被使用的卫星。
 
$--GSA, a, x, xx, xx, xx, xx, xx, xx,  x.x, x.x, x.x*hh<CR><LF>
 
1.  模型:M= 手工的,强迫来操作在2d或3d模型;A= 自动的,允许来自动转换2d/3D
2.  模型:1 = 不可得的方位, 2 = 2D, 3= 3D
3... ID  被使用的卫星数(看注意1)
4.   PDOP
5.    HDOP
6.    VDOP
 
注意:卫星ID数,为了避免可能的卫星数重复引起的混淆,当使用多重卫星系统,下面的转化你已经被采纳:
a。  GPS卫星被识别,被他们的PRN数,这从1--32
b。 33-64 数目 为WAAS卫星保留。WAAS系统PRN数是120---138.  位移 从WAAS SV ID到WAAS PRN 数是87.  一个WAAS PRN数120 减去 87 得到 SV ID 33. 额外的87到SV ID 产生 WAAS PRN 数目。
c.       65 ----96 数是被保留,为GLONASS卫星。GLONASS卫星是被64+卫星槽数识别。槽数是1--24,为满的GLONASS  24个卫星群。从而给一个65---88的范围。数89---96是可得的,如果槽数目在24以上是被分配在轨备用。
 
 
 
GSV  ----- GNSS 卫星在视野范围内
(SV)卫星数,卫星ID数,海拔,方位和SNR 值。 四个卫星最大per传输,额外的卫星数据被送在第二或者第三信息。总的信息数正被传输的  和 正被传输的信息数,是被指明在最开始的两个域。
 
在多重GPS,GLONASS,等等。 卫星是在视野内, 使用特别的GSV 语句和发射者ID GP 来显示 GPS 卫星在视野内, 发射者 GL 来显示  GLONASS 卫星在是业内,。 GN 识别 将不能被使用在这个语句中。
$--GSV, x , x, xx, xx, xx, xxx, xx...........,  xx, xx, xxx, xx*hh<CR><LF>
 
1.       消息总数(看注意1), 1---9
2.         消息数(看注意1)   1-9
3.         视野内的卫星总数
4.          卫星ID数(看注意3)
5.          海拔, 度, 90度最大
6.          方位, 度,  000----359
7.         SNR(C/NO) 00----99  db--Hz,,空,当没有跟踪
8.........   第二和第三SVs(看注意2)
9,10,11,12:   第四SV  (看注意2)
 
注意1:  卫星信息可能要求传输多重信息,所有包含的标识域格式。 第一个域说明消息总数,最小值=1。  第二个域表明这个消息的顺序,(消息数),最小值=1.  从效率上说,推荐空域被使用在额外的语句,那里数据是不被改变。
 
注意2:  一个变化的“卫星ID-海拔-方位-SNR”数目集,,被允许提高到一个最大的四个集每消息。 空域不要求为 没用的集合,当少于四个集合被传输。,
 
注意3:  卫星ID 数。 为了避免可能的混淆,被卫星id数重复引起的。  当使用多重卫星系统, 下面的约定已经被采纳。
 
a。  GPS 卫星被识别,,通过她们呢的PRN数目,1--32
b。  33-64是保留为 WAAS 卫星。  WAAS 系统PRN数目是120---138。位移从WAAS
 SV  ID  到  WAAS  PRN 数是87.  一个WAAS  PRN 数  120 减去87  产生SV  ID  33.  额外的  87到 SV ID 产生  WAAS  PRN 数。
c。  65--96数目被保留为GLONASS卫星。 GLONASS 卫星是被64+卫星槽数识别。槽数是1--24,为满的GLONASS  24个卫星群。从而给一个65---88的范围。数89---96是可得的,如果槽数目在24以上是被分配在轨备用。
 
 
 
 
 
HDG -------航向,偏差,变化
航向(磁性 传感器 读入),如果校正偏差,将产生磁性航向, 如果通过校正位移将产生真是的航向。
$--HDG, x.x,  x.x,  a, x.x,  a*hh<CR><LF>
 
1.       磁性传感器航向,度
2. 3:  磁性偏差, 度 E/W  (看注意1和3)
4. 5:   磁性变化,度 E/W(看注意2和3)
 
注意1:  为了获得磁性航向:  增加东部偏差(E)来磁性传感读入:
减去西部偏差(W)从磁性传感读入。
 
注意2: 为了获得真的航向:   增加东部变化(E)来磁性航向:
减去西部变化(W)从磁性航向。
 
注意3:   变化和偏差域  将是空域 ,如果不知道。
 
 
 
 
HDT -----------heading true (真实航向)
 
被任何设备或者系统产生的确切的船舶航向的真实度,产生真实的航向。
注意:  这是一个弃用语句,他已经被THS取代。
$--HDT,  x.x,  T*hh<CR><LF>
 
1.2  :     航向,真实度(degrees true)
 
 
       
  
 
HSC--Heading steering command (航向驾驶命令)
 
命令的航向到驾驶船舶
 
$--HSC, x.x, T, x.x, M*hh<CR><LF>
 
1.2:     命令的航向,真实度
3.4:   命令的航向, 磁性度
 
 
 
 
MTW----水温
 
$--MTW, x.x,   C*hh<CR><LF>
 
1,2:       温度,,摄氏度
 
 
 
 
MWD  ------风向和速度
方向从那里,风刮过地球表面,关于北, 风速。
$--MWD, x.x,  T, x.x, M, x.x,  N, x.x,  M*hh<CR><LF>
 
1.2    :    风向 ,0度 到 359度,真实度
3.4:     风向, 0-----359,   磁性度
5.6:    风速,   节。
7.8:     风速,  m/s